Bohrungen Zur Montage Von Zusatzausrüstung - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der
Nutzlast des Roboters ab.
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
xx2200000189
Werkzeugflansch, Standard
xx2200000190
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
20 185
C
125
208
DETAIL D
138
250
B
419
G
I
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3 Installation und Inbetriebnahme
45 18
(2x)M3x5.5
DETAIL A
(2x)M3x4.5
DETAIL B
(4x)M3x5.5
(4x)M3x5.5
DETAIL C
D
+ 0,021
20 H7
0
I - I
5 H7
4xM5
Drill dp 9.5
31,5
DETAIL G
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Fortsetzung
A
+ 0,012
7
0
0.05
I
8
0.2
63