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ABB IRB 4600 Produktspezifikation
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IRB 4600

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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 4600

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 4600

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 4600...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace Main version a421 Checked in 2021-09-29 Skribenta version 5.4.005...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 4600-60/2.05 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-40/2.55 IRB 4600-20/2.50 IRC5 Dokumentnr: 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.10.1 Kundenanschlüsse am Roboter ..............Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Prozess ......................Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    - korrigierter Arbeitsbereich, Bodenmontage - allgemeine Aktualisierungen und Korrekturen - Korrektur von Kapitel: Montage und Buchsen - Foundry Plus 2 - Foundry Plus 2 Aktualisierung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Grafik zum Anwender-Ethernetanschluss hinzugefügt. • Abbildung zur Rotationsrichtung der Manipulatorachsen aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 Text zur Güte der Befestigung geändert. • Achsenauflösung entfernt. • Option 224-2 hinzugefügt für die hängende Montagepo- sition. • Hinweis hinzugefügt für Foundry Prime 2 [287-6]. • Abschnitt zum Anwenderanschluss aktualisiert. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einführung in die Struktur Roboterfamilie Die Serie IRB 4600 ist ein ABB Robotics Pionierprodukt der bahnbrechenden neuen Robotergeneration mit erweiterten und neuen Funktionen. Der Aufbau wurde für die Zielanwendungen optimiert. Der Anwendungsbereich IRB 4600 wird auf Materialhandhabungs-, Maschinenbedienungs-, Laser- und Wasserstrahlschneiden, Dispensing-, Mess-, Montage- und Schweißanwendungen ausgeweitet.
  • Seite 12 Anwendungen kann nur nach entsprechenden Tests, früheren Erfahrungen oder sachverständiger Beurteilung durch ABB gewährleistet werden. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen haben. Der Manipulator kann Reinigungsmittel auf Lösungsmittelbasis in der Umgebung aushalten, die allerdings vorher von ABB genehmigt werden müssen.
  • Seite 13 Allgemeine Anforderungen an Reinigungsmittel: • Reinigungsmittel mit max. pH <9,0, falls nicht anders angegeben • Das Reinigungsmittel muss von ABB genehmigt sein • ABB stellt eine Liste mit genehmigten Reinigungsmitteln zur Verfügung, siehe 3HAC037554-001 • Das Reinigungsmittel muss: kontinuierlich gereinigt werden Rostschutzmittel enthalten müssen regelmäßig auf pH-Wert und die Konzentration überprüft...
  • Seite 14 Zusätze als Wasser zulässig. Andere Zusätze als Wasser können sich schädlich auf die Lebensdauer des Roboters und seiner Komponenten auswirken. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor Ort, um eine aktuelle Liste vorschriftsmäßiger Reinigungsmittel zu erhalten. Erhältliche Roboterversionen Die Foundry Prime-Option ist möglicherweise nicht für alle Roboterversionen verfügbar.

  • Seite 15: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 4600 ist in vier Versionen verfügbar. Diese sind für die Bodenmontage, hängende oder gekippte Montage (bis zu 15 Grad um die Y- oder X-Achse) geeignet. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m)
  • Seite 16 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Fortsetzung xx0800000420 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Fortsetzung Abmessungen IRB 4600-60(45)/2.05 und IRB 4600-40/2.55 xx0800000430 Pos. Beschreibung R 400, minimaler Drehradius von Achse 1 R 138, minimaler Drehradius von Achse 4 Variante IRB 4600-60/2.05 1727 mm 900 mm 1276 mm 960 mm IRB 4600-45/2.05...
  • Seite 18 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Fortsetzung Abmessungen IRB 4600-20/2.50 xx0800000428 Pos. Beschreibung R 98, minimaler Drehradius von Achse 4 Für alle anderen Abmessungen siehe Abbildung 3 Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Andere für die Konstruktion angewendete Normen Norm Beschreibung ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Installation

    1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines Der IRB 4600 ist in vier Versionen erhältlich, und für alle Varianten ist die Bodenmontage, die hängende oder geneigte Montage (bis zu 15 Grad, um die Y- oder X-Achse) möglich. Weitere Details finden Sie im Produkthandbuch (gilt auch für hängend montierte Roboter oder die hängende Montag).

  • Seite 22: Umgebungsbedingungen

    Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Temperatur Lagerung Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Montage Des Manipulators

    ±1610 Nm ±2960 Nm Hinweis Die hängende Montage erfordert Option [224-2] Hängende Montage. Siehe Erweiterungsbehälter für einen hängend montierten Manipulator auf Seite 27 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung ABB Ro bo ti cs Produ c ts A B xx0800000435 xx0800000436 Hinweis zu M und F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 25 Führungsbuchsen Artikelnummer: 21510024- 169, 2 St. In die hinteren Bohrungen eingesetzt, damit derselbe Roboter ohne Programmände- rung erneut installiert werden kann. xx1200000885 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 M 16 x 30 Min M 16 x20 Min 1x45º (37) Ø35 +0.024 -0.015 xx0900000392 3x gemeinsame Zone Position der Vorderseite des Roboters 4xM16, Tiefe mindestens 30 Führungsbuchse (2 Stück) Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Erweiterungsbehälter Für Einen Hängend Montierten Manipulator

    Montage bestellt werden, ist der Erweiterungsbehälter bei der Lieferung bereits installiert. Erweiterungsbehälter Wenn der Roboter hängend montiert ist, muss an Getriebe Achse 1 ein Erweiterungsbehälter für Öl angebracht werden. xx0900000129 Erweiterungsbehälter Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Befestigungsschraube M6x16, Klasse 8.8-A2F (5 Stück) Erweiterungsbehälter mit Abdeckung Basis O-Ring D220x5 Befestigungsschraube M5x20, Klasse 8.8-A2F und Unterlegscheibe (2+2 Stück) O-Ring D1=9,5 D2=1,6 Ölstopfen (muss entfernt werden) Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Kalibrierung

    Daten in der Datei calib.cfg enthalten, die zusammen mit dem Roboter geliefert wird. Die Datei gibt die korrekten Resolver-/Motor- positionen entsprechend der Grundstellung des Roboters an. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Pendulum verwendet. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibriermethode für die Kalibrierung aller Roboter von ABB (mit Ausnahme von IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC ©...
  • Seite 31 Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Axis Calibration-Methode Die Axis Calibration ist ein Standardverfahren zur Kalibrierung von IRB 4600. Es ist das exakteste und das für gute Leistungseigenschaften empfohlene Standard-Kalibrierverfahren.

  • Seite 32: Feinkalibrierung Mit Kalibrierpendel

    Achse 1 und 2 in Nullposition und 2 Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Roboters. xx0900000073 Enthaltene Komponenten Jeder Absolute Accuracy-Roboter wird geliefert mit: • Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 4600-60/2.05 0,50 1,00 IRB 4600-45/2.05 0,40 0,80 IRB 4600-40/2.55 0,40 1,00 IRB 4600-20/2.50 0,40 0,80 Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Roboterlast Und Lastdiagramme

    IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55, und von 0,06 kgm für IRB 4600-20/2.50, sowie eine Zusatzlast von 15 kg am Oberarmgehäuse für IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 und von 10 kg für IRB 4600-20/2.50. Bei unterschiedlichem Massenträgheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter, die geneigt, an der Wand oder hängend montiert sind, gelten die vorgegebenen Lastdiagramme, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb...
  • Seite 37 Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Lastdiagramme

    1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme 1.5.2 Lastdiagramme IRB 4600 - 60/2.05 xx0800000448 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 4600 - 60/2.05 „Vertikales Handgelenk“ (±-10°) xx0900000070 Bei Handgelenk unten (0º Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 73 kg 0,216 m max. 0,028 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC ©...
  • Seite 40 Fortsetzung IRB 4600 - 45/2.05 L (m) xx0900000069 Lastdiagramm für „Vertikales Handgelenk“ ist nicht auf IRB 4600-45/2.05 anwendbar. Das oben dargestellte Lastdiagramm ist auch für „Vertikales Handgelenk“ anwendbar, keine weitere Last zulässig. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC ©...
  • Seite 41 0,60 0,50 0,40 20kg 0,30 30kg 0,20 40kg 0,10 0,00 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L (m) xx0800000447 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 4600 - 40/2.55 „Vertikales Handgelenk“ (±-10°) xx0900000068 Bei Handgelenk unten (0º Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 47 kg 0,157 m max. 0,044 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC ©...
  • Seite 43 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 4600 - 20/2.50 L (m) xx0900000071 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 4600 - 20/2.50 „Vertikales Handgelenk“ (±-10°) xx0900000067 Bei Handgelenk unten (0º Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 23 kg 0,1 m max. 0,06 m max. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    Ja6 = Last x L ≤ 1 kgm xx0800000458 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 ≤ 15 kgm 20/2.50 Ja6 = Last x L ≤ 1 kgm xx0800000459 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Handgelenk-Drehmoment

    145 Nm 77 Nm 45 kg IRB 4600 - 40/2.55 132 Nm 68 Nm 40 kg IRB 4600 - 20/2.50 37 Nm 15 Nm 20 kg Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Anbringen Von Zusatzausrüstung

    5 kg 15 kg 15 kg 35 kg IRB 4600 - 45/2.05 15 kg 5 kg 15 kg 15 kg 35 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Nutzlast + B max 40 kg Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung 4x M8 16 C L Axis 2 3x M8 xx0800000414 2x M8 16 3x M8 xx0800000412 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung xx0800000419 xx0800000418 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung xx0800000416 xx0800000417 xx0800000421 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung xx0800000409 xx0800000408 xx0800000411 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung IRB 4600-40/2,55 und IRB 4600-20/2.50 xx0800000423 IRB 460060(45)/2.05 xx0800000425 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 0,5x45 0,05 A-B R0,4 8,25 ±0,15 R0,8 0,1 F + 0,036 8 H9 0,3 C D E SECTION A-A SECTION B-B xx0800000449 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung IRB 4600-60/2.05, IRB4600-45/2.05 und IRB 4600-40/2.55 xx0800000450 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.

  • Seite 57: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Roboterbewegung

    Umdr. = Umdrehungen. b. IRB 4600-20/2.50, +120° bis -120°. c. Für IRB 4600-20/2.50 gilt +183 bis -183 Umdr. d. Der Standardarbeitsbereich für die Achsen 4 und 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software erweitert werden. Die Option 610-1 „Independent axis“ kann zum Zurücksetzen des Umdrehungszählers nach dem Drehen der Achse verwendet werden (Achse...
  • Seite 59 2872 mm 1735 mm 1393 mm 680 mm 2202 mm 2552 mm IRB 4600-20/2.50 2833 mm 1696 mm 1361 mm 665 mm 2163 mm 2513 mm Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Leistung Gemäß Iso 9283

    Lineare Bahngenauigkeit AT 0.74 0.48 0.57 0.93 (mm) Positionsstabilisierungszeit (PSt) 0,10 0.13 0.40 0.19 bei einer Abweichung von höchs- tens 0,4 mm (s) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Die Werte für RT und AT werden bei einer Geschwindigkeit von 250 mm/s Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Geschwindigkeit

    175 °/s 175 °/s 175 °/s 360 °/s 360 °/s 500 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Lüftereinheit Für Motor Achse 1-2

    Achse 2 verwenden Sie das „Gearbox Heat Prediction Tool” in RobotStudio. Zuverlässige Fakten für die Entscheidung für oder gegen einen Lüfter erhalten Sie durch Angabe der Umgebungstemperatur für einen bestimmten Zyklus. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor Ort. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC...

  • Seite 65: Anwenderanschlüsse

    R2.CS oder R2.CP/CS Verwenden Sie einen geraden Ethernet-Anschluss. Bei der Verwendung eines winkligen Anschlusses besteht ein Kollisionsrisiko mit R2.CP, R2.CBUS oder R2.CP/CS. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 R3.H1 +, R3.H2 - (Innen im Armgehäuse, nicht abgebildet) Verwenden Sie einen geraden Ethernet-Anschluss. Bei der Verwendung eines winkligen Anschlusses besteht ein Kollisionsrisiko mit R2.CP, R2.CBUS, R2.CS oder R2.CP/CS. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Anwenderanschlüsse Sockel xx2000001636 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Anwenderanschlüsse Sockel mit 7. Achse xx2000001637 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB R2.FB7 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Sockel • M12-Steckerverbinder • Stifte für Kabelbereich 0,21 - 0,93 R2.CP/R2.CS R2.CP/R2.CS 3HAC025396-001 • Flaschenförmiger Schrumpf- schlauch • Winkliger Schrumpfschlauch • Schlauchkupplung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 R1.CP/CS.b7 XP5.1.10 R2.CS.H R1.CP/CS.b8 XP5.1.11 R2.CS.J R1.CP/CS.b9 XP5.1.12 R2.CS.K R1.CP/CS.b10 XP5.1.3 R2.CS.L R1.CP/CS.b11 XP5.1.4 R2.CS.M R1.CP/CS.b12 XP5.1.5 R2.CS.N R1.CP/CS.b13 XP5.1.6 R2.CS.P R1.CP/CS.b14 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 R2.CS.R R1.CP/CS.b15 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 71: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 4600 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 72: Manipulator

    287-3 Foundry Plus 2 Siehe Schutzart Foundry Plus 2 auf Seite 11 für eine kom- plette Beschreibung des Schutztyps Foundry Plus 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Foundry Prime 2 Siehe Schutzart Foundry Prime 2 auf Seite 12 für eine komplette Beschreibung des Schutztyps Foundry Prime 2. Nur für die Roboterversionen IRB 4600-60/2.05erhältlich. Die folgenden Optionen können NICHT zusammen mit Option 287-6 ausgewählt werden: • 209-2 ABB Weiß, Standard •...
  • Seite 74 Drehmoment und/oder kurze Wartezeit) von Achse 1 und Achse 2. IP54 wird für Lüftereinheit verwendet. Option Beschreibung 87-1 Lüftereinheit für Motor Achse 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Positionsschaltern für bis zu 7 Achsen ersetzt, um Flexibilität und Stabilität zu erhöhen. Weitere ausführliche Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - IRC5-Steuerung und Anwendungshandbuch - Elektronische Positionsschalter. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Beispiel montiert werden. xx0800000410 Pos. Beschreibung Beweglicher mechanischer Anschlag, begrenzt auf -129 Beweglicher mechanischer Anschlag, begrenzt auf +16,5 Beweglicher mechanischer Anschlag, begrenzt auf -16,5 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 2.2 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 78 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Bodenkabel

    Anschluss für Parallel-/CAN DeviceNet-Kommunikation Die folgenden Informationen geben die Kabellänge für Parallel/CAN DeviceNet/Ethernet und PROFIBUS zur Verbindung zu Schrank und Manipulator Option Länge 94-1/90-2/859-1/92-2 94-2/90-3/859-2/92-3 90-4/859-3/92-4 94-4/90-5/859-4/92-5 Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 80: Prozess

    Beschreibung 1037-1 ABB TSC ABB Torch Service Center 1037-2 ABB TC96 ABB Torch Cleaner 1037-5 BullsEye BullsEye Standalone Brennerserviceoptionen Option Beschreibung 1038-1 Erweiterungssockel Erweiterungssockel für TSC/TC/BullsEye Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Zubehör

    Werkzeugen und Ausrüstung erhältlich. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Für weitere Informationen siehe Produktspezifikation - IRC5-Steuerung . Roboter-Peripheriegeräte • Verfahreinheit • Motoreinheiten • Positionierer Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 83 Produktnormen, 19 EPS, 75 Sachmängelhaftung, 77 Feinkalibrierung , 32 Sicherheitsnormen, 19 Standardsachmängelhaftung, 77 Kalibirierung Standard, 29 Varianten, 71 Kalibrierpendel, 32 Kalibrierung Typ Absolute Accuracy, 30 Zubehör, 81 Produktspezifikation - IRB 4600 3HAC032885-003 Revision: AC © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Diese Anleitung auch für:

Irb 4600-60/2.05Irb 4600-45/2.05Irb 4600-40/2.55Irb 4600-20/2.50

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