Verpackung Des Roboters - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

7. Verpackung des Roboters

Verpackung von Roboter und Steuereinheit für den Versand

Entfernen Sie alle externen Werkzeuge und externen elektrischen Anschlüsse.

Laden Sie das Programm Put_into_box_ur5.urp und folgen Sie den Anweisungen beim Lösen der
Befestigungsschrauben.
Halten Sie während des Zusammenklappens des Roboters ein Stück Luftpolsterfolie zwischen
Schultergelenk und Handgelenke.
Hinweis: Auch wenn der Roboter nicht läuft bzw. kein Strom zur Verfügung steht, ist es möglich, die
Bremsen für jedes einzelne Gelenk manuell zu lösen und den Roboter entsprechend zu verpacken.
Zum Lösen der Bremsen, sehen Sie Kapitel 3.1.2.

Fahren Sie den Roboter herunter, trennen Sie die Stromversorgung und den Roboterarm vom
Controller.

Verpacken Sie den Roboterarm und die Steuereinheit in die dafür vorgesehenen Kartons.
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