Montage Des Manipulators - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1.3.3 Montage des Manipulators

Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
i
xx1000000481
Hinweis zu Mxy und Fxy
Das Biegemoment (Mxy) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des
Basis-Koordinatensystems auftreten.
Dasselbe gilt für die Querkraft (Fxy).
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
Dauerbelastung (Betrieb)
± 10.6 kN
28.2 ± 7.7 kN
± 28.2 kNm
i
± 31 kNm
± 7.9 kNm
When using base spacers (option).
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Max. Last (Not-Halt)
± 20.9 kN
28.2 ± 16.4 kN
± 50.5 kNm
i
± 55.6 kNm
± 13.6 kNm
Fortsetzung auf nächster Seite
19