Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 6700Inv / IRB 6700I...
Seite 2 Trace back information: Workspace 23D version a13 Checked in 2023-12-07 Skribenta version 5.5.019...
Seite 3 IRB 6700I - 270/2.60 LID IRB 6700Inv - 245/2.90 IRB 6700I - 245/2.90 IRB 6700I - 210/2.90 LID IRC5, OmniCore Dokumentnr: 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 Installation des Motorkühlerlüfters (optional) ..........Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ....... Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Wartung Einleitung ......................Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 3.4.8 Austauschen der SMB-Batterie ..............Schmieren und Fetten ..................3.5.1 Schmieren der Pendelrollenlager, Ausgleichseinheit ........Reinigungsarbeiten ................... 3.6.1 Reinigen des IRB 6700Inv / IRB 6700I ............Reparatur Einleitung ......................Allgemeine Prozeduren ..................4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ............4.2.2 Montageanweisungen für Lager ..............
Seite 7 Stilllegung der Ausgleichseinheit ................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 8 Inhaltsverzeichnis Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 9 Dieses Handbuch beschreibt den Manipulator entweder mit der IRC5- oder der OmniCore-Steuerung. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 6700Inv / IRB 6700I hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
Seite 10 Für IRC5-Roboter mit Hauptcomputer DSQC1000. Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant 3HAC050941-003 Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter 3HAC050948-003 Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11 Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt. • Installationshinweise des Kühlerlüfters für den Motor der Achse 1 hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Informationen für die OmniCore-Robotersteuerung hinzugefügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Veröffentlicht in Ausgabe 23D. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Maß „F“ korrigiert für die Position der Befestigungsbohrungen - Zeichnung 1. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 15 Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U ©...
Seite 18 Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Die Änderung des Schwerpunkts führt dazu, dass die Aus- gleichseinheit umkippt, wenn sie aus der vorderen Buchse gelöst wird. xx1700000520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Daher in dieser Position immer die Trans- portsicherungsschraube verwenden. xx1700000813 Tasten zum Lösen der Bremsen xx0900000820 xx1000001140 Hebeschraube xx0900000821 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 Warnt davor, dass dieses Teil gespeicherte Energie enthält. Wird in Kombination mit dem Symbol Nicht demontieren ver- wendet. xx0900000825 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B • Produkthandbuch - OmniCore V400XT • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 742. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. • Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers beachtet werden. Hinweis Gehen Sie besonders beim Umgang mit heißen Schmierstoffen vorsichtig vor. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 Lassen Sie, wenn möglich, den kaltes. Roboter laufen, bevor Sie das Getriebeöl wechseln. Erwärmen Sie das Öl Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36 Haltebremsen des Motors Achse 2 gelöst werden. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 39 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 41 Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den IRB 6700Inv / IRB 6700I und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 42 Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
Seite 43 Im Gewicht ist das Gewicht des DressPack nicht enthalten. Montagepositionen Die Tabelle zeigt die gültigen Montagemöglichkeiten für den Manipulator. Montageoption Einbauwinkel Hinweis Hängend 180° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ±8,9 kN ±23,7 kN Kraft z -22,1 ±6,6 kN -22,1 ± 18,1 kN Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP67 Manipulator, Schutzart Foundry Plus IP67 Gemäß IEC 60529. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 Illustration, Arbeitsbereich IRB 6700Inv-300/2.60, IRB 6700I-300/2.60 In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. 1812 2617 1321 xx1700000573 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48 2060 2864 1518 1057 xx1700000574 Robotertyp Handhabungskapazität Reichweite IRB 6700Inv / IRB 6700I 245 kg 2,90 m Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 Arbeitsbereich Achse 2 und Achse 3 für IRB 6700Inv-300/2.60 und -245/2.90 In manchen Bereichen zur Vermeidung einer Kollision mit der Ausgleichseinheit eingeschränkt. xx1700000510 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50 2.2.3 Arbeitsbereich Fortsetzung Drehradius von Achse 1 xx1700000575 Robotervariante R1 (mm) IRB 6700Inv-300/2.60, IRB 6700I-300/2.60 2617 IRB 6700Inv-245/2.90, IRB 6700I-245/2.90 2864 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 51 Achse 1 0° Achse 2 -35° Achse 3 +65° Achse 4 0° Achse 5 +60° Achse 6 0° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Unterarm beim Transportieren, Drehen und in der Standposition zu verriegeln. WARNUNG Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 1 718,5 1 878,5 222,5 300/2.60 212,5 IRB 6700I - 270/2.60 LID 2372 1145 1 878,5 222,5 212,5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 IRB 6700Inv-245/2.90, IRB 6700I- 2372 1145 1 968,5 2 128,5 222,5 245/2.90 468,5 IRB 6700I - 210/2.90 LID 2372 1145 2 128,5 222,5 468,5 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 Roboter und ABB akzeptiert keine Entschädigungsforderungen. Methode 1 - empfohlene Methode ABB empfiehlt nachdrücklich den Transport gemäß Methode 1. xx0800000030 Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode 1 transportieren: • Entfernen Sie vor dem Transport des Roboters immer das Werkzeug.
Seite 57 Verwenden Sie zum Anheben, Drehen und Transportieren des Roboters stets die Transportsicherungsschraube, siehe dazu Sicherung der Roboterarmposition zum Anheben, Drehen und Transportieren auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Hülse In der Ruheposition auf dem 3HAB3409-93 Roboterrahmen gelagert. Schraube, M16x120 (Klasse 12,9 oder 8,8) xx1600002009 xx1600002008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 • Achse 6: Keine Bedeutung Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Aufbewahrung der Transportsicherungsschraube bei Nichtgebrauch Aktion Hinweis Lagern Sie die Transportsicherungsschraube bei Nichtgebrauch in der Ruheposition. xx1600002008 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des Roboters. Siehe auch Vor der Installation auf Seite Erstinstallation Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 6700Inv / IRB 6700I zu installieren. Aktion Hinweis Transportieren Sie den Manipulator an seinen vorgesehenen Standort.
Seite 62 Gebrauchsanweisungen – Hebe- und Drehvorrichtung 3HAC073537-003 für IRB 6700Inv/IRB6700I Anheben des Roboters Aktion Hinweis Heben Sie den Roboter gemäß der der Gabelstap- lerausrüstung beiliegenden Bedienungsanleitung Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Spezialwerkzeuge auf Seite 758. Zusätzlich erforderliche Ausrüstung wird in der Anleitung der Hebevorrichtung beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. Abbildung xx2100002608 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 IRB 6700I - 210/2.90 LID Rundschlinge, 2,5 m Rundschlinge, 2,5 m Rundschlinge, 2,5 m (4 Stück) Huböse, M20 (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 Unterarm befes- tigt ist. xx1700000269 Siehe Sicherung der Roboterarmposition zum Anheben, Drehen und Transportieren auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 Die Sicherheitsschlinge darf während des Anhebens nicht gespannt sein. Sie dient nur der Sicherung bei einem eventuellen Kippen. xx1300001573 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Anhebens nicht gespannt sein. Sie dient nur der Sicherung bei einem eventuellen Kippen. xx1300001574 VORSICHT Der IRB 6700Inv / IRB 6700I Roboter wiegt 1 750 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Per- sonal unter hängenden Lasten aufhalten!
Seite 68 25 H8 0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Pos. Beschreibung Öffnungen für Führungsstifte (x2) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Stellen Sie sicher, dass das Fundament allen Anforderungen aus Vor der Installation auf Sei- te 42 entspricht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Achse 6: Keine Bedeutung 600 50 xx1600001371 Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei M24- Schrauben, während Sie ihn in seine Montagepo- sition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Transport- und Drehposition. xx1700000269 Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt Zufüh- ren von Strom zu Anschluss R1.MP auf Seite 74). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift xx0600002937 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 • M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs- tung einschließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 250 kg) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Handhabungsgewicht, beträgt M1 ≤ 50 kg mit einem Abstand (a) ≤ 500 mm vom Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1400002019 Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.6 Ausrüstung am Roboter montieren Fortsetzung xx1300000866 Schwerpunkt 50 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 Zulässige Positionen für Bohrungen zur Befestigung von Zusatzausrüstung, durch M12. Achten Sie darauf, die Kabel beim Bohren nicht zu berühren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 C L Axis 5 xx1300000264 Variante IRB 6700Inv-300/2.60, IRB R=468 222,5 273,5 523,5 6700I-300/2.60 R=481 IRB 6700I - 270/2.60 LID Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Bei den LID-Varianten (LeanID) gibt es eine zusätzliche Oberarmabdeckung. Daher weicht der Wert „A“ für die LID-Varianten ab. xx2100002054 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Die Führungsstiftbohrung zeigt in der Kalibrierposition nach oben in Z-Richtung. 100 H7) 1x45 C - C xx1300000290 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 Roboter wurden Wartungsanschläge eingerichtet. Verwenden Sie niemals diese Wartungsanschläge als mechanische Anschläge, um den Arbeitsbereich während des Betriebs einzuschränken. Siehe Wartungsanschläge auf Seite 204. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Bewegliche mechanische Anschläge, 3HAC048533-003 Einschließlich Befestigungs- Satz, Achse 1 (15°). schrauben und Montagezeich- nung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Kollision deformiert ist, muss er ausgetauscht werden. Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Einsatz beim Kunden, bezüglich Materialhandling oder Punktschweißen. Siehe Produkthandbuch - DressPack IRB 6700, siehe Doku- mentnummer in Referenzen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Kabel Art.-Nr. Anschlusspunkt Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-001 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 7 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 22 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Verkabelung - Lüfterein- 3HAC022723-006 Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3 heit, 30 m Im Schrank: A43.X10 und A43.X11 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Weitere Informationen Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Roboter mit Schutzart Foundry Plus installiert werden. xx1800000156 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6700Inv / IRB 6700I finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Lüftereinheitsatz...
Seite 93 Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben, damit sie die Motoroberfläche bei der Montage nicht beschädigen. xx1800000159 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 Anschließen der Kühlerkabel Aktion Hinweis Nehmen Sie die rückwärtige Abdeckplatte ab. xx1800000161 Bringen Sie die Anwender-Anschlussplatte an. xx1800000162 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 Kabeln. xx1800000164 Befestigen Sie die Kabelschelle mit den zwei beiliegenden Muttern im Inneren des Rahmens. xx1800000166 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 Roboterverkabelung verläuft. xx1800000167 Bringen Sie die rückwärtige Abdeckplatte wieder am Robotersockel an. xx1800000161 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 Assistenten Steuerungssys- tem ändern im System Builder von RobotStudio. Weitere Informatio- nen über Systemänderungen fin- den Sie unter Bedienungsanlei- tung - RobotStudio. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 101 Bestimmungen vorbehalten sein. Hinweis Wenn IRB 6700Inv / IRB 6700I an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass der IRB 6700Inv / IRB 6700I mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 102 ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.
Seite 103 Überprüfen des Überprüfen des Roboterkabelbaums Kabelbaums auf Seite 133 Überprüfen des Inspektion der Klettbänder. Kabelbaums auf Seite 133 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. iv Schmieren Sie stets das Lager der vorderen Öffnung, nachdem Sie die Welle der Ausgleichseinheit wieder angebracht haben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen! Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Entfernen Sie den Stopfen oder bohren Sie ein Abflussloch mit dem Durchmesser 3 mm, wenn Sie stattdessen ein offenes Entleerungsloch benötigen. xx2200002188 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Zeitpunkt zu ersetzen, wenn Öl im Abfluss vorhan- den ist. xx2300001603 Der Austausch von Motoren wird im Kapitel „Reparatur“ Motoren auf Seite 477 beschrieben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Zur Verwendung der Ölstandsanzeige bei montierter Gabelstaplerausrüstung müssen Sie die Verlängerungseinheit zusammenbauen. Das Werkzeug beinhaltet außerdem eine Luftventilation. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 Entfernen Sie die Schutzkappe. xx1600002042 Stellen Sie sicher, dass das Ventil geschlos- sen ist (horizontal) und befestigen Sie die Ölstandsanzeige. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112 Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Seite 154. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 2 auf Seite 162. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring wieder O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde- rungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Instal- lation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Öffnen Sie den Ölstopfen. xx1600002046 Überprüfen Sie den Ölstand. Erforderlicher Ölstand: 0 – 20 mm unter der Ölstopfenöffnung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Weitere Informationen zum Auffüllen oder Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Öl wechseln Getriebe Achse 4 auf Seite 174. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Öl wechseln Getriebe Achse 5 auf Seite 178. Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder einsetzen. Anzugsdrehmoment: 24 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 - Schmierung von Getrieben. O-Ring, G 1/4" 3HAC061327-060 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Öffnen Sie den Ölstopfen. xx1600002049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Kolbenstange (in der Ausgleichseinheit) Verbindungsöse Hintere Befestigungen der Ausgleichseinheit (hinteres Lager) Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Überprüfen Sie die Aus- Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus oder kontaktie- gleichseinheit auf anormale ren Sie ABB, wenn anormale Geräusche zu hören sind. Geräusche (klopfendes Ge- Der Austausch der Vorrichtung wird im Abschnitt Aus- räusch durch die Federn im...
Seite 131 Prüfen Sie den Bereich um den O-Ring und die Radialdichtungen an der vorderen Buchse auf Undichtigkeit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Bewegung der Ausgleichseinheit verhindern können. Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen. xx1300000423 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt. xx1600002063 Erforderliches Werkzeug Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Überprüfen Sie die Motorkabel auf sichtba- re Schäden. Überprüfen Sie die Steckverbinder am So- ckel auf sichtbare Schäden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Tauschen Sie beschädigte Kabel aus. xx1300001094 Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Siehe Ausbauen des Kabelbaums auf Sei- Verschleiß, Risse oder Beschädigungen 227. entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 In den Abbildungen wird die Position der zu überprüfenden Informationsschilder gezeigt. Die Symbole sind im Abschnitt Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern auf Seite 21 beschrieben. Abbildung 1 xx1300001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 3 Wartung 3.3.10 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Abbildung 2 xx1300001085 Abbildung 3 xx1600002059 Beschreibung Abbildung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Tasten zum Lösen der Bremsen xx1300001083 Ölkennschild Schmierfettkennschild Vollständige Ölspezifikation Warnschild Nicht ausbauen Gespeicherte Energie 3HAC 9526-1/04 xx1300001086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichs- einheit frei von Objekten 3HAC 020611-001/ 03 xx1300001090 Warnschild Blitz xx1300001091 Kennschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Der auf dem Boden stehende Roboter kann unerwartete Bewegungen ausführen. Daher in dieser Position immer die Transport- sicherungsschraube verwenden. 3HAC062777-001 xx1700000814 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 765. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Prüfen Sie das Anzugsdrehmoment. Anzugsdrehmoment: 75 Nm±15 Lagern Sie stets die Transportsicherungsschraube und die Hülse bei Nichtgebrauch in der Ruheposi- tion. xx1600002008 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani- schen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 Dokument für mechanischen An- schlag Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeugsatz auf Seite 757 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 Anschläge ersetzt werden. Erforderliche Ausrüstung auf Seite 146. Korrekte Befestigungsschrauben: • M12x70, Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro zusätzlichem mechanischen Anschlag) Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Überprüfen, Dämpfer Nachfolgend wird angegeben, wie die Däpfer überprüft werden. Hinweis Ein beschädigter Dämpfer muss ausgetauscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer Die Ersatzteilnummer finden Sie in ersetzt werden. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Befestigungsschrauben: M6x60. Klebeflüssigkeit: Loctite 243. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Motorachse 3 (=24 V). • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Getriebe finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, verfügbar für registrierte Benutzer im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Ölstandsanzeige Zur Verwendung der Ölstandsanzeige bei montierter Gabelstaplerausrüstung müssen Sie die Verlängerungseinheit zusammenbauen. Das Werkzeug beinhaltet außerdem eine Luft- ventilation. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 A, B Ölstopfen, Anzugsmoment: 24 Nm Wird sowohl zur Befüllung, Ventilation als auch zur Füllstandmessung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Aufgrund des Risikos, dass Luftblasen in Getriebe Achse 1 in umgedrehter Position gelangen, wird empfohlen, das Öl durch das Getriebe zirkulieren zu lassen, anstatt es abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Drücken Sie neues Öl mit dem Ölgeber hinein, Etwa 5 l. das mit dem alten Öl zirkulieren soll. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Stillle- gung auf Seite 741. Entfernen Sie den Ölgeber. Bringen Sie die Schutzkappe wieder am Nippel an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1200000948 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder an der Entlüftungsöffnung einset- Anzugsdrehmoment: 24 Nm. zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 - Schmierung von Getrieben. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 übergeführt wurde, z. B. aufgrund eines Getriebeaustauschs Achse 2, berufen Sie sich stattdessen auf die Abbildung unten. xx1200000951 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie im Abschnitt Stillle- gung auf Seite 741. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1600002141 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059 wieder an der Entlüftungsöffnung einset- Anzugsdrehmoment: 24 Nm. zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 - Schmierung von Getrieben. O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip- pel des Öllochs und schließen Sie den Öl- geber an. xx1600002145 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Achse 2: 0° • Achse 3: 180° (horizontal) • Achse 4: • Achse 5: • Achse 6: Keine Bedeutung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab- lassöffnung und lassen Sie das Öl in den Behälter laufen. xx1700000010 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füll-/Standöffnung. Hinweis Die Einfüllöffnung ist geöffnet, um das Ab- lassen zu beschleunigen. xx1200000959 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Wiedereinbau des Ölstopfens immer austauschen. Erforderliche Dokumente Dokumentname Dokumentnummer Hinweis Technisches Referenzhand- 3HAC042927-003 buch - Schmierung von Getrie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein- füllöffnung. Hinweis Die Einfüllöffnung ist geöffnet, um das Ab- lassen zu beschleunigen. xx1200000963 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Technisches Referenzhandbuch - Schmie- rung von Getrieben. Hinweis Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Erforderliches Werkzeug Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Sie das Schmierfett in der unteren Öffnung sehen können. xx1300000783 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 6700Inv / IRB 6700I regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters ab. Je nach Schutzart des IRB 6700Inv / IRB 6700I sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 192 3 Wartung 3.6.1 Reinigen des IRB 6700Inv / IRB 6700I Fortsetzung • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. • Entfernen Sie vor der Reinigung des Roboters keine Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung.
Seite 193 3 Wartung 3.6.1 Reinigen des IRB 6700Inv / IRB 6700I Fortsetzung • Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter • Maximale Wassertemperatur: 80 °C Kabel Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können: • Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese die Kabelfreiheit behindern.
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Seite 195 ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 6700Inv / IRB 6700I ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 196 Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung Fortsetzung Aktion Hinweis Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 Eine Radialdichtung besteht aus einer flexiblen Gummilippe, die mit einem starren Metallgehäuse verbunden ist. Nur eine Seite der Dichtung ist statisch mit einem Metalleinsatz versehen. xx2300000433 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 B Fett C Staublippe Hinweis Achten Sie darauf, dass kein Fett auf die rot markierte Fläche aufgetragen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse gleichmäßig über der Oberfläche. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.
Seite 203 Fetten Sie den O-Ring. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest. Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner Ringnut herausgedrückt ist. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Anschläge zur Einschränkung des Roboterarbeitsbereichs während des Betriebs. GEFAHR Verwenden Sie die Wartungsanschläge nur, wenn die Anweisung dazu bei den Reparaturarbeiten gegeben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Die in der Abbildung gezeigten Wartungsanschläge befinden sich in Ruheposition. xx1700000576 Erforderliches Werkzeug Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Wartungsanschlag 3HAC058167-001 Schrauben: 3HAB3409-88 Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 • Handgelenk • Unterarm • Rahmen, einschließlich Ausgleichseinheit Befestigungspunkte der Hebevorrichtung Verwendung von Hebevorrichtung (Kette) xx1700000578 xx1700000579 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Verriegeln Sie stets die Position des Unterarms mithilfe der gelben Hülse und der Transportsicherungsschraube, bevor Sie den Roboter anheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Hinweis VORSICHT Das Gewicht des kompletten Armsystems beträgt 1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90) 1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID) Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse, M12: 3HAC16131-1 xx1200001133 Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit...
Seite 212 Dies verhindert, dass die Rundschlinge verrutscht. xx1400002107 xx1700000317 xx1400000728 A Oberarm B Schäkel C Rundschlinge D Bohrung im Koordinatensystem Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Passen Sie die Kettenlängen an, sodass der Hubhaken am Schwerpunkt ausgerichtet ist, wenn das Roboterarmsystem angehoben wird (wie in der Abbildung gezeigt). xx1700000313 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Zum horizontalen Anheben die Kette kürzen. Bringen Sie zwischen den Haken des Traversen- krans und die Huböse im Armgehäuse eine Rundschlinge an. xx1700000695 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 3HAC058825-001. Verwenden Sie entweder ein Drehwerk- zeug oder einen Gabelstapler mit Drehvorrichtung zum Drehen des Ro- boters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 • Achse 5: 0° (–90° bei installiertem DressPack) • Achse 6: 0° (+90° bei installiertem DressPack) xx1700000374 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Traversenkran (oder einem ähnlichen Kran) 3HAC15556-1 und anschließend an der Huböse im Oberarmge- häuse an. xx1700000377 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 DC-Stromversorgung an. Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an Motor Achse 2 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Achse 3: -143 (sodass der Oberarm in hori- zontaler Lage ist) • Achse 4: 0° • Achse 5: -90° • Achse 6: 0° xx1700000450 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Unterlegscheibe darunter. Unterlegscheibe: Außendurchmesser: Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3 xx1400002196 xx1200001134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Entfernen Sie die Hebeschlinge zwischen dem oberen Arm und der Ausgleichsein- heit. xx1800000047 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstung 3HAC060303-001 3HAC058825-001 Gebrauchsanweisungen – Hebe- und Drehvorrichtung 3HAC073537-003 für IRB 6700Inv/IRB6700I Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Hülse, um den Unterarm beim Transportieren, Drehen und in der Standposition xx1700000269 zu verriegeln. xx1600002114 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel. VORSICHT Das Gewicht des IRB 6700Inv / IRB 6700I Robo- ters beträgt 1 750 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 225 Drehen Sie den Roboter in die Standposition. Beachten Sie die dem Drehwerk- zeug beiliegende Bedienungsanlei- tung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 System unter Druck steht. Entfernen Sie die Transportsicherungs- schraube und die gelbe Hülse aus der Ru- heposition. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Wenn lediglich der Manipulator-Kabelbaum entfernt werden soll, muss das DressPack- Kabelpaket nicht von der Prozessdrehschei- be entfernt werden. xx1400000208 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Wenn das Entfernen des Blechs nur dem Austausch des Motors dient, muss die Verkabelung nicht vom Blech gelöst wer- den. xx1500001029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Ziehen Sie die Steckverbinder ab: • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx1400000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Öffnen Sie die kleine Abdeckung auf der SMB-Abde- ckung, trennen Sie die Batteriekabel und entfernen Sie die Batterie. xx1300000829 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Falls ein DressPack vorhanden ist, ziehen Sie die DressPack-Kabel vorsichtig durch das Schutzrohr heraus und legen Sie sie auf der Ausgleichseinheit ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Metallklemmen des Rahmens befestigt sind. xx1300000542 Schneiden Sie den Kabelbinder in der Rahmenaussparung durch. xx1200001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die SMB/BU-Abdeckung an der In- nenseite der SMB-Aussparung befestigt ist. xx1300000655 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Sie die Befesti- gungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 4 Reparatur 4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig her- aus. xx1300000733 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Ersatzteilnummer Hinweis Kabelbaum Siehe Produkthandbuch, Er- satzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv. Abdeckungseinsatz 3HAC048520-001 Bei Beschädigung austau- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Sie die ursprüngliche Position des Roboters vor dem erneuten Anbringen des Kabelbaums wiederherstellen, siehe Vorbereitungen für den Ausbau des Kabelbaums auf Seite 228. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Innere des Roboters geführt werden. xx1300000668 Führen Sie den Kabelbaum durch den Un- terarm. xx1300000733 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 • R1.SMB Falls nötig, schmieren Sie die Kabel mit Fett, damit sich diese gut durchschieben lassen. xx1300000732 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm R1.SMB an. xx1300000591 Schließen Sie das Erdungskabel an. Schraubengröße: M6x16. Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3. xx1400000354 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Falls verwendet, verbinden Sie das Dress- Pack-Kabelpaket mit der Grundplatte. xx1200000052 Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder xx1300000561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 O-Ring auf, nachdem Sie ihn in der Nut positioniert haben. Führen Sie die SMB/BU-Kabel in die SMB- Aussparung. xx1300000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Teil des Roboters scheuern. xx1300000593 Befestigen Sie die SMB/BU-Abdeckung mit den drei Befestigungsschrauben im Inneren der SMB/BU-Aussparung. xx1300000655 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte nicht beschädigt werden. Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge- rastet sind. xx1700000978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Verbinden der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Einbau zwischen den Metallklemmen etwas gedrillt ist (siehe Abbildung). Verän- dern Sie die Position der Halterung nicht! xx1300000595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so positioniert ist, dass er nicht beschädigt wird, wenn die Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1600002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 723 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau- likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un- terbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Ziehen Sie die SMB-Einheit heraus und legen Sie sie in einen ESD-Beutel. xx1300000731 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Drücken Sie die SMB-Einheit vorsichtig in Posi- tion und bringen Sie die Halterung an, mit der die SMB-Einheit befestigt wird. xx1300000730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 (oder halten) Sie die SMB-Abdeckung in einer siche- ren Position. Andernfalls könnten die Batteriekabel- stecker beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Entfernen Sie die Halterung bei montierter Bremslö- seeinheit. Entfernen Sie die Bremslöseeinheit von der Halte- rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Bauen Sie die SMB-Abdeckung mit den zugehörigen Schrauben wieder ein. Hinweis Bringen Sie den Drucktastenschutz zu diesem Zeit- punkt noch nicht an. xx1300000742 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Teile, die nach dem Ausbau ersetzt werden müssen. Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Zum Schmieren der O-Ringe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstung 3HAC060303-001 3HAC058825-001 Gebrauchsanweisungen – Hebe- und Drehvorrichtung 3HAC073537-003 für IRB 6700Inv/IRB6700I Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Entfernen Sie die Wartungsanschläge aus der Ruheposition. xx1700000448 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Legen Sie einen Bereich zum Ablegen des Oberarms frei, nachdem dieser entfernt wurde (z. B. auf Paletten). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Sie den Abdeckungseinsatz entfernen, da- mit Sie diesen für die neue Verkabelung verwenden können. xx1700001803 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 So kann der Kabelbaum leichter durch das Innere des Oberarms geführt werden. xx1300000668 Entfernen Sie die Seitenabdeckung des Armrohrs. xx1300000557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Entfernen Sie die Metallklemme des Arm- gehäuses. xx1300000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Hinweis Um die Oberfläche der Ausgleichseinheit nicht zu beschädigen, werden Hebeschlin- gen anstelle von Hebeketten verwendet. xx1700000693 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000457 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1700000458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Unterstützung der Führungsstifte aus dem Unterarm rutschen. xx1700000059 xx1700000459 Heben Sie den Oberarm an und legen Sie im vorbereiteten Bereich ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Unterarms auf, wie in der Abbildung gezeigt. VORSICHT Halten Sie die Kontaktflächen frei von Mercasol. xx1700001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Position für die Führungsstifte im Unterarm zu finden. Trennen und entfernen Sie die 24-V-DC- Stromversorgung nachdem die Position ermittelt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen M16, Anzugsdrehmoment: 300 Nm der Befestigungsschrauben. Bringen Sie die Synchronisierungsmarkie- rungsplatte der Achse-3 wieder an. xx1700000694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Außerdem kann der Kabelbaum so leichter durch das Innere des Roboters geführt xx1300000668 werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Anschließen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 5 Sichern Sie die Abdeckung mit den Anzugsdrehmoment: 10 Nm. dazugehörigen Befestigungsschrau- ben. Entfernen Sie die Hebevorrichtungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Öffnen Sie keinesfalls die Abdeckung des Getriebes Achse 5! Es ist strengstens untersagt, Reparaturarbeiten am Getriebe Achse 5 vorzunehmen. xx1300002248 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trock- nen beträgt 24 h. Verwendet für Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Roboter oder an einer anderen geeigneten Stelle vor, die genutzt werden kann, um die Handgelenkeinheit abzulegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Handgelenk ausbauen Aktion Hinweis Entfernen Sie die Halterung mit dem noch angebrachten Teil des montierten Kugelge- lenkgehäuses. xx1700000691 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht beschädigt wird. xx1300000750 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig aus der Handgelenkeinheit heraus. xx1300000769 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Führungsstifte immer paarweise benutzen. lenk ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett ein, sodass das Handgelenk besser rutscht. xx1700001595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge gespannt ist, sodass sie das Gewicht des Handgelenks tragen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Montieren Sie die vier Dichtungsplattenmut- tern an der Hohlwelle. Schieben Sie das Handgelenk in die Mon- tageposition. xx1300000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so positioniert ist, dass er nicht beschädigt wird, wenn die Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1500001672 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 723 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx1400002195 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1300000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Tragen Sie Mercasol auf die Flächen an der Drehscheibe und am Getriebe der Achse 6 auf, wie in der Abbildung gezeigt. xx1400000385 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Hinweis Bringen Sie den Roboter in eine Position, die für die Entfernung der Prozessdreh- scheibe optimal ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Gehen Sie wie folgt vor, um die Prozessdrehscheibe wieder einzubauen. Wiedereinbau der Prozessdrehscheibe Aktion Hinweis Wischen Sie die Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 3 Entfernen Sie die Welle aus der vorderen Verbindungsbuchse der Ausgleichseinheit. 4 Entfernen Sie die Verkabelung im Ober- und Unterarm. 5 Entfernen Sie den Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Lift and rotation of inverted robot. Requires fork lift accessory set 3HAC058825-001. User instructions are enclosed with the tool. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstung 3HAC060303-001 3HAC058825-001 Gebrauchsanweisungen – Hebe- und Drehvorrichtung 3HAC073537-003 für IRB 6700Inv/IRB6700I Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Entfernen Sie die gesamte Ausrüstung, die an Unter- und Oberarm montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Überprüfen Sie, ob die Transportsicherungsschrau- be am Unterarm befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel. VORSICHT Das Gewicht des IRB 6700Inv / IRB 6700I Robo- ters beträgt 1 750 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-...
Seite 364 (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Wartungsposition befinden. xx1700000347 Führen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse in die Ruheposition über. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Entlastungsschrauben, 3HAC058129-001 GEFAHR Entfernen Sie beim Ausbau der Ausgleichseinheit aus dem Roboter nicht die Entlastungsschrauben. xx1700000070 xx1700000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie Hebebügel an der Ausgleichsein- SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Die Rückseite der Ausgleichseinheit ist besonders schwer. Diese kippt über, sobald die Verbindungs- öse gelöst wird. 3HAC059516-001 (2) xx1600002060 xx1700000322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Verwenden Sie das Ausbau- und Montagewerk- Demontage- und Montagewerk- zeug und ziehen Sie die Welle heraus. zeugsatz: 3HAC028920-001 Presswerkzeug M xx1700000090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Somit können die beiden versteckt ange- brachten Schrauben erreicht werden, mit denen die Handgelenkabdeckung befestigt ist. xx1400000355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Entfernen Sie die Hitzeschutzbleche aus dem Motor, entfernen Sie dazu aber nicht die Verkabelung des Blechs. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Halterung frei hängen. xx1200001184 Falls vorhanden, öffnen Sie die Kugelge- lenkgehäuse am Unterarm und entfernen Sie das DressPack. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers. Hinweis Die Schraube befindet sich unten am Trä- ger. xx1300000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Unterlegschei- ben auf der Abdeckungsdichtung oder die Einsätze auf der Abdeckung nicht zu lösen. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Lösen Sie gegebenenfalls den Einsatz. xx1700000690 Schieben Sie das DressPack-Rohr (falls verwendet) ein wenig nach hinten. xx1400000720 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380 Metallklemme von Achse 4 im Inneren des Armrohrs sichert. Hinweis Die Schraube kann über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Kabelhalterung durch die Kabelführung ersetzt. xx1300001973 Kabelführung xx1300000544 Kabelhalterung. Entfernen Sie die Metallklemme von der Oberseite des Armgehäuses. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Person 2, an der Rückseite: ters. • Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem Armrohr heraus. xx1400002561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Hinweis Um die Oberfläche der Ausgleichseinheit nicht zu beschädigen, werden Hebeschlin- gen anstelle von Hebeketten verwendet. xx1700000693 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000457 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1700000458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Unterstützung der Führungsstifte aus dem Unterarm rutschen. xx1700000059 xx1700000459 Heben Sie den Oberarm an und legen Sie im vorbereiteten Bereich ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Sie die Befesti- gungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 Führungsstifte immer paarweise benutzen. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx1400002181 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum gezeigt. Trocknen beträgt 24 h.). VORSICHT Halten Sie die Kontaktflächen frei von Mercasol. xx1700001879 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Setzen Sie eine Befestigungsschraube in eine der oberen Bohrungen ein. Diese dient zur Sicherheit, wenn die Hebevorrichtung etwas gesenkt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Entfernen Sie die Hebevorrichtung vom Unterarm. Vorbereitung vor der Montage des Oberarms Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Oberarm auf Seite 219. Heben Sie den Oberarm an und bewegen Sie ihn auf den Unterarm zu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen M16, Anzugsdrehmoment: 300 Nm der Befestigungsschrauben. Bringen Sie die Synchronisierungsmarkie- rungsplatte der Achse-3 wieder an. xx1700000694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Achse 2 wieder ein, die sich im Innern des Unterarms befindet. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden! xx1300000734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm Aktion Hinweis Bringen Sie die Metallklemme wieder oben auf dem Armgehäuse an. xx1300000541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Stellen Sie sicher, dass alle drei Unterleg- scheiben montiert sind. xx1400000382 A Dichtung B Kabelführung C Unterlegscheibe D Abdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 DressPack-Rohr ein! Hinweis Führen Sie den Kabelbaum nicht in das DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht xx1400000356 ist! xx1300000820 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 4 wieder im Armrohr an. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Oberarms erreicht werden. xx1700000340 xx1700000339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 Bauen Sie das Rohr mit dem DressPack (falls verwendet) wieder in die Öffnung ein. xx1400000092 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt angebracht ist • Verwenden Sie zum Anbringen der Abdeckung Befestigungsschrauben aus rostfreiem Stahl. xx1200000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 Bringen Sie die Abdeckung der Kabelstopf- buchse wieder an. Hinweis Ersetzen Sie die Dichtung, falls sie beschä- digt ist. xx1200001067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402 Anschließen der Motorkabel, Achse 5 Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Handgelenks und in den Motor von Achse 6. xx1300000667 Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi- tion. xx1300001113 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 Schließen Sie die Steckverbinder wieder am Motor von Achse 6 an. Hinweis Bringen Sie das Resolverkabel unter dem Motorkabel an. xx1300000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001080 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so positioniert ist, dass er nicht beschädigt wird, wenn die Handgelenkabdeckung eingebaut wird. xx1600002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Bauen Sie die Halterung mit dem Kugelgelenkgehäuse wieder am Oberarmrohr ein. • Bauen Sie die Prozessdrehscheibe wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. xx1200001332 Setzen Sie das DressPack (falls vorhanden) wieder in die Kugelgelenkgehäuse am Un- terarm ein. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Werkzeug. Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die ersten Gewin- Loctite 2701 de der Schraube auf. xx1300000782 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Montieren Sie die DressPack-Halterung, falls sie verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Sie sicher, dass die O-Ringe immer noch fest sit- zen. Hinweis Für das Drehmoment ist lediglich die Anwendung manueller Kraft erforderlich. xx1700000451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 Hülse, um den Unterarm beim Transportieren, Drehen und in der Standposition xx1700000347 zu verriegeln. xx1600002114 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei M24- Schrauben, während Sie ihn in seine Montagepo- sition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 723 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419 Ersatzteile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6700Inv / IRB 6700I finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U ©...
Seite 420 Shell Gadus S2 Wird zur Schmierung der Pendel- rollenlager verwendet. Klebeflüssigkeit Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: +25° • Achse 2: +15° • Achsen 3, 4, 5, 6: unbedeutend Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 1 000 kg. Hinweis Legen Sie zwischen die Hebeausrüstung und die Ausgleichseinheit ein geeignetes Tuch, um Lackkratzer zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtungen das Gewicht der Ausgleichseinheit tragen. Tipp Verwenden Sie Hochdruckluft zum Lösen der VK- Abdeckungen. xx1700000088 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Position befindet, in der das Ausbau- und Montagewerkzeug einge- setzt werden kann. Falls nicht, justieren Sie sie mithilfe der Hebevorrichtung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 Presswerkzeug J und bauen Sie die radiale Dichtung wieder ein. xx1300000777 Tragen Sie Schmierfett auf die Oberfläche des Lagers auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243), Schrauben auf und befestigen Sie die En- dabdeckung mit dem radialen Abdichtungs- ring. xx1300000774 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 Unterarm aus. Hinweis Überprüfen Sie, ob die Verbindungsöse in der korrekten Richtung eingesetzt ist. xx1300000784 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 Bringen Sie den Schutzstecker oder eine neue VK-Abdeckung an (je nach Version der Welle). xx1700000088 xx1900002311 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Entfernen Sie die Huböse im Robotersockel. xx1700000711 Entfernen Sie die Hebeschlinge. Entfernen Sie den Hebebügel an der Ausgleichs- einheit. xx1700000701 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 Sie sicher, dass die O-Ringe immer noch fest sit- zen. Hinweis Für das Drehmoment ist lediglich die Anwendung manueller Kraft erforderlich. xx1700000451 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 3 Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus. 4 Heben Sie den Roboter an und bringen Sie ihn durch Drehen in die Hängeposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 4 Reparatur 4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6700Inv / IRB 6700I finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Ausgleichseinheit...
Seite 435 Erforderliche Dokumente Dokument Dokumentnummer Gebrauchsanweisungen – Gabelstaplerausrüstung 3HAC060303-001 3HAC058825-001 Gebrauchsanweisungen – Hebe- und Drehvorrichtung 3HAC073537-003 für IRB 6700Inv/IRB6700I Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Bohrplan, Sockel auf ment befestigt werden. Seite 68 zu entnehmen. Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel. VORSICHT Das Gewicht des IRB 6700Inv / IRB 6700I Robo- ters beträgt 1 750 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-...
Seite 438 (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Wartungsposition befinden. xx1700000347 Führen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse in die Ruheposition über. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Entlastungsschrauben, 3HAC058129-001 GEFAHR Entfernen Sie beim Ausbau der Ausgleichseinheit aus dem Roboter nicht die Entlastungsschrauben. xx1700000070 xx1700000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie Hebebügel an der Ausgleichsein- SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 3HAC059516-001 (2) xx1600002060 xx1700000322 Ausbau der Ausgleichseinheit Aktion Hinweis Lösen Sie die DressPack-Halterung, falls sie montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 Mitte wie mög- Tipp lich. Verwenden Sie Hochdruckluft zum Lösen der VK- Abdeckungen. xx1700000091 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 Ziehen Sie die Hebeschlingen an. Rundschlinge, 1 m(2 Stück) Hebe- kapazität: 1 000 kg. xx1700000087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 Setzen Sie einen großen Schraubendreher zwi- schen dem Träger und der Ausgleichseinheit ein, wenn die Wellen wieder eingebaut sind. xx1700000096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Sie die Wellen. Loctite 243) M16x70 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 Stück) Anzugsdrehmoment: 300 Nm±10% xx1300000663 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Unterarm aus. Hinweis Überprüfen Sie, ob die Verbindungsöse in der korrekten Richtung eingesetzt ist. xx1300000784 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie- nungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 451 Bringen Sie den Schutzstecker oder eine neue VK-Abdeckung an (je nach Version der Welle). xx1700000088 xx1900002311 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 Entfernen Sie die Entlastungsschrauben zum Aktivieren der Ausgleichseinheit. Hinweis Der Winkel von Achse 2 muss -4° betragen. xx1700000070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 Achse 6: Keine Bedeutung 600 50 xx1600001371 Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454 Bringen Sie die Wartungsanschläge in die Ruhe- position. xx1700000067 Befestigen Sie die Gabelstaplerausrüstung. Siehe die der Gabelstaplerausrüs- tung beiliegende Bedienungsanlei- tung. Gabelstaplerausrüstungssatz: 3HAC058825-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Sockel nicht verzieht. Entfernen Sie die gelbe Hülse und die Transport- sicherungsschraube aus der Transport- und Drehposition. xx1700000269 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit Fortsetzung Aktion Hinweis Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 5 Heben Sie den Roboter an und bringen Sie ihn durch Drehen in die Hängeposition. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6700Inv / IRB 6700I finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 458 Bewegen Sie Achse 2 zu -35°. Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Unterarm befestigt ist. Entfernen Sie eventuell vorhandene Nutzlasten DressPack kann befestigt bleiben. und Werkzeuge vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel. VORSICHT Das Gewicht des IRB 6700Inv / IRB 6700I Robo- ters beträgt 1 750 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-...
Seite 461 (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 Wartungsposition befinden. xx1700000347 Führen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse in die Ruheposition über. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Entlastungsschrauben, 3HAC058129-001 GEFAHR Entfernen Sie beim Ausbau der Ausgleichseinheit aus dem Roboter nicht die Entlastungsschrauben. xx1700000070 xx1700000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Befestigen Sie Hebebügel an der Ausgleichsein- SA-10-8-NA1 (2 Stück) heit. xx1700000086 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 Ausbauen der Wellenenden und hinteren Lager Hinweis Entfernen Sie jeweils nur ein Wellenende und ein Lager. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Setzen Sie einen großen Schraubendreher zwi- schen Aufnahmevorrichtung und Ausgleichsein- heit an und benutzen Sie ihn als Distanzwerkzeug. xx1300000838 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Achse und der Ausgleichseinheit auf (siehe Abbildung). xx1400000367 A Mercasol (rot gestrichelte Linien) B Ausgleichseinheit C Welle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Setzen Sie den Haltering für die Bohrung ein. xx1700000343 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Befesti- Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243), gungsschraube auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 Entfernen Sie die Entlastungsschrauben zum Aktivieren der Ausgleichseinheit. Hinweis Der Winkel von Achse 2 muss -4° betragen. xx1700000070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470 Achse 6: Keine Bedeutung 600 50 xx1600001371 Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Bringen Sie die Wartungsanschläge in die Ruhe- position. xx1700000067 Befestigen Sie die Gabelstaplerausrüstung. Siehe die der Gabelstaplerausrüs- tung beiliegende Bedienungsanlei- tung. Gabelstaplerausrüstungssatz: 3HAC058825-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 Sockel nicht verzieht. Entfernen Sie die gelbe Hülse und die Transport- sicherungsschraube aus der Transport- und Drehposition. xx1700000269 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 473 4.6.3 Austausch der hinteren Lager der Ausgleichseinheit Fortsetzung Aktion Hinweis Befestigen Sie die gelbe Hülse und die Transport- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 sicherungsschraube in der Ruheposition. xx1700000270 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Loctite 243) Foundry Plus: 3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum Trocknen Rostschutz beträgt 24 h. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Halten Sie den mechanischen Anschlagstift gut fest. Entfernen Sie die Stellschraube mit Ringscheibe. xx1700000356 Entfernen des Anschlagstift. xx1700000358 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476 Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die Stell- Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) schraube auf und befestigen Sie den An- Stellschraube: M10x20 schlagstift. xx1700000356 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 477 - IRB 6700/IRB 6700Inv. Material Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAC042536-001 Zum Schmieren der O-Ringe, Shell Gadus S2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 478 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Calibration geliefert. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 479 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 480 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 Bord unter dem Motor anzubringen, während Sie das Werkzeug befestigen. xx1700000365 Drehbarer Griff Bord Halterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 482 Unterlegscheiben des Motors. xx1700000368 Heben Sie den drehbaren Griff an, um den Motor am Werkzeugbord zu befestigen. xx1700000367 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Transparenter Stecker (Foundry Plus). Befestigen des Ausbauwerkzeugs Aktion Hinweis Foundry Plus: Entfernen Sie die Kunststoffstopfen xx1700000364 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Bringen Sie die Hubösen in zwei der Befestigungs- Huböse, M12, 3HAC16131-1 bohrungen des Motors an. Verwenden Sie eine Rundschlinge, um den Motor anzuheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch (falls Siehe Durchführen einer Dichtig- nicht bereits erfolgt). keitsprüfung auf Seite 196. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 489 O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 491 - IRB 6700/IRB 6700Inv. Material Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Fett 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Zum Schmieren der O-Ringe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Bremsen am Motor Achse 2 lösen und auch, bevor Sie den Motor Achse 2 oder das Getriebe Achse 2 entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1700000515 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht den Führungsstiften herausschieben und beschädigt ist. dann abheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Bringen Sie die Hebevorrichtung an. Hebevorrichtung, Motor: 3HAC15534-1 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 Richtung zeigt. Bringen Sie zwei der Befestigungsschrau- Schrauben: M10x40 quality 12.9 Gleitmo ben und Unterlegscheiben an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 196. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 502 O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Verschieben Sie vorsichtig Achse 2 ein wenig, damit die Sicherungsschraube leichter entfernt werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 505 Zum Schmieren der O-Ringe. O-Ring 3HAC054692-002 D=169,5x3 Wird für die Motorabdeckung verwendet. O-Ring 3HAB3772-107 D=102x3 Wird für den Motorflansch verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 3 -3 ab. auf Seite 170. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Entfernen Sie die Bauteile, die den Zugang zum Motor versperren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 Bits-Extender: 3HAC12342-1 den Motor halten. Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1700000285 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 Führungsstiften ruht. VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen am Motor und den verbundenen Teilen. Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich der O-Ring-Nut ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 Führungsstifte immer paarweise benut- zen. xx1700000272 VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs- sen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 196. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 518 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Zum Schmieren der O-Ringe. O-Ring 3HAC054692-001 D=119x3 Wird für die Motorabdeckung verwendet. O-Ring 3HAB3772-107 D=102x3 Wird für den Motorflansch verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 524 + = Stift 2 • - = Stift 5 Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen der Motor befestigt ist. xx1700000290 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 (falls der Oberarm nach oben zeigt) herausheben. Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschädigt ist. xx1700000291 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 Nut sitzt. Tipp Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett, damit er besser in die Nut passt. xx1200001020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge- Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2 genüberliegende Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx1700000292 VORSICHT Der Motor wiegt 13 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti- Anzugsdrehmoment: 35 Nm. gungsschrauben und Unterlegscheiben. Schrauben: M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4 Stück) xx1700000290 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Langer Inbusschlüsseleinsatz Länge: 140 mm. IN19L 6-140 Führungsstift, M8x100 3HAC15520-1 Führungsstifte immer paarweise benut- zen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 536 Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack. xx1400000206 Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002247 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 • dass der Kabelausgang in dieselbe Richtung wie vor dem Ausbau zeigt. xx1200001018 Entfernen Sie die Führungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung der Kabeldurchführung hindurch. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 VORSICHT Stellen Sie beim Anbringen der Motorabde- ckung sicher, dass keines der Kabel darin beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Befestigen Sie den Kabelbaum mit Kabel- bindern am Hitzeschutzblech. xx1500001029 Bringen Sie das Hitzeschutzblech mit den Schrauben: M5x12. Schrauben an. xx1500001030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546 Foundry Plus: Bringen Sie die Schutzstecker wieder an. Falls verwendet, bringen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket wieder am Handgelenk Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Verwenden Sie die Demontagewerkzeu- ge immer paarweise. Drehwerkzeug 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Sie die Motorabdeckung ab. xx1200001080 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1300000488 Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelhalterung. xx1300000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 552 Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP6 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553 Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge herauszudrücken. immer paarweise. VORSICHT Der Motor wiegt 9 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 554 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an- gewendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001094 VORSICHT Der Motor wiegt 9 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Schrauben: M8x25 Steel 8.8-A2F (4 Stück) rekt angebracht ist. Anzugsdrehmoment: 24 Nm Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti- gungsschrauben. xx1200001090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 196. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Überprüfen Sie die Dichtung. Gasket: 3HAC033489-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001095 Bringen Sie die Motorabdeckung wieder xx1200001082 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Foundry Plus: Bringen Sie die Schutzstecker wieder an. Falls verwendet, bringen Sie das Dress- Pack-Kabelpaket wieder am Handgelenk Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 5 Füllen Sie Achse 1 mit Öl auf. Erforderliche Ersatzteile. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kupplung mit Ritzel 3HAC058203-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 757 beschrieben. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Fett Castrol Molub. Alloy 777-1 NG Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher- heitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566 Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck ab- zulassen. Installieren Sie das Belüftungsventil. xx1700000349 Entfernen Sie die Schutzkappe und öffnen Sie den Ölablassstopfen. xx1600002042 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 Abdeckklappe wieder auf dem Nippel an. Setzen Sie den Stopfen der Ventilationsöffnung Anzugsdrehmoment: 24 Nm wieder ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Lösen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben und entfernen Sie die Motorabdeckung. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 Motor entfernt werden soll. Der Motor muss wieder in derselben Position eingebaut werden. xx1200001067 Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her- aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570 Sie das Werkzeug befestigen. xx1700000365 Drehbarer Griff Bord Halterung Befestigen Sie die Schrauben der Werkzeughalte- rung am Roboterrahmen. xx1700000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 571 Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP1 • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 VORSICHT Jedes Trennen/Zusammenstecken von Nabenritzel und Getriebe kann die Zahnrä- der beschädigen, wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 Gehen Sie wie folgt vor, um die Kupplung wieder einzubauen. Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau die Kupplung Aktion Hinweis Wischen Sie die Kupplung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577 Transparenter Stecker (Foundry Plus). Befestigen des Ausbauwerkzeugs Aktion Hinweis Foundry Plus: Entfernen Sie die Kunststoffstopfen xx1700000364 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 578 Bringen Sie die Hubösen in zwei der Befestigungs- Huböse, M12, 3HAC16131-1 bohrungen des Motors an. Verwenden Sie eine Rundschlinge, um den Motor anzuheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 579 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch (falls Siehe Durchführen einer Dichtig- nicht bereits erfolgt). keitsprüfung auf Seite 196. Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 580 Anschließen der Motorkabel Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 581 O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher- heitsrisiken, siehe Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583 Gabelstap- lerausrüstungssatz zusammenge- baut ist. xx1700000314 Verbinden Sie den Ölgeber an der Ölstandsanzei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Reinigen Sie den Roboter nach allen Reparatur- und Wartungsarbeiten, bei denen Öl verwendet wurde, von überschüssigem Öl. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 Ausgleichseinheit) als Paket aus. 6 Tauschen Sie Getriebe, Achse 1 aus. 7 Der Wiedereinbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige- fügt. Huböse, M16 3HAC14457-4 Huböse, M16 3HAC14457-4 Hebevorrichtung, Motor 3HAC14459-1 Drehwerkzeug 3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 Getriebe und dem Sockel. O-Ring 3HAC054692-002 D=169,5x3 Wird für die Motorabdeckung verwendet. O-Ring 3HAB3772-107 D=102x3 Wird für den Motorflansch verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 Bohrplan, Sockel auf ment befestigt werden. Seite 68 zu entnehmen. Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße benötigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel. VORSICHT Das Gewicht des IRB 6700Inv / IRB 6700I Robo- ters beträgt 1 750 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-...
Seite 592 (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 Beginnen Sie damit, Öl aus Getriebe Achse Siehe Entleeren des Getriebes Achse 1, 1 abzulassen. stehend auf Seite 157. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 VORSICHT Das Gewicht des kompletten Armsystems beträgt 1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90) 1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID) Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an. Huböse, M12: 3HAC16131-1 xx1200001133 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 595 Roboter, nach Drehen aus der auf dem Kopf stehenden Position in die aufrecht stehende, montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 Dies verhindert, dass die Rundschlinge verrutscht. xx1400002107 xx1700000317 xx1400000728 A Oberarm B Schäkel C Rundschlinge D Bohrung im Koordinatensystem Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 Passen Sie die Kettenlängen an, sodass der Hubhaken am Schwerpunkt ausgerichtet ist, wenn das Roboterarmsystem angehoben wird (wie in der Abbildung gezeigt). xx1700000313 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 600 Jedes Trennen/Zusammenstecken von Motorritzel und Nabe kann die Kerbverzah- nung beschädigen, wenn unverhältnismä- ßige Kraft eingesetzt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Gefahr von schweren Verletzungen. Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungsanleitungen für das Werkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 Lösen Sie die M6x30 Innensechskant- schrauben, die die Kupplung befestigen. Hinweis Entfernen Sie die M6x16 Torx-Flachkopf- schrauben nicht. xx1500002038 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Decken Sie die Öffnung ab, um das Eindrin- gen von Schmutz in das Getriebe bei ver- bleibenden Wartungsarbeiten zu vermei- den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604 Ziehen Sie die Steckverbinder ab: • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 Falls verwendet, trennen Sie die Dress- Pack-Schläuche im Sockel. xx1400000366 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605 Falls ein DressPack vorhanden ist, ziehen Sie die DressPack-Kabel vorsichtig durch das Schutzrohr heraus und legen Sie sie auf der Ausgleichseinheit ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 Sie dann die Entleerungs- ausrüstung. Heben Sie den Traversenkran an, um alle Hebewerkzeuge zu spannen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Schrauben komplett zu entfer- nen. VORSICHT Das gesamte Armsystem wiegt: . 1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90) 1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID) Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 608 So kann sichergestellt werden, dass die Oberfläche des Getriebes, die eine Abdichtungsoberfläche ist, nicht beschädigt wird. xx1700000323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 Sie den Sockel und das Getriebe so hoch, dass es auf die vier Stützbeine passt. xx1400002180 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 Nehmen Sie das Schutzrohr vom Sockel ab, indem Sie die beiden Sicherungsschrauben lösen und das Rohr nach unten ziehen. xx1700000561 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611 Halten der Schrauben während des Einbaus des neuen Getriebes zu nutzen. Ein neuer O-Ring muss am neuen Getriebe installiert werden. xx1700001378 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Achten Sie darauf, das Getriebe während der Entfernung der Abdeckungen nicht zu beschä- digen. Entfernen Sie Rückstände. xx1700001369 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 613 Befestigen Sie die Hebevorrichtung und he- Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 ben Sie das Getriebe an. xx1700000326 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Wischen Sie die Kontaktoberflächen zwi- schen dem Getriebe und dem Sockel ab und entfernen Sie alle Verunreinigungen. Hinweis Der kleine O-Ring unterhalb des Gehäuses wird für IRB 6700Inv / IRB 6700I nicht benö- tigt. xx1700000567 xx1700001370 Überprüfen Sie den O-Ring am Sockel.
Seite 615 O-Ring. Auf diese Weise wird verhindert, hemodus befindet. dass die Schrauben abfallen. Hinweis Verwenden Sie nicht den neuen O-Ring! xx1400002176 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 Boden erreicht wird • Eine andere sollte einen Drehmoment- schlüssel verwenden, um die Schrau- ben neben dem Sockel festzuziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617 550 Nm (Schrauben geschmiert mit Moly- kote 1000) 600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht geschmiert) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 • Außenseite des Lagers • Führungselement des Lagers • Rand des Schutzrohrs • Rand um das Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Einbau des Armsystems Aktion Hinweis VORSICHT Das Armsystem wiegt . 1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90) 1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID) Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Vergewissern Sie sich, dass sich alle Hebe- Siehe Befestigungspunkte der Hebevor- vorrichtungen noch ordnungsgemäß...
Seite 620 Rundschlinge an. xx1700000695 Heben Sie das Armsystem an, um die Kon- taktflächen unterhalb des Rahmens erreichen zu können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Werkzeughalter: 3HAC029090-001. Reichweite befinden. Anzugsdrehmoment: 300 Nm Hinweis Um die Befestigungsschrauben erreichen zu können, ist ein Werkzeughalter erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die Schrauben auf. xx1700001256 Bringen Sie die rückseitige Platte wieder an. xx1400002171 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG sich auf der Kerbverzahnung ausreichend Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie 1 gram Schmierfett auf. xx1500002346 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen- Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2 überliegenden Bohrungen ein. Führungsstifte immer paarweise benutzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 625 Sie diese mit dem Steckver- binder R2.MP1: • Stift 2 = 24 V • Stift 5 = 0 V Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- Schrauben: M10x40 quality 12.9 Gleitmo längerung, um an die Schrauben heranzu- (4 Stück) kommen. xx1500002083 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 Schließen Sie die Motorkabel an. Beachten Sie beim Anschließen die Markie- rungen auf den Steckverbindern. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 628 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring unbe- schädigt und richtig eingebaut ist. xx1200001135 Stellen Sie sicher, dass die Abdeckungen dicht schließen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629 Abbildung. xx1300000736 Stellen Sie sicher, dass die Markierungen auf den Kabeln beim Anschließen auf die Sockelabdeckung zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 630 Falls verwendet, bringen Sie die Halterung für DressPack im Rahmen an. xx1400000078 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 631 Tragen Sie Mercasol auf die in der Abbildung gezeigten Flächen, auf den Anschlagstift und in das Loch auf (siehe Abbildung). xx1400000378 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 Befestigen Sie den Kabelbaum im Innern der Rahmenbohrung mit einem Kabelbinder. xx1200001237 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Rahmen an. xx1200001246 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 633 Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei M24- Schrauben, während Sie ihn in seine Montagepo- sition heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 634 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite 723 beschrieben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 711. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits- anforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 Kabelbaum und das DressPack im Sockel und im Rahmen zuerst zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 2 Bauen Sie Ober- und Unterarm gemeinsam als Paket aus. 3 Tauschen Sie Getriebe, Achse 2 aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 638 Wird verwendet, um das Getriebe ge- gen den Rahmen auszurichten, sodass das Spiel im Motor nicht angepasst werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 639 - Schmierung von Getrie- Gebrauchsanweisungen – 3HAC060303-001 Gabelstaplerausrüstung 3HAC058825-001 Gebrauchsanweisungen – 3HAC073537-003 Hebe- und Drehvorrichtung für IRB 6700Inv/IRB6700I Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 640 Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm zu sichern. Aktion Hinweis Bewegen Sie Achse 2 zu -35°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 641 Unterarm befestigt ist. Entfernen Sie eventuell vorhandene Nutzlasten DressPack kann befestigt bleiben. und Werkzeuge vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 642 Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel. VORSICHT Das Gewicht des IRB 6700Inv / IRB 6700I Robo- ters beträgt 1 750 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-...
Seite 643 (Oder auf Stützfüße, wenn das Getriebe Achse-1 ersetzt wird.) Die Hebevorrichtungen können montiert bleiben, wenn sie das anstehende Serviceverfahren nicht stören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 644 Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus der Ruheposition. xx1700000067 Bringen Sie die Wartungsanschläge in die War- Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15 tungsposition. xx1700000068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 645 Nehmen Sie die Abdeckungen von der Ausgleichs- einheit ab. Hinweis Die Abdeckungen müssen nach einer Reparatur oder Wartung wieder angebracht werden. xx1700000451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 646 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Ziehen Sie die Hebeschlingen an. Rundschlinge, 1 m(2 Stück) Hebe- kapazität: 1 000 kg. xx1700000087 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 648 Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtungen das Gewicht der Ausgleichseinheit tragen. Tipp Verwenden Sie Hochdruckluft zum Lösen der VK- Abdeckungen. xx1700000088 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 649 636. ter für das Anbringen der Hebevorrichtun- gen vorzubereiten und den Ober- und Un- terarm zusammen anzuheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 650 Unter- und Oberarm wiegen zusammen (gemäß der Varianten) 650 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 651 Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an Motor Achse 2 an: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 652 Unterarms befindet, indem Sie die Be- festigungsschrauben entfernen. Hinweis Die Schrauben können über die Außenseite des Unterarms erreicht werden. xx1300000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 653 Entfernen Sie bis auf eine alle verbleiben- den Befestigungsschrauben, mit denen der Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt ist. xx1400002182 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Armsystem auf die Paletten abgelegt wird. So wird sichergestellt, dass keine Bauteile des Kabelbaums oder des DressPacks beschädigt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 655 Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan- den ist. xx1200001070 Ziehen Sie die Motorkabel ab. xx1200001066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 656 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. Bits-Extender: 3HAC12342-1 Verwenden Sie eine Schraubendreherver- längerung, um an die Schrauben heranzu- kommen. xx1700000515 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 657 Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht den Führungsstiften herausschieben und beschädigt ist. dann abheben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 658 Schraube dient dazu, dass das Getriebe nicht herunterfällt. xx1700000444 VORSICHT Das Getriebe wiegt 110 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 659 Wenn Sie dieses Verfahren ausführen, bleibt der Kabelbaum ganz oder teilweise am Roboter montiert. Seien Sie extrem vorsichtig, dass Sie den Kabelbaum nicht beschädigen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Setzen Sie den O-Ring in die Nut ein. Foundry Plus: Tragen Sie Mercasol auf die in der Abbil- dung gezeigten Oberflächen auf. xx1400000374 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 661 Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben. Sichern Sie das Getriebe mit den Befesti- Anzugsdrehmoment: 120 Nm. gungsschrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 663 Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1 Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für die Kabelmuffe in die richtige Richtung weist. xx1700000517 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Unterlegscheiben an. Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die restlichen Befestigungsschrau- ben ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 665 Achse 2 ein. Tipp Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Unterarm besser rutscht. xx1400002189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 666 Führungsstiften am Getriebe Achse 2 in Position. Drehen Sie die Getriebe Achse 2 bis das Bohrungsmuster an die Bohrungen des Unterarms passt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 667 Anschließen der Motorkabel Achse 2 Aktion Hinweis Schieben Sie die Motorkabel durch die Aussparung für die Kabelmuffe. xx1300000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 O-Ring, Achse 3: 3HAC054692-002 O-Ring, Achse 4: 3HAC054692-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1200001070 Wischen Sie den O-Ring und die O-Ringnut Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 669 Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Verkabelung wieder einzubauen. Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig in den Unterarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Kugelgelenkgehäuse am mer finden Sie unter Referenzen auf Sei- Unterarm und schließen Sie die Ge- häuse. xx1400000195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 671 Welle und der vorderen Öse auf. xx1400000368 A Vordere Verbindungsöse B Welle C Mercasol (rot gestrichelte Linien) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 672 Werkzeug. Tragen Sie Klebeflüssigkeit auf die ersten Gewin- Loctite 2701 de der Schraube auf. xx1300000782 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 673 Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab. Montieren Sie die DressPack-Halterung, falls sie verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674 Entfernen Sie die Entlastungsschrauben zum Aktivieren der Ausgleichseinheit. Hinweis Der Winkel von Achse 2 muss -4° betragen. xx1700000070 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 675 Achse 6: Keine Bedeutung 600 50 xx1600001371 Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000348 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 676 Bringen Sie die Wartungsanschläge in die Ruhe- position. xx1700000067 Befestigen Sie die Gabelstaplerausrüstung. Siehe die der Gabelstaplerausrüs- tung beiliegende Bedienungsanlei- tung. Gabelstaplerausrüstungssatz: 3HAC058825-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 677 Sockel nicht verzieht. Entfernen Sie die gelbe Hülse und die Transport- sicherungsschraube aus der Transport- und Drehposition. xx1700000269 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 678 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 679 2 Tauschen Sie Getriebe, Achse 3 aus. Ersatzteile Ersatzteile Ersatzteilnummer Hinweis Getriebe Achse 3 Siehe Produkthand- buch, Ersatztei- le - IRB 6700/IRB 6700Inv. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 680 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Calibration geliefert. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 681 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 682 Ablassen des Getriebeöls Achse 3 abzulassen. auf Seite 170. Befestigen Sie den Hebebügel an der SA-10-8-NA1 (1 St.) Ausgleichseinheit. xx1800000044 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 683 Bewegen Sie Achse 2 zu -35°. Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube und die gelbe Hülse aus der Ruheposition. xx1700000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 684 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 685 Führungsstiften ruht. VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 686 Das Gewicht des gesamten Oberarms (einschließlich des Handgelenks) beträgt 465 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 687 Hebeketten verwendet. Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das Gewicht des Oberarms aufzunehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 688 Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas Schmierfett, damit der Oberarm besser rutscht. xx1700000457 Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben, bis auf eine. xx1700000458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 689 Unterstützung der Führungsstifte aus dem Unterarm rutschen. xx1700000059 xx1700000459 Heben Sie den Oberarm an und legen Sie im vorbereiteten Bereich ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 ScrewsM8x75, Vollgewinde: Wird verwen- winde und verwenden Sie sie als Ausbau- det, um das Getriebe herauszudrücken. werkzeuge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 691 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 692 Heben Sie das Getriebe bis zum Oberarm an und lassen Sie es auf den Führungsstif- ten ruhen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 693 Entfernen Sie die Hebevorrichtung. Vorbereitung vor der Montage des Oberarms Aktion Hinweis Wischen Sie alle Kontaktflächen ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 694 Oberarm auf Seite 219. Heben Sie den Oberarm an und bewegen Sie ihn auf den Unterarm zu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 695 Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen M16, Anzugsdrehmoment: 300 Nm der Befestigungsschrauben. Bringen Sie die Synchronisierungsmarkie- rungsplatte der Achse-3 wieder an. xx1700000694 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 696 Entfernen Sie die Abdeckung vom Motor, wenn es sich beim Motor um ein neues Ersatzteil han- delt. xx1200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 697 Führungsstifte immer paarweise benut- zen. xx1700000272 VORSICHT Der Motor wiegt 26 kg. Alle verwendeten Hebevorrichtungen müs- sen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 698 Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-Stromversorgung an. Verbindung mit Steckverbinder R2.MP3: • + = Stift 2 • - = Stift 5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 699 Bringen Sie die Verkabelung wie in Wieder- einsetzen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk auf Seite 266 beschrieben wie- der an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 700 5 Sichern Sie die Abdeckung mit den xx1300000772 dazugehörigen Befestigungsschrau- ben. Foundry Plus: Siehe obige Abbildung Bringen Sie die Schutzstecker wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 701 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 702 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen Calibration geliefert. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 757 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 703 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 6 auf Seite 183. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 704 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 705 Lösen Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, mit denen die Drehscheibe befes- tigt ist. xx1400002195 Entfernen Sie die Drehscheibe. xx1300000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 706 Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 707 Bringen Sie das Getriebe am Handgelenk VORSICHT Achten Sie darauf, dass das Motorritzel oder das Getriebe nicht beschädigt werden! xx1700001601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 708 Tragen Sie Mercasol auf die Flächen an der Drehscheibe und am Getriebe der Achse 6 auf, wie in der Abbildung gezeigt. xx1400000385 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 709 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher- heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 711 Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 712 Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 6700Inv / IRB 6700I. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 713 Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung der Handgelenksoptimierungsprozedur finden Sie auf dem FlexPendant. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 758 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 714 Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 715 Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6700Inv Achse 1 Achse 2 xx1300000868 xx1300000869 Achse 3 Achse 4 xx1300000870 xx1300000871 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 716 5 Kalibrierung 5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung Achse 5 Achse 6 Zwei Varianten von Synchronisierungsmar- kierungsplatten. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 717 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 718 Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 719 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 720 Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 721 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 739. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 722 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 739. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 723 Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 724 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 725 Für Roboter mit EPS gilt dasselbe wie für SafeMove. Vorgehensweise zum Kalibrieren eines hängenden Roboters Der IRB 6700Inv / IRB 6700I wird vor dem Versand in der Fabrik hängend kalibriert. Verwenden Sie zur erneuten Kalibrierung eines hängenden Roboters entweder die Routine der Fein- oder der Referenzkalibrierung.
Seite 726 Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 727 Identifizierung der Kalibrierwerkzeuge Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Aktion Hinweis Es ist möglich, jede RFID-Lösung mit den richtigen...
Seite 728 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 729 Buchse angebracht sein. Ersetzen Sie beschädigte Teile durch neue. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC056806-001 Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 730 Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 731 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge- ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 732 Richtung bewegen, bricht das Kali- brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen- bewegung werden in Richtungen der Kalibrier- bewegungen auf Seite 717 gezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 733 Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization“ Optimization-Methode auf Seite736. (Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti- mization aus. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 734 SafeMove, um SafeMove zu aktivieren.(Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 735 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 736 Ergebnis. en0400000906 3 Die verbesserten Kalibrierungsdaten an den Handgelenksachsen werden identifiziert und dargestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 737 Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch. 6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen. 7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 738 Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 739 Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite715 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 718. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 740 Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite715 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 718. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 741 Umweltinformationen auf Seite 742. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 742 Kabel, Steckverbinder, Antriebsriemen usw. Kupfer Kabel, Motoren Neodym Bremsen, Motoren Öl, Fett Getriebe Stahl Getriebe, Schrauben, Sockelrahmen usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 743 Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 744 Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 745 Befestigen Sie die Kolbenstange. VORSICHT Die Kolbenstange ist locker und kann beim Befestigen der Ausgleichseinheit herausrut- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 746 Fett enthält. Die folgende Prozedur enthält nützliche Informationen über die Stilllegung. Stilllegung bei einem Delaborierungsfirmen, Ausgleichseinheit Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit stillgelegt wird. Wenden Sie sich für weitere Anleitungen an Ihre zuständige ABB-Vertretung. Aktion Hinweis GEFAHR Die Ausgleichseinheit enthält gespeicherte...
Seite 747 Überprüfen Sie die Anzahl der geschnitte- nen Spiralteile noch einmal, um sicherzu- stellen, dass die Spannung der Federn beseitigt wurde. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 749 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 750 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 751 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 752 7 Referenzinformation 7.4 Schraubverbindungen 7.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 753 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 754 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 755 Das geringere Anziehmoment der beiden Werkstoffe. Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Nur Mes- sing Schrauben aus rostfrei- em Stahl Nur Mes- sing Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 756 Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 757 Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 758 Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 759 Ausbauwerkzeug Motor Achse 1 3HAC062250-001 Achtung! Hängender Roboter. xx1700000365 Drehbarer Griff Bord Halterung 3HAC046128-001 Hebevorrichtung, Getriebe 3HAC046112-001 Hebevorrichtung, Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 760 Rundschlinge, 1,5 m Hebekapazität: 2 000 kg. Rundschlinge, 1 m Hebekapazität: 1 000 kg. 3HAC058825-001 Gabelstaplerausrüstungssatz xx1700000762 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 761 Nabenwerkzeug xx2000001378 Andere Werkzeuge 24-V-DC-Stromversorgung 3HAC046645-003 Richtwerkzeug Langer Inbusschlüsseleinsatz IN19L 6-140 3HAC12342-1 Bits-Extender Kalibrierwerkzeugkiste, Axis 3HAC055412-001 Calibration Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 762 Schrauben: 3HAB3409-88 Ölauffangbehälter Ölgeber 3HAC067545-001 Ritzel xx1800001147 3HAB7887-1 Drehwerkzeug Die Werkzeuge sind bei Lieferung am Roboter montiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 763 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 765 Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 767 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 768 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 769 Kabelbaum, 227 Bremslöseeinheit, 287 xx, 63 Drehscheibe, 351 erwartete Lebensdauer, 105 Getriebe Achse 3, 679 Getriebe Achse 6, 702 Empfindliche Ausrüstung, 55 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 770 Oberflächen, 33 Mechanischer Anschlag Achse 1, 85 Herausheben Montageinstruktionen, 41 des Roboters, 222 Motor Hintere Lager Achse 1 Austauschen, 457 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 771 Position der Informationsschilder, 136 Roboter zum Transport, 58 Position des mechanischen Anschlags, 144 Signale Position des zusätzlichen mechanischen Sicherheit, 19 Anschlags, 146 Signallampe, 91 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 772 Informationsschilder, 136 Methodenübersicht, 736 Kabelbaum, 133 mechanischer Anschlag, 144 zusätzlicher mechanischer Anschlag, 146 ersetzen, 63 Überprüfen des Ölstands Achse 1, 108 Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I 3HAC058254-003 Revision: U © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 774 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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