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Installation des Roboterarms und des Controllers
Um den Roboterarm und den Controller zu installieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Entpacken Sie den Roboterarm und die Control-Box.
2. Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen Oberfläche, die mindestens das Zehnfache
des normalen Drehmoments des Basisflanschgelenks und mindestens das Fünffache des
Gewichts des Roboterarms aushalten kann. Die Fläche muss vibrationsfrei sein.
3. Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
4. Verbinden Sie den Roboter und den Controller durch Anschluss des Roboterkabels.
5. Schließen Sie den Netzstecker der Control-Box an.
WARNUNG
Kippgefahr. Wird der Roboter nicht sicher auf einer stabilen Oberfläche platziert,
kann er umfallen und Verletzungen verursachen.
Detaillierte Installationsanweisungen finden Sie hier: Hardware-Installationshandbuch. Beachten
Sie, dass eine Risikobewertung erforderlich ist, bevor der Roboterarm für Arbeiten eingesetzt
wird.
Control-Box ein- und ausschalten
Der Controller wird mit Hilfe der Power-Taste eingeschaltet. Diese befindet sich an der
Vorderseite des Feldes mit dem Touch-Screen. Dieses Feld wird in der Regel Teach Pendant
genannt. Ist der Controller eingeschaltet, erscheint Text vom zugrundeliegenden Betriebssystem
auf dem Touch-Screen. Nach etwa einer Minute erscheinen einige Schaltflächen auf dem
Bildschirm und ein Pop-up-Fenster leitet den Benutzer zum Initialisierungsbildschirm
(siehe 1.21.6. Initialisierungsbildschirm auf
Um den Controller auszuschalten, drücken Sie den grünen Ein/Aus-Schalter auf dem Bildschirm
oder verwenden Sie die Schaltfläche „Abschaltung" in der rechten, unteren Ecke des Bildschirms.
WARNUNG
Eine Abschaltung durch Herausziehen des Netzkabels aus der Steckdose kann
das Dateisystem des Roboters beschädigen und zu einer Fehlfunktion des
Roboters führen.
Roboterarm ein- und ausschalten
Der Roboterarm kann eingeschaltet werden, wenn der Controller eingeschaltet und kein Not-Aus-
Schalter betätigt ist. Der Roboterarm wird über den Initialisierungsbildschirm
Initialisierungsbildschirm auf
„Start" drücken. Der Start eines Roboters ist mit einem Geräusch und leichter Bewegung während
des Lösens der Bremsen verbunden.
UR5
Seite 119).
Seite 119) eingeschaltet, indem Sie die AN-Schaltfläche und dann
114
(siehe 1.21.6.
Benutzerhandbuch
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