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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Maximale Last IRB 2400/10/16
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
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Dauerbelastung (Betrieb)
±2000 N
+4100 ±1400 N
±3400 Nm
±550 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±2000 N
-4100 ±1400 N
±3400 Nm
±550 Nm
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Max. Last (Not-Halt)
±2600 N
+4100 ±1900 N
±4000 Nm
±900 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±2600 N
-4100 ±1900 N
±4000 Nm
±900 Nm
Produktspezifikation - IRB 2400
3HAC042195-003 Revision: S
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