Vorbeugende Instandhaltung; Controller; Inspektionsplan, Sicherheitsfunktionen; Sichtprüfung - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

2. Vorbeugende Instandhaltung

2.1 Controller

2.1.1 Inspektionsplan, Sicherheitsfunktionen


Die korrekte Arbeitsweise aller Sicherheitsfunktionen sollte mindestens einmal jährlich überprüft
werden.
2.1.2 Sichtprüfung

Ziehen Sie das Netzkabel von der Steuereinheit ab.

Öffnen Sie die Tür der Steuereinheit.

Prüfen Sie, ob die Stecker richtig mit den Leiterplatten verbunden sind.

Prüfen Sie das Innere der Steuereinheit auf Verschmutzung / Staub.

Bei Verschmutzung / Staub:
» Verwenden Sie einen Staubsauger zum vorsichtigen Entfernen von Partikeln.
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