Wartung Und Reparatur; Sicherheitsanweisungen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

6 Wartung und Reparatur

Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sind unter Beachtung der Sicher-
heitsanweisungen in diesem Handbuch durchzuf ¨ uhren.
Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sowie Kalibrierungen sind unter
Zuhilfenahme der neuesten Versionen der Service-Handb ¨ ucher auf der Support-
Website http://www.universal-robots.com/support durchzuf ¨ uhren.
Instandsetzungsarbeiten d ¨ urfen nur von autorisierten Systemintegratoren oder von
Universal Robots durchgef ¨ uhrt werden.
Alle an Universal Robots zur ¨ uckgesandten Teile sind gem¨ a ß Wartungshandbuch
zur ¨ uckzusenden.

6.1 Sicherheitsanweisungen

Im Anschluss an Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sind Pr ¨ ufungen
durchzuf ¨ uhren, um den erforderlichen Sicherheitsstandard zu gew¨ a hrleisten. Die
g ¨ ultigen nationalen oder regionalen Arbeitsschutzbestimmungen sind bei diesen
Pr ¨ ufungen zu beachten. Die korrekte Funktionsweise aller Sicherheitsfunktionen
ist ebenfalls zu pr ¨ ufen.
Der Zweck von Wartungs- und Reparaturarbeiten ist es, sicherzustellen, dass das
System betriebsf¨ a hig bleibt oder, im Falle einer St ¨ orung, das System erneut in einen
betriebsf¨ a higen Zustand zu versetzen. Reparaturarbeiten umfassen die Fehlerbehe-
bung und die eigentliche Reparatur selbst.
Bei Arbeiten am Roboterarm oder der Control-Box sind die folgenden Maßnahmen
und Warnungen zu beachten.
Version 3.5.5 I-49 UR3/CB3