Erste Schritte; Installation Des Roboterarms Und Des Controllers; Ein- Und Ausschalten Des Controllers; Ein- Und Ausschalten Des Roboterarms - universal robots UR3 Anleitung

11.2 Erste Schritte

Vor der Verwendung von PolyScope m ¨ ussen der Roboterarm und der Controller installiert und
der Controller eingeschaltet werden.

11.2.1 Installation des Roboterarms und des Controllers

Um den Roboterarm und den Controller zu installieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Packen Sie den Roboter und den Controller aus.
2. Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen, vibrationsfreien Ober߬ a che.
3. Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
4. Verbinden Sie den Roboter und den Controller durch Anschluss des Roboterkabels.
5. Stecken Sie den Netzstecker des Controllers ein.
Detaillierte Installationsanweisungen finden Sie hier: Hardware-Installationshandbuch. Beach-
ten Sie, dass eine Risikobewertung erforderlich ist, bevor der Roboterarm f ¨ ur Arbeiten einge-
setzt wird.

11.2.2 Ein- und Ausschalten des Controllers

Der Controller wird mit Hilfe der Power-Taste eingeschaltet. Diese befindet sich an der Vorder-
seite des Feldes mit dem Touch-Screen. Dieses Feld wird in der Regel Teach Pendant genannt.
Wenn der Controller eingeschaltet ist, erscheint Text vom zugrundeliegenden Betriebssystem
auf dem Touch-Screen. Nach etwa einer Minute erscheinen einige Schalt߬ a chen auf dem Bild-
schirm und ein Pop-up-Fenster leitet den Benutzer zum Initialisierungsbildschirm (siehe 11.5).
Um den Controller auszuschalten, dr ¨ ucken Sie den gr ¨ unen Ein/Aus-Schalter auf dem Bild-
schirm oder verwenden Sie die Schalt߬ a che Roboter abschalten auf dem Startbildschirm
(siehe 11.4).

11.2.3 Ein- und Ausschalten des Roboterarms

Der Roboterarm kann eingeschaltet werden, wenn der Controller eingeschaltet und kein Not-
Aus-Schalter bet¨ a tigt ist. Der Roboterarm wird ¨ uber den Initialisierungsbildschirm (siehe 11.5)
eingeschaltet, indem die Schaltfl¨ a che Ein auf dem Bildschirm und anschließend die Schalt-
fl¨ a che Start bet¨ a tigt wird. Der Start eines Roboters ist mit einem Ger¨ a usch und leichter Bewe-
gung w¨ a hrend des L ¨ osens der Bremsen verbunden.
CB3
WARNUNG:
Kippgefahr. Wird der Roboter nicht sicher auf einer stabilen Ober-
߬ a che platziert, kann er umfallen und Verletzungen verursachen.
WARNUNG:
Eine Abschaltung durch Herausziehen des Netzkabels aus der
Steckdose kann das Dateisystem des Roboters besch¨ a digen und
zu einer Fehlfunktion des Roboters f ¨ uhren.
II-26
11.2 Erste Schritte
Version 3.8