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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
4
Führungskommunikation
4.1
Grundfunktionen der Führungskommunikation
4.1.1
Kurzbeschreibung
Allgemeines
Abschnittsbezogene Sicherheits‐
hinweise
Allgemeines
Hinweis zu Parameterzugriffen
Die Grundfunktionen der Führungskommunikation bei HydraulicDrive-Gerä‐
ten gelten für die MultiEthernet-Schnittstelle, Feldbus-Interface und Analog-
Interface gleichermaßen.
Ventil-Onboard-Elektronik kann mit dem jeweils benötigten Bus
bestellt werden, aber nachträglich umkonfiguriert werden. Füh‐
rungskommunikation VARAN kann allerdings nur gewählt wer‐
den, wenn diese explizit bestellt wurde.
HydraulicDrive-Geräte können mit einem MultiEthernet-Interface betrieben
werden. Damit lassen sich folgende Führungskommunikationen betreiben:
●
sercos
●
EtherCAT®
●
PROFINET®
●
EtherNet/IP
TM
●
PROFIBUS®
●
VARAN (nur bei expliziter Bestellung)
Das Protokoll wird über "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll" ausgewählt bzw.
deaktiviert (z. B. mittels IndraWorks-Dialog "Führungskommunikation"). Die
Änderung wird erst nach einem Neustart des Geräts wirksam.
IP-Engineering wird über das MultiEthernet-Interface durchgeführt. Bei aktivi‐
ertem EtherCAT®-Protokoll kann kein IP-Engineering durchgeführt werden,
da dies von EtherCAT® nicht unterstützt wird; stattdessen kann EoE
(Ethernet over EtherCAT) für EtherCAT® verwendet werden. Bei aktiviertem
VARAN-Protokoll kann ebenfalls kein IP-Engineering durchgeführt werden;
hier kann das Engineering über den Foreign Package-Mechanismus verwen‐
det werden.
Für Steuerungen, die nicht auf 4-Byte-EIDN Parameter zugreifen können,
sind folgende Mechanismen verfügbar:
●
im Antrieb vorhandene 4-Byte-EIDN mit sercos-Element und sercos-In‐
stanz = 0 sind als 2-Byte-IDN erreichbar. Beispiel: Parameter
P‑0‑4006.0.0 über P‑0‑4006
●
nachstehende 4-Byte-EIDN mit sercos-Element oder sercos-Instanz un‐
gleich 0 werden auf die zugeordneten 2-Byte-IDN Parameter gemappt
4-Byte EIDN Parameter
P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll
P‑0‑4089.0.2, FKM: Gerätename
P‑0‑4089.0.10,
FKM:
MAC-Adresse
Gerät
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
2-Byte IDN Parameter
P‑0‑2310, FKM: Protokoll
P‑0‑2311, FKM: Gerätename
P‑0‑2312, FKM: MAC-Adresse Gerät
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