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1.3.3 Montage des Manipulators
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
Abbildung für Version mit Kabelaustritt an der Rückseite:
4x 18,5 THRU
xx2300000165
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
73
73
+ 0,015
10 H7
0
190
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung von IRB 930
1.3.3 Montage des Manipulators
M16x50
4 St.
8.8
30 x 17 x 3 Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Minimum 22 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig-
keit 150 MPa
0,1/500 mm
A
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