Roboterarm; Sichtprüfung - universal robots UR5 Benutzerhandbuch

2.2 Roboterarm

2.2.1 Sichtprüfung

Bewegen Sie den Roboterarm zur START-Position (wenn möglich).
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Schalten Sie die Steuereinheit aus und ziehen Sie das Stromkabel ab.
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Überprüfen Sie das Kabel von der Steuereinheit zum Roboterarm auf Schäden.
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Überprüfen Sie die Flachringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
» ersetzen Sie die Flachringe, falls abgenutzt oder beschädigt.
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Überprüfen Sie die blauen Abdeckungen an allen Gelenken auf Risse und Schäden.
» ersetzen Sie die blauen Abdeckungen bei Rissen und Schäden.
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Überprüfen Sie, dass die Schrauben für die blauen Abdeckungen vorhanden sind und fest sitzen.
» ersetzen Sie ggf. die Schrauben bzw. sorgen Sie für festen Sitz.
Das richtige Drehmoment für die Schrauben an den blauen Abdeckungen beträgt 0,5 Nm.
Falls Schäden an einem Roboter innerhalb der Garantiezeit festgestellt werden, wenden Sie sich bitte an
den Universal Robot-Händler, bei dem der Roboter gekauft wurde.
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