Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.3 Controller-E/A
Dieses Kapitel erkl¨ a rt, wie Ger¨ a te an den E/A im Controller angeschlossen wer-
den. Dieser E/A ist ¨ a ußerst flexibel und kann f ¨ ur eine Vielzahl von verschiedenen
Ger¨ a ten verwendet werden, wie pneumatische Relais, SPS und Not-Aus-Schaltern.
Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der elektrischen Schnittstelle im Con-
troller.
Die Bedeutung der verschiedenen Farben ist zu beachten, siehe unten.
UR3/CB3
VORSICHT:
1. Der Roboter wurde gem¨ a ß internationalen IEC-Standards
auf EMV (elektromagnetische Vertr¨ a glichkeit) getestet.
St ¨ orsignale mit h ¨ oheren Pegeln als denen, die in den spezifi-
schen IEC-Normen angegeben sind, k ¨ onnen ein unerwartetes
Verhalten des Roboters verursachen. Sehr hohe Signalpe-
gel oder ¨ uberm¨ a ßige Aussetzung k ¨ onnen den Roboter
dauerhaft besch¨ a digen. EMV-Probleme treten h¨ a ufig bei
Schweißvorg¨ a ngen auf und werden in der Regel im Protokoll
erfasst. Universal Robots kann nicht f ¨ ur Sch¨ a den haftbar ge-
macht werden, die im Zusammenhang mit EMV-Problemen
verursacht wurden.
2. E/A-Kabel zwischen dem Controller und anderen Maschi-
nen/Ger¨ a ten d ¨ urfen nicht l¨ a nger als 30 m sein, es sei denn
es werden erweiterte Pr ¨ ufungen durchgef ¨ uhrt.
HINWEIS:
Alle Spannungen und Str ¨ ome sind DC (Gleichstrom), sofern nicht
anders angegeben.
Safety
Remote
Power
ConfigurablebInputs
24V
12V
PWR
24V
EI0
GND
GND
CI0
24V
ON
24V
24V
EI1
OFF
0V
CI1
24V
24V
SI0
CI2
24V
24V
SI1
CI3
Gelb mit roter Schrift
Gelb mit schwarzer Schrift
Grau mit schwarzer Schrift
Gr ¨ un mit schwarzer Schrift
ConfigurablebOutputs
DigitalbInputs
24V
0V
0V
24V
CI4
CO0
CO4
DI0
24V
0V
0V
24V
CI5
CO1
CO5
DI1
24V
0V
0V
24V
CI6
CO2
CO6
DI2
24V
0V
0V
24V
CI7
CO3
CO7
DI3
Vorgesehen f ¨ ur Sicherheitssignale
F ¨ ur die Sicherheit konfigurierbar
Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
I-32
5.3 Controller-E/A
DigitalbOutputs
Analog
24V
0V
0V
AG
DI4
DO0
DO4
AI0
24V
0V
0V
AG
DI5
DO1
DO5
AI1
24V
0V
0V
AG
DI6
DO2
DO6
AO0
24V
0V
0V
AG
DI7
DO3
DO7
AO1
Version 3.3.0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
