Installation; Laden/Speichern; Setup Tcp-Position - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung

3.3.5 Installation

Laden/Speichern

Die Installierung zeigt wie der Roboter in seinem Arbeitsumfeld platziert ist,
und zwar sowohl die mechanische Befestigung des Roboters,wie die elektrischen
Verbindungen zu anderen Ger ¨ aten. Diese Einstellungen k ¨ onnen durch die ver-
schiedenen Bildschirmen unter der Registerkarte Installation festgelegt wer-
den. Es ist m ¨ oglich, mehr als eine Installationsdatei f ¨ ur den Roboter zu haben.
Programme werden die aktive Installation verwenden, und werden diese Instal-
lation automatisch laden, wenn sie verwendet werden. Alle ¨ Anderungen an
eine Installation m ¨ ussen gespeichert werden, um nach dem Herunterfahren er-
halten zu bleiben. Um einer Installierung zu speichern, entweder Speichern
Taste dr ¨ ucken oder ein Programm, das die Installierung verwendet, speichern.
3.3.6 Setup TCP-Position
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