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2 Technische Daten für IRB 6720
2.1.4 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Achse
Achse 6
i
ii
iii Maximal kombinierte Bewegungen reduziert.
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich der Achse 1 kann durch Ändern der Parameterwerte verringert
werden. Der Einbau von zusätzlichen mechanischen Anschlägen wird empfohlen.
Siehe
36
Arbeitsbereich
±360°
iii
±220°
Option Extended Working Range Axis 1 (3324-1)
Not valid with DressPack SW.
-160° wenn der Unterarm DressPack installiert ist
Siehe
Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB
6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID (Option Achse 3-6 [3326-x]) auf Seite
Änderungen des Arbeitsbereichs auf Seite
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Hinweis
IRB 6720-240/2,65, IRB 6720-210/2,8, IRB 6720-
170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID, IRB 6720-215/2,65 LID, IRB
6720-200/2,8 LID, IRB 6720-150/3,1 LID
56.
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
37.
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