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Programm Registerkarte Command, Unterprogramm - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung & Ersatzteilliste

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die in Ausdr ¨ ucken innerhalb der Schleife eingesetzt werden kann. Die Schleifen-
variable z ¨ ahlt ab 0 bis N
Bei der Erstellung von Schleifen mit einem Ausdruck als Endbedingung bietet
PolyScope eine Option zur kontinuierlichen Bewertung dieses Ausdrucks, so dass
die "Schleife" jederzeit w ¨ ahrend der Ausf ¨ uhrung unterbrochen werden kann,
anstelle nach jedem Durchlauf.
3.4.15 Programm
Ein Unterprogramm kann Programmteile enthalten, die an mehreren Stellen
erforderlich sind. Ein Unterprogramm kann eine separate Datei auf der Diskette
und kann auch versteckt sein, um sie gegen ungewollte ¨ Anderungen am Unter-
programm zu sch ¨ utzen.
1.
Registerkarte Command, Unterprogramm
62
3.4. Programmierung
UR-6-85-5-A

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