Wartung Und Reparatur; Sicherheitsanweisungen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

6 Wartung und Reparatur

Es ist sowohl f ¨ ur Wartungs- als auch f ¨ ur Reparaturarbeiten absolut notwendig, dass
diese unter Einhaltung aller Sicherheitsanweisungen in diesem Handbuch durch-
gef ¨ uhrt werden.
Wartungs-, Kalibrierungs- und Reparaturarbeiten m ¨ ussen gem¨ a ß den aktuellsten
Versionen der Wartungshandb ¨ ucher auf der Support-Webseite http://www.universal-robots.
com/support durchgef ¨ uhrt werden.
Reparaturen d ¨ urfen nur von autorisierten Systemintegratoren oder von Universal
Robots durchgef ¨ uhrt werden.
Alle an Universal Robots zur ¨ uckgesandten Teile sind gem¨ a ß Wartungshandbuch
zur ¨ uckzusenden.

6.1 Sicherheitsanweisungen

Nach Wartungs- und Reparaturarbeiten m ¨ ussen Pr ¨ ufungen durchgef ¨ uhrt werden,
um den erforderlichen Sicherheitslevel zu gew¨ a hrleisten. Die g ¨ ultigen nationalen
oder regionalen Arbeitsschutzbestimmungen sind f ¨ ur diese Pr ¨ ufung zu beachten.
Die korrekte Funktionsweise aller Sicherheitsfunktionen ist ebenfalls zu pr ¨ ufen.
Der Zweck von Wartungs- und Reparaturarbeiten ist es, sicherzustellen, dass das
System betriebsf¨ a hig bleibt oder, im Falle einer St ¨ orung, das System erneut in einen
betriebsf¨ a higen Zustand zu versetzen. Reparaturarbeiten umfassen die Fehlerbehe-
bung und die eigentliche Reparatur selbst.
Die folgenden Sicherheitsmaßnahmen und Warnungen m ¨ ussen durchgef ¨ uhrt bzw.
eingehalten werden, wenn Arbeiten am Roboterarm oder dem Steuerger¨ a t vorge-
nommen werden.
Version 3.3.0 I-49 UR5/CB3