Erstellen Von Bahnen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

3.9.5. Erstellen von Bahnen

Überblick
Wenn Sie mit den angezeigten Bewegungen beim Test des MultiMove-Programms zufrieden
sind, konvertieren Sie im nächsten Schritt die temporären, von der MultiMove-Funktion
verwendeten Bewegungsinstruktionen in normale Bahnen in RobotStudio.
Erstellen der Bahnen
So erstellen Sie Bahnen für das MultiMove-Programm in RobotStudio:
1. Klicken Sie auf der Registerkarte Home auf die Registerkarte Bahnen erstellen.
2. Erweitern Sie die Gruppe Einstellungen, indem Sie auf die Titelleiste der Gruppe
3. Ändern Sie optional die Namenseinstellungen in den folgenden Feldern:
Quader
Start-ID
ID-Schrittindex
Synch.-ID-Präfix
Tasklisten-Präfix
4. Erweitern Sie die Gruppe WP-Robotereinstellungen, indem Sie auf die Titelleiste der
Quader
WP-Werkobjekt
WP-TCP
Bahnpräfix
Positionspräfix
5. Erweitern Sie die Gruppe Bahnen generieren, indem Sie auf die Titelleiste der Gruppe
3HAC032104-003 Revision: D
klicken.
Beschreibung
Geben Sie die erste ID-Nummer für die Synchronisierung der
Instruktionen für die Roboter an.
Geben Sie die Schrittweite zwischen ID-Nummern an.
Geben Sie ein Präfix für die syncident-Variable an, das die
Synch.-Instruktion in den Tasks des Werkzeugroboters und des
Werkzeugstückroboters miteinander verbindet.
Geben Sie ein Präfix für die Tasklisten-Variable an, das die
Tasks für die zu synchronisierenden Werkzeugroboter und
Werkstückroboter kennzeichnet.
Gruppe klicken, und prüfen Sie dann die Einstellungen in den folgenden Feldern:
Beschreibung
Geben Sie das Werkobjekt an, zu dem die für den Werkstückro-
boter generierten Positionen gehören sollen.
Geben Sie an, welche Werkzeugdaten das Werkstück beim
Erreichen seiner Positionen verwenden soll.
Geben Sie ein Präfix für die generierten Bahnen an.
Geben Sie ein Präfix für die generierten Positionen an.
und dann auf Bahnen erstellen klicken.
3 Programmieren von Robotern
3.9.5. Erstellen von Bahnen
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