Montage Des Manipulators - ABB IRB 2600 Produktspezifikation

1.3.3 Montage des Manipulators

Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängende Montage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
i
Schräge Montage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
Dauerbelastung (Betrieb)
±2330 N
2750 ±1420 N
±3360 Nm
±1120 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
2750 ±880 N
±1780 N
1470 ±1990 Nm
±1150 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
i
±2250 N
-2750 ±1420 N
i
±3440 Nm
i
±1110 Nm
Only valid for IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB
2600ID-8/2.0.
IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 is not available for suspended installation.
Dauerbelastung (Betrieb)
±2563 N
3025 ±4367 N
±3696 Nm
±1232 Nm
© Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.3.3 Montage des Manipulators
Max. Last (Not-Halt)
±5450 N
2750 ±3970 N
±7690 Nm
±3050 Nm
Max. Last (Not-Halt)
2750 ±4600 N
±4560 N
1470 ±5620 Nm
±3130 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±5380 N
i
-2750 ±4280 N
±7800 Nm
±3050 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±5995 N
3025 ±4367 N
±8459 Nm
±3355 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
i
i
i
i
21