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AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.13 Alarme
In Vorbereitung.
5.14 Fehler
Alle aktuellen Fehler können als sogenannte "Fehlersituationen" beschrieben werden. Diese
Fehlersituation kann vom Fehlerspeicher mit PNU 947 gelesen werden. Eine Fehlersituation
kann bis zu 8 verschiedene Fehler beinhalten. Eine neue Fehlersituation wird über ZSW1 Bit
3 angezeigt. Nach Erkennung der aktuellen Fehlersituation werden die Fehlernummern ver-
schoben (8 Positionen im Fehlerspeicher (PNU 947)). Jedes Mal, wenn eine Fehlersituation
erzeugt wird, wird der Fehlerzähler inkrementiert (PNU 944). Sie können sich durch Vergleich
des Fehlerzählers vor und nach Auslesen des Fehlerspeichers davon überzeugen, dass zwi-
schenzeitlich keine andere Fehlersituation aufgetreten ist.
Der Fehlerspeicher PNU 947 speichert bis zu 8 Fehlersituationen. Jede Fehlersituation kann
bis zu 8 Fehlernummern beinhalten.
5.15 ASCII Konfiguration
Verwenden Sie folgende AKD Parameter nzur Konfiguration des Verhaltens.
FBUS.PARAM01: Liest das konfigurierte Telegramm (PNU922 in Unterstützte PNU (➜ S.
30)).
FBUS.PARAM02 Bit 0:
l
l
PN.STW1: Gibt das Steuerwort (Signal STW1) des PROFINET Master wieder.
PN.ZSW1: Gibt das Statuswort (Signal ZSW1) des AKD gesendet an den PROFINET Mas-
ter wieder.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
1: Fehler 702 (Feldbus Kommunikation abgebrochen), wenn der PROFINET Master von
RUN nach STOP wechselt.
0: kein Fehler, wenn der PROFINET Master von RUN nach STOP wechselt
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