Bewegung Mit Und Ohne Antriebsenergie - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

1.9 Bewegung mit und ohne Antriebsenergie

Hinweis: Nach IEC 60204-1 und ISO 13850 gelten Notausvorrichtungen nicht als
Schutzausstattung. Sie sind vielmehr erg¨ a nzende Schutzmaßnahmen, die nicht zum
Verhindern von Verletzungen vorgesehen sind.
Aus der Risikobewertung der Roboter-Anwendung sollte hervorgehen, ob weitere
Notaus-Schalter ben ¨ otigt werden. Notaus-Schalter m ¨ ussen den Anforderungen der
IEC 60947-5-5-(siehe Abschnitt 5.3.2) entsprechen.
1.9 Bewegung mit und ohne Antriebsenergie
Im unwahrscheinlichen Fall einer Notfallsituation, in der ein oder mehrere Robo-
tergelenke bewegt werden m ¨ ussen und die Stromzufuhr zum Roboter entweder
nicht m ¨ oglich oder nicht erw ¨ unscht ist, gibt es zwei unterschiedliche M ¨ oglichkeiten,
um Robotergelenke in Bewegung zu versetzen:
1. Erzwungenes Zur ¨ uckfahren: Ziehen oder dr ¨ ucken Sie den Roboterarm kr¨ a ftig,
2. Manuelles L ¨ osen der Bremsen (Nur bei Fuß-, Schulter- und Ellbogengelenk):
Version 3.5.5
um ein Gelenk zu bewegen. Jede Gelenkbremse verf ¨ ugt ¨ uber eine Rutsch-
kupplung, mit der eine Bewegung bei hohem ZwangsImpuls erm ¨ oglicht wird.
Entfernen Sie die Gelenkabdeckung durch L ¨ osen der M3-Schrauben. L ¨ osen
Sie die Bremse, indem Sie den Bolzen am kleinen Elektromagneten dr ¨ ucken,
siehe unten stehende Abbildung.
WARNUNG:
1. Das manuelle Bewegen des Roboterarms ist nur f ¨ ur dringen-
de Notf¨ a lle gedacht und kann zu Sch¨ a den an den Gelenken
f ¨ uhren.
2. Das manuelle L ¨ osen der Bremse kann aufgrund der Schwer-
kraft das Herabst ¨ urzen des Roboterarms bewirken. Sorgen
Sie vor dem L ¨ osen der Bremse immer f ¨ ur eine Abst ¨ utzung des
Roboterarms, Werkzeugs/Anbauger¨ a ts und des Werkst ¨ ucks.
I-11 UR3/CB3