Verwenden Von Roboter Hierher Bewegen; Neuer Punkt - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

Achsen zeigen
W¨ a hlen Sie, ob die Koordinatenachsen des Bezugs-Koordinatensystems in der 3D-Grafik sicht-
bar sein sollen. Die Auswahl gilt f ¨ ur diese Anzeige und den Bewegen-Bildschirm.
¨ Andern des Punkts
Verwenden Sie die Schaltfl¨ a che Diesen Punkt ¨ a ndern, um das Bezugs-Koordinatensystem zu
erstellen oder zu ¨ a ndern. Der Move-Tab (Abschnitt 13.1) erscheint und eine neue Position
der Funktion kann eingestellt werden.
Tippbetrieb
W¨ a hlen Sie, ob eine Tippfunktion f ¨ ur das Bezugs-Koordinatensystem m ¨ oglich sein soll. Da-
durch wird festgelegt, ob die jeweilige Funktion auch im Bewegen-Bildschirm als ausw¨ a hlbare
Referenzfunktion f ¨ ur manuelle Bewegungen angezeigt wird.

Verwenden von Roboter hierher bewegen

Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che Roboter hierher bewegen um den Roboterarm in Richtung des
Bezugs-Koordinatensystems zu bewegen. Am Ende dieser Bewegung stimmen die Koordina-
tensysteme der Funktion und des TCP ¨ uberein.

13.12.2 Neuer Punkt

Bet¨ a tigen Sie die Schaltfl¨ a che Punkt, um eine Punkt-Funktion zur Installation hinzuzuf ¨ ugen.
Die Punkt-Funktion definiert Sicherheitsgrenzen oder eine globalen Grundposition des Robo-
terarms. Die Punkt-Funktion Pose wird als die Position und Ausrichtung des TCP definiert.
CB3
13.12 Installation
II-56
Funktionen
Version 3.8