Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
ABB IRB 6700 Produktspezifikation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. ABB Anleitungen
  4. Robotik
  5. IRB 6700
  6. Produktspezifikation
ABB IRB 6700 Produktspezifikation

ABB IRB 6700 Produktspezifikation

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 6700:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ROBOTICS
Produktspezifikation
IRB 6700

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 6700

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 6700

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 6700...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace Main version a526 Checked in 2023-07-07 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    IRB 6700-140/2.85 LID IRB 6700-300/2.70 IRB 6700-270/2.70 LID IRB 6700-245/3.00 IRB 6700-220/3.00 LID IRB 6700I-300/2.60 IRB 6700I-270/2.60 LID IRB 6700I-245/2.90 IRB 6700I-210/2.90 LID OmniCore Dokumentnr: 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Steckverbindersätze ..................Sockel - Steckverbindungssätze ..............Achse 3 - Steckverbindungssätze ............... Achse 6 - Steckverbindungssätze ............... Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Sockel - Steckverbindungssätze ..............3.5.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ............... 3.5.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ............... Anwendung Bodenkabel ..................Sachmängelhaftung ................... Zubehör Einführung in Zubehör ..................Benutzerdokumentation ..................Index Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Diese Produktspezifikation

    Der DressPack-Abschnitt wurde aktualisiert, insbesondere im Kapitel „Steckverbindersätze“. Veröffentlicht in Revision 23B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Revision vorgenommen: • RAL-Code in der Manipulatorfarbeinführung hinzugefügt. • DressPack-Optionen für Punktschweißen hinzugefügt. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Allgemeines Der IRB 6700 ist die siebte Generation von ABB Robotics-Industrierobotern mit hoher Nutzlast und starker Leistung. Er baut auf der renommierten Serie IRB 6640 auf, übertrifft diese jedoch noch durch einen großflächigen Arbeitsbereich, ein hohes Handgelenk-Anzugsdrehmoment, einen wartungsfreundlichem modularen Aufbau und der für ABB-Roboter charakteristischen umfassenden Einsatzfähigkeit.
  • Seite 10 Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben. Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz.
  • Seite 11 Spezifikation der Varianten und Optionen auf Seite 133. Roboterachsen xx1300000244 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 6700 ist in zehn Versionen erhältlich. Roboterversionen Folgende Standard-Roboterversionen sind erhältlich. Roboterversion Handhabungskapazität Handhabungskapazität für Lea- Reichweite (kg) nID (kg) IRB 6700 235 kg 220 kg 2,65 m IRB 6700...
  • Seite 13 2,60 6700I-245/2.90 2,90 6700I-210/2.90 LID 2,90 Hinweis Wenn LeanID ausgewählt ist, verringert sich die Nutzlast wie oben angegeben, für weitere Informationen siehe Lastdiagramme auf Seite 42 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Definition Der Versionsbezeichnungen

    IRB 6700I - 270/2.60 LID 1 690 IRB 6700I - 245/2.90 1 705 IRB 6700I - 210/2.90 LID 1 705 Gewicht ohne DressPack Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 1.1.3 Definition der Versionsbezeichnungen Fortsetzung Sonstige technische Daten Daten Beschreibung Hinweis Schalldruckpegel Schalldruckpegel außerhalb < 71 dB (A) Leq (gemäß EG- des Arbeitsraums Maschinenrichtlinie 2006/42/EG) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 1,07 xx1000000101 1 000 mm Leistungsfaktor (cos φ) Wenn der IRB 6700 an einer OmniCore V-Line angeschlossen ist, liegt der Leistungsfaktor, bei einer stabilen Leistungsaufnahme von mehr als 2,0 kW, bei über 0,95. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C ©...
  • Seite 17 200 mm (alle Standardvarianten); mit Ausnahme von 300/2.70 und 245/3.00 = 220 mm 350 mm (alle LeanID-Varianten); außer IRB 6700-270/2.70 LID und IRB 6700- 220/3.00 LID = 380 mm Radius ax1, Vorderseite = 532 mm (IRB 6700-235/2,65, IRB 6700-220/2,65 LID,...
  • Seite 18 1 Beschreibung 1.1.3 Definition der Versionsbezeichnungen Fortsetzung Hinweis Die DressPack-Abmessungen finden Sie unter Abmessungen für Roboter mit DressPack auf Seite 121. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 1 Beschreibung 1.1.3 Definition der Versionsbezeichnungen Fortsetzung Hauptabmessungen von IRB 6700 invertierten Varianten 1009 xx1700000559 Pos. Beschreibung 220 mm (alle IRB 6700Inv-Varianten) 380 mm (alle RB 6700Inv LeanID-Varianten) Radius: ax1 (Vorderseite) = 626 mm Radius: ax1 (Rückseite) = 910 mm...

  • Seite 20: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines Die IRB 6700-Versionen sind für die Bodenmontage vorgesehen (Neigung um die X-Achse oder Y-Achse nicht erlaubt). IRB 6700Inv ist für die Deckenmontage vorgesehen (Neigung um die X-Achse oder Y-Achse nicht erlaubt). Je nach Roboterversion kann ein Werkzeug mit einem Maximalgewicht von 150 bis 300 kg inkl.

  • Seite 22: Umgebungsbedingungen

    Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter bei Transport und Lagerung Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Vollständiger Roboter bei Betrieb Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Montage Des Manipulators

    / ±6,5 kNm ±11,4 kNm / ±15,5 kNm Gültig für IRB 6700-200/2,60, IRB 6700-200/2,60 LID, IRB 6700-155/2,85, IRB 6700-140/2,85 LID, IRB 6700-235/2,65, IRB 6700-220/2,65 LID, IRB 6700-205/2,80, IRB 6700-200/2,80 LID, IRB 6700-175/3,05, IRB 6700-155/3,05 LID, IRB 6700-150/3,20, IRB 6700-145/3,20 LID.
  • Seite 24 F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 M24 x 100 (Montage an der Sockeplatte/am Fundament) Qualität Nutzungsfaktor (v) des Streckpunkts beim 90% (v=0,9) Schraubenanziehen (VDI2230 entsprechend): Passende Unterlegscheiben: 4 mm Unterlegscheibe Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht geschmiert) Hinweis Nur zwei Führungsstifte sind zu verwenden. AbsAcc-Leistung Die Verwendung von Führungsstiften ist bezüglich AbsAcc-Leistung obligatorisch. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Öffnungen für den Führungsstift, zylindrisch, siehe Führungsstifte auf Seite 30 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Farbe: RAL 9005 Dicke: 80-100 µm Gewicht: 360 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Pos. Beschreibung Zylindrischer Führungsstift (2x) M5 x 40. Anzugsdrehmoment 6 Nm. (x2) Hinweis Alle Schrauben und Stifte werden zusammen mit der Grundplatte in einer Kunststofftüte geliefert. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1

    Wenn der Roboter in einer korrosiven Umgebung verwendet wird, müssen die Sicherungsschrauben und Unterlegscheiben aus Edelstahl sein. Beweglicher Anschlag Mechanischer Anschlagstift Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 1.3.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 Fortsetzung IRB 6700Inv xx1600002066 Befestigungsschrauben M12x70 Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro zusätzli- chem mechanischen Anschlag) Beweglicher Anschlag Mechanischer Anschlagstift Achse 1 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Prozes- se, wie Schweißen und Kleben. Mit der Handgelenksoptimierung werden die standardmäßigen Kalibrierungsdaten für die Achsen 4 und 5 aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Fortsetzung Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 6700. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung •...

  • Seite 35: Feinkalibrierung

    1 Beschreibung 1.4.2 Feinkalibrierung 1.4.2 Feinkalibrierung Allgemeines Feinkalibrierung erfolgt mit der Achskalibrierungsmethode, siehe Produkthandbuch - IRB 6700 und Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I. Achsen xx1300000244 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5...

  • Seite 36: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 6700 (alle Varian- 0,35 0,75 ten, außer LID) IRB 6700 LID (alle Vari- 0,40 0,85 anten) Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6700, IRB 6700Inv Achse 1 Achse 2 xx1300000868 xx1300000869 Achse 3 Achse 4 xx1300000870 xx1300000871 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 1 Beschreibung 1.4.5.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung Achse 5 Achse 6 Zwei Varianten von Synchronisierungsmar- kierungsplatten. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Lastdiagramme

    Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Diagramme

    225 kg 230 kg 0,30 235 kg 240 kg 0,20 245 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000245 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 0,60 0,70 xx1300000246 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 280 kg 0,327 m max. 0,100 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 200 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000248 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 200 kg 0,30 205 kg 210 kg 0,20 215 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000249 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 0,60 0,70 xx1300000250 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 240 kg 0,355 m max. 0,103 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 190 kg 0,30 195 kg 200 kg 0,20 205 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000251 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 0,40 180 kg 0,30 200 kg 205 kg 0,20 210 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000333 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 0,80 0,90 xx1300000334 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 242 kg 0,27 m max. 0,104 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 140 kg 0,40 160 kg 0,30 175 kg 185 kg 0,20 190 kg 0,10 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000335 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 165 kg 170 kg 0,30 175 kg 0,20 180 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000252 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 0,40 165 kg 0,50 140 kg 0,60 0,70 0,80 0,90 xx1300000253 Beschreibung Max. Last 204 kg 0,360 m max. 0,101 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 0,40 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000254 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 145 kg 0,40 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000336 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 160 kg 150 kg 0,40 130 kg 0,50 0,60 0,70 0,80 xx1300000337 Beschreibung Max. Last 186 kg 0,327 m max. 0,101 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 130 kg 0,40 135 kg 0,30 140 kg 0,20 145 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000338 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 145 kg 0,40 0,30 150 kg 0,20 155 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000255 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 1,00 1,10 xx1300000256 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 177 kg 0,394 m max. 0,106 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 135 kg 0,40 140 kg 0,30 145 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1300000257 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 270 kg 0,40 290 kg 0,30 300 kg 0,20 310 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002044 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 0,70 0,80 xx1400002045 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 357 kg 0,308 m max. 0,102 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 270 kg 275 kg 280 kg 0,20 285 kg 290 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002046 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 235 kg 0,30 245 kg 0,20 250 kg 255 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002041 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 1,10 1,20 xx1400002042 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 315 kg 0,280 m max. 0,102 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 215 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002043 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 270 kg 0.40 290 kg 0.30 300 kg 0.20 310 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002017 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 0.70 0.80 xx1600002018 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 352 kg 0,332 m max. 0,105 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 250 kg 0.30 270 kg 0.20 275 kg 280 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002050 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 235 kg 0.30 245 kg 0.20 250 kg 255 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002019 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 1.00 1.10 xx1600002020 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 284 kg 0,345 m max. 0,101 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 190 kg 0.40 200 kg 0.30 210 kg 215 kg 0.20 220 kg 0.10 0.00 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.10 L - (m) xx1600002051 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    Für Option 780-4, LeanID = 0,350 m Für Option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 ≤ 225 kgm IRB 6700-270/2.70 LID IRB 6700-245/3.00 IRB 6700-220/3.00 LID IRB 6700I-300/2.60 IRB 6700I-270/2.60 LID IRB 6700I-245/2.90 IRB 6700I-210/2.90 LID xx1400002028 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Für Option 780-4, LeanID = 0,350 m Für Option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 = Last x L ≤ 320 kgm IRB 6700-270/2.70 LID IRB 6700-245/3.00 IRB 6700-220/3.00 LID IRB 6700I-300/2.60 IRB 6700I-270/2.60 LID IRB 6700I-245/2.90 IRB 6700I-210/2.90 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Handgelenk-Drehmoment

    IRB 6700 - 140/2.85 LID 927 Nm 410 Nm 144 kg IRB 6700 - 145/3.20 LID 1 135 Nm 570 Nm 137 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 4 und 5 IRB 6700I - 270/2.60 LID 1 825 Nm 865 Nm 280 kg IRB 6700I - 210/2.90 LID 1 645 Nm 796 Nm 194 kg Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Maximale Tcp-Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Ausrüstung Am Roboter Montieren

    R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 50 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm vom Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1400002019 Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 1 Beschreibung 1.6 Ausrüstung am Roboter montieren Fortsetzung xx1300000866 Schwerpunkt 50 kg Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Gewindelänge: 18 mm. Die Drehscheibe der Robotervarianten IRB 6700-200/2,60 und IRB 6700-155/2,85 wurde umgeformt, als Axis Calibration für IRB 6700 eingeführt wurde. Vor dem Modell Axis Calibration waren die Bohrungen in der Scheibe durchgängig. Auf der neuen Drehscheibe sind die Bohrungen nicht durchgängig.
  • Seite 86 Gewindelänge: 18 mm. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in den Produkthandbüchern. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Roboterbewegung

    Drehen der Achse verwendet werden (Achse muss nicht „zu- rückgedreht“ werden). Arbeitsbereich für Varianten IRB 6700-300/2,70, IRB 6700-270/2,70 LID, IRB 6700-245/3,00, IRB 6700-220/3,00 LID: +85° bis -65°, wenn Achse 3 innerhalb von +70° bis -45° ist +85° bis -58°, wenn Achse 3 innerhalb von +70° bis -180° ist Die Arbeitsbereiche von Achse 2 und Achse 3 sind in manchen Bereichen zur Vermeidung einer Kollision mit der Ausgleichseinheit eingeschränkt.

  • Seite 89: Roboterbewegung

    1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Arbeitsbereich Achse 2 und Achse 3 für IRB 6700-300/2.70, IRB 6700-270/2.70 LID, IRB 6700-245/3.00 und IRB 6700-220/3.00 LID In manchen Bereichen zur Vermeidung einer Kollision mit der Ausgleichseinheit eingeschränkt. xx1700000509 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C ©...
  • Seite 90 Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für LeanID, Option 780-4 Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nebenstehenden Abbildung gezeigt. xx1300001587 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für LID variants Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nebenstehenden Abbildung gezeigt. xx1300001587 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Arbeitsbereich Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 2,65 IRB 6700 (LID-Variante) 2,65 1187 1908 2650 xx1300000281 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 2,80 IRB 6700 (LID-Variante) 2,80 1281 2039 2794 xx1300000282 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 2,60 IRB 6700 (LID-Variante) 2,60 1150 1859 2601 xx1300000341 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 3,05 IRB 6700 (LID-Variante) 3,05 1527 1109 2314 3056 xx1300000283 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 2,85 IRB 6700 (LID-Variante) 2,85 1352 2106 2848 xx1300000340 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 3,20 IRB 6700 (LID-Variante) 3,20 1604 1067 2445 3200 xx1300000284 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 2,70 IRB 6700 (LID-Variante) 2,70 1187 1850 2720 xx1400001137 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700 3,00 IRB 6700 (LID-Variante) 3,00 1518 1057 2097 2967 xx1400001138 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700Inv 2,60 IRB 6700Inv (LID-Variante) 2,60 1812 2617 1321 xx1700000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 1 Beschreibung 1.8.1 Roboterbewegung Fortsetzung Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6700Inv 2,90 IRB 6700Inv (LID-Variante) 2,90 2060 2864 1057 1518 xx1700000558 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Geschwindigkeit

    90 °/s 140 °/s 110 °/s 180 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 105: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 107: Dresspack

    Die Führung für das Prozesskabelpaket am Roboter ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. xx1300001588 Pos. Beschreibung Robotersteuerung (einschließlich Antrieb 7. Achse für Servozange) DressPack, Sockel DressPack, Unterarm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 2 DressPack 2.1.1 Inbegriffene Optionen Fortsetzung Pos. Beschreibung DressPack, Oberarm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Transformators mit den notwendigen Medien und der Software; siehe nachstehende Abbildung. xx1300001588 Pos. Beschreibung Robotersteuerung (einschließlich Antrieb 7. Achse für Servozange) DressPack, Sockel DressPack, Unterarm DressPack, Oberarm Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 110: Produktbereich

    Handgelenkbewegungen empfohlen. Dies ist in der Regel der Fall, wenn in einer Fertigungszelle nicht viele unterschiedliche Produkte gefertigt werden. Dieses Paket erfordert eine individuellere Anpassung, um das Roboterprogramm bei der Einrichtung zu optimieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 2 DressPack 2.1.2 Produktbereich Fortsetzung Verfügbare Möglichkeiten für Materialhandhabung sind 3325-11/12/13 und 3326-11/12/13. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Einschränkungen Der Roboterbewegungen

    Die Begrenzung für Achse 5 und 6 ist abhängig vom Zusammenbau des DressPack am Werkzeug und wie die Einstellung vorgenommen wurde. Achse Arbeitsbereich Achse 5 120° bis -120° Achse 6 220° bis -220° Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Auswirkungen Auf Lebensdauer Des Mh3 Dresspack

    Die kombinierte Bewegung der Handgelenkachsen muss so begrenzt werden, dass das DressPack nicht eng um den Oberarm gewickelt wird. Ausführliche Informationen und empfohlene Einrichtungsjustierungen finden Sie im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Dresspack

    Int. Axis 3 zu 6 (LeanID) Interne Führung Unterarm Interne Führung im Unterarm Externe Führung Option 3325-11/12/13, Sockel bis Achse 3 Option 3325-11/12/13, Sockel bis Achse 3 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Integrierte Funktionen Für Oberarm-Dresspack

    Materialhandhabung (Option 3326/11/12/13, Achse 3 bis Achse 6) • Interne Führung durch die Rückseite des Oberarms. • Schutzschlauch kann bei Beschädigungen leicht ausgetauscht werden. • Eine Version für alle IRB 6700 Varianten. • Anpassung für optimale Schlauch-/Kabellänge. • Leichter Wechsel von DressPack Intern Materialhandhabung (Option 3326-31/32/33, Achse 3 bis Achse 6 (LID)), oder Punktschweißen (Option 3326-51/52/53/61/62/63, Achse 3 bis Achse 6 (LID))

  • Seite 116: Schnittstellenbeschreibungen Für Dresspack

    Enthalten sind: A, E, F und ein D. Punktschweißen (Option 3325-51/52/53/61/62/63), siehe nachstehende Abbildung: • Inhalt: A, B (falls anwendbar), C, D (Prozess 1-4) und E, F (falls anwendbar). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Inhalt: A, G, B, H und ein C (Proc 1) Punktschweißen (Option 3325-51/52/53/61/62/63), siehe nachstehende Abbildung: • Inhalt: A, D, B/E/F/G/H (falls anwendbar) und C (Prozess 1-4). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Extern Materialhandhabung (Option 3326-11/12/13), siehe Abbildung unten: • Schlauch und Kabel, freie Länge, min. 1 000 mm • Luftschlauch mit freiem Ende. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Materialhandhabung Option 3326-31/32/33 (LeanID), siehe nachstehende Abbildung: • Schlauch und Kabel, freie Länge, min. 1 160 mm • Schläuche mit freiem Ende. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 R3.SP (M23 Steckverbinder 8p) Servomotor-Leistung (wenn Servozange zum Punktschweißen aktiviert ist) R3.CBUS (UTOW-Steckverbinder 10p) BUS-Signale (wenn Profibus- oder DeviceNet-Kommunikation gewählt ist) • FE (M8 Kabelschuh), wenn die Ethernet-Option 3326-13/33 gewählt ist xx2000000109 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Abmessungen

    Materialhandhabung, Achse 3 bis Achse 6 (Option 3326-11/12/13) xx2200000418 Option Punktschweißen 3325-51/52/52/61/62/63 (Sockel bis Achse 3) + Option 3326-50/51/52/52/61/62/63 (Achse 3 bis Achse 6) xx1300000287 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 2 DressPack 2.2.4 Abmessungen Fortsetzung Option Materialhandhabung 3325-11/12/13 (Sockel bis Achse 3) + Option 3326-31/32/33 (Achse 3 bis Achse 6) xx2000001776 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 123: Steckverbindersätze

    2 DressPack 2.3 Steckverbindersätze 2.3 Steckverbindersätze Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel eines Steckverbindersatzes und seiner Bauteile angeführt. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Sockel - Steckverbindungssätze

    Crimpkontakt Buchse Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Diese Option bietet einen Bausatz mit Steckverbindern. Muss vom Anwender montiert werden. Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Steckverbinder, 8p, männlich UTOW Stift Für 0,13–0,26 mm Schrumpfadapter Flaschenförmiger Schrumpfadap- Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Achse 3 - Steckverbindungssätze

    Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Stecker, D-Code Für 0,14–0,34 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 12p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,0 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 2,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Größe, Material etc. Marke Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 8p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Kodierstift, Han D, Buchse Harting Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Achse 6 - Steckverbindungssätze

    Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Buchse, D-Code Für Kabeldurchmesser 5,7–8,8 Harting Buchse Für 0,13–0,33 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Größe, Material etc. Marke Schweißanschluss RobiFix-B-L Stäubli Buchse Für 25 mm Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 133: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    3.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 6700 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 134: Manipulator

    Der RAL-Code sollte angegeben werden (ABB Nicht-Standardfarben) Die Farben können je nach Lieferant und dem Material, auf das die Farbe aufgetragen wird, variieren. Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei ABB Nicht-Standardfarben länger ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C ©...
  • Seite 135 Hinweis Es wird dringend empfohlen, wenn Foundry Plus-Roboter in anderer Farbe als ABB Orange erforderlich sind, dass nur Farben in einer gelben Nuance ausgewählt werden, da der Roboter andernfalls nach einer Weile in der Gießereiumgebung verfärbt aussehen kann. Der Schutz ist immer noch in jeder Farbe erhalten.
  • Seite 136 Der Manipulator kann mit Gabelstapler-Vorrichtungen geliefert werden, so dass ein Gabelstapler zum Bewegen des Manipulators verwendet werden kann. Gabelstaplertaschen auf dem Sockel sorgen für einen niedrigen Hebepunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 Damit wird der Arbeitsbereich der Achse 1 mechanisch begrenzt. Die mechanischen Anschläge werden zusammen mit dem Roboter geliefert (nicht installiert). Die Anschläge können in Schritten von 15 Grad gesetzt werden. xx2100002595 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Einschränkungen Diese Option kann nicht gemeinsam mit der Option Inverted [3317-1] bestellt werden. Anforderungen Diese Option erfordert die Option SafeMove [3043-x]. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Bodenkabel

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.3 Bodenkabel 3.3 Bodenkabel Länge des Manipulatorkabels Option Länge 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 140: Anwendung Manipulator

    Enthält parallele Signale Unterstützt ProfiNet, EtherNetIP. 3326-61 SW LID Parallel-Servo 3326-62 SW LID DeviceNet-Servo Enthält parallele Signale 3326-63 SW LID EtherNet-Servo Enthält parallele Signale Unterstützt ProfiNet, EtherNetIP. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 141: Steckverbindersätze Manipulator

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.5 Steckverbindersätze Manipulator 3.5 Steckverbindersätze Manipulator Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel eines Steckverbindersatzes und seiner Bauteile angeführt. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 142: Sockel - Steckverbindungssätze

    Crimpkontakt Buchse Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Diese Option bietet einen Bausatz mit Steckverbindern. Muss vom Anwender montiert werden. Der Bausatz enthält die folgenden Komponenten. Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Steckverbinder, 8p, männlich UTOW Stift Für 0,13–0,26 mm Schrumpfadapter Flaschenförmiger Schrumpfadap- Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 144: Achse 3 - Steckverbindungssätze

    Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Stecker, D-Code Für 0,14–0,34 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 12p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,0 mm Crimpkontakt-Stecker Für 1,5 mm Crimpkontakt-Stecker Für 2,5 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Größe, Material etc. Marke Haubenstifte, Han 3A Harting Einsatz, männlich, 8p Harting Crimpkontakt-Stecker Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Kodierstift, Han D, Buchse Harting Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 147: Achse 6 - Steckverbindungssätze

    Für 0,14–0,37 mm Schraube M3 mit Dichtung Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Ethernet Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke M12 Anschluss, Buchse, D-Code Für Kabeldurchmesser 5,7–8,8 Harting Buchse Für 0,13–0,33 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Größe, Material etc. Marke Schweißanschluss RobiFix-B-L Stäubli Buchse Für 25 mm Harting Medium Men- Beschreibung Größe, Material etc. Marke Schlauchkupplung 1/2", M22 x 1,5 Messing Parker Druckverschluss Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 150: Anwendung Bodenkabel Robotware - Os

    Einschließlich Parallelkabel 3204-3 15 m Einschließlich Parallelkabel 3204-5 30 m Einschließlich Parallelkabel Servokabel 1 Achse - Länge Option Beschreibung Hinweis 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Sachmängelhaftung

    3.7 Sachmängelhaftung 3.7 Sachmängelhaftung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 152 Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Sachmängelhaftung für DressPack Hinweis Die Option 3326-11/13 Oberarm DressPack MH fällt nicht unter die Sachmängelhaftung. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Zubehör

    Werkzeugen und Ausrüstung erhältlich. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - OmniCore V line. Roboter-Peripheriegeräte • Verfahreinheit • Motoreinheiten Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 154: Benutzerdokumentation

    4 Zubehör 4.2 Benutzerdokumentation 4.2 Benutzerdokumentation Benutzerdokumentation Die Benutzerdokumentation beschreibt den Roboter ausführlich, einschließlich der Wartungs- und Sicherheitsanweisungen. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Index

    Skalen am Roboter, 39 Standardsachmängelhaftung, 151 Handbücher, 154 Synchr.-Markierungen, 39 Kalibirierung Varianten, 133 Standard, 33 Kalibriermarkierungen, 39 Kalibrierposition Wartungsanweisungen, 154 Skalen, 39 Kalibrierskalen, 39 Kalibrierung Zubehör, 153 Produktspezifikation - IRB 6700 3HAC080365-003 Revision: C © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Inhaltsverzeichnis