Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

1 Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis
2 Allgemeines
2.1 Über dieses Handbuch
2.2 Zielgruppe
2.3 Verwendete Symbole
2.4 Verwendete Abkürzungen
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Wichtige Hinweise
3.2 Integriertes PROFINET
3.2.1 LED-Funktionen
3.2.2 Anschlusstechnik
3.2.3 Beispiel für den Netzwerkanschluss
3.3 Leitfaden zur Inbetriebnahme
3.4 IP Adress-Parameter konfigurieren
3.4.1 Dependency-Servicekanal (WorkBench) und PROFINET
3.4.2 IP-Adressparameter rücksetzen
3.5 Setup Schritt 7
3.6 Parameterkonfiguration mit PROFIdrive über PROFINET IO
3.6.1 Parameterkonfiguration
3.6.2 Beispiel für einen Schreibzugriff auf die Betriebsart
4 PROFINET IO
4.1 Einführung
4.2 Einschränkungen und Anforderungen
4.2.1 Konformitätsklassen
4.2.2 Zykluszeit von Echtzeit-Daten (RT)
4.2.3 Stecker
4.2.4 Netzwerktopologie
4.2.5 Modbus
5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.1 Einführung
5.2 AKD als Drive Object (DO)
5.3 Allgemeine Zustandsmaschine
5.4 Steuerwort-Bits (STW1)
5.5 Zustandswort-Bits (ZSW1)
5.6 Unterstützte PNU
5.7 Signale
5.8 Telegrammkonfiguration
5.8.1 Signal Verstärkereingänge
5.9 Drehzahl-Modus (Anwendungsklasse 1)
5.10 Positions-Modus (Anwendungsklasse 3)
5.10.1 Untermodus „Programm-Modus"
5.10.2 Untermodus „Manuelle Dateneingabe (MDI)"
5.10.3 Referenzierung
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
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