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6.6. Konfigurieren von Systemen
Konfigurieren von Systemparametern
Systemparameter können folgendermaßen konfiguriert werden:
Für die Arbeit mit Konfigurationen sind die folgenden Werkzeuge hilfreich (siehe
rations-Editor auf Seite
Werkzeug
Der Konfigurations-
Editor
Der Instanzen-Editor Im Instanzen-Editor geben Sie die Werte der Parameter in den
HINWEIS!
Um Systemparameter zu bearbeiten, benötigen Sie Schreibzugriff auf die Steuerung.
Begriffe
Systemparameters
Parametergruppe
Typ
Instanz
Parameter
Konfigurationsdatei
3HAC032104-003 Revision: D
•
Anzeigen von Parametergruppen, Typen, Instanzen und Parametern
•
Bearbeiten von Parametern einer Instanz
•
Kopieren und Einfügen von Instanzen
•
Hinzufügen und Löschen von Instanzen
•
Laden von Konfigurationsdateien von und auf Steuerungen und Speichern von
Konfigurationsdateien auf Steuerungen
364):
Verwenden
Im Konfigurations-Editor arbeiten Sie mit Typen und Instanzen einer
bestimmten Parametergruppe.
Instanzen von Systemparametertypen an.
Die Summe aller Parameter, mit denen das System konfiguriert wird.
Diese sind nach Parametergruppen und Typen unterteilt.
Eine Gruppe von Parametern für einen bestimmten Bereich. Die
höchste Ebene in der Hierarchie der Systemparameter. Beispiele:
Controller, Communication und Motion.
Eine Gruppe von Parametern für eine bestimmte Konfigurationsauf-
gabe. Ein Typ lässt sich als ein Muster betrachten, das die Konstruk-
tion und die Eigenschaften für die Parameter beschreibt, die zu der
Task gehören. Beispielsweise legt der Typ Motion System fest, welche
Parameter zum Konfigurieren eines Bewegungssystems verwendet
werden.
Eine Instanz ist eine Realisierung eines Typs und ein spezifischer Satz
von Parametern mit eindeutigen Werten, die anhand eines
Typmusters erstellt wurden. Im Konfigurations-Editor stellt jede Zeile in
der Instanzenliste eine Instanz des Typs dar, der in der Liste „Typ"
ausgewählt ist.
Eine Eigenschaft, die beim Konfigurieren des Robotersystems
festgelegt werden muss.
Enthält alle öffentlichen Parameter einer bestimmten Parameter-
gruppe.
6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.6. Konfigurieren von Systemen
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Konfigu-
181
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