Inhaltsverzeichnis
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1 Beschreibung von IRB 930
1.1 Struktur
1.1.1 Einleitung
Allgemeines
Der IRB 930 ist ein Roboter der neuesten Generation der 4-achsigen von ABB
Robotics mit einer Nutzlast 12 kg und 22 kg auf Grundlage der Entwicklung auf
einer industriellen Roboter-Plattform. Der Roboter verfügt über eine speziell zur
ausgelegte offene Struktur für die flexible Nutzung. Darüber hinaus verfügt er über
umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen.
Der IRB 930 umfasst die folgenden Varianten:
Software-Produktpalette
Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit der OmniCore C30/C90XT -Steuerung und der
RobotWare-Steuersoftware ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte
des Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und die Ausführung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw.,
siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Der Roboter kann mit optionaler Software zur Unterstützung zusätzlicher Funktionen
und Anwendungen ausstatten – z. B. Kommunikationsfunktionen
(Netzwerk-Kommunikation) – sowie mit erweiterten Funktionen (z. B. Multitasking,
Sensorüberwachung usw.). Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software
entnehmen Sie bitte Produktspezifikation - OmniCore C line.
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
•
IRB 930-12/0.85
•
IRB 930-12/1.05
•
IRB 930-22/1.05
Hinweis
Ohne eine spezifische Aussagen umfasst IRB 930 alle Varianten dieses
Produktes.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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