Achstypen Und Durch Die Achstypen Unterstützte Funktionsbausteine - Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Achstypen und durch die Achstypen unterstützte Funktionsbausteine
● Deceleration: "A-0-2204, Sollverzögerung"
Eine Angabe des Sollrucks wird durch den Baustein nicht gefordert, es wird
der Wert des Parameters "A-0-2205, Sollruck" ohne Änderung übernommen.
Die Berechnung des kompletten Bewegungsvorgangs erfolgt:
● bei IndraDrive oder HydraulicDrive-Geräten auf dem Antrieb gerechnet
nach dem Kopieren der Werte von den Eingängen der Funktionsbaus‐
teininstanz an die A-Parameter der Achse und weiterer Übertragung an
die S-und P-Parameter des Antriebs
- oder -
● bei auf der Steuerung gerechneten Achsen nach dem Kopieren der
Werte von den Eingängen der Funktionsbausteininstanz an die A-Para‐
meter mit nachfolgender Übergabe der Sollwerte an die Antriebe
Voraussetzung für eine erfolgreiche Ausführung des Bewegungs‐
befehls ist
MC_Power.
Nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der Un‐
terstützung der Funktionsbausteine durch die einzelnen Achstypen auf den
jeweiligen Systemen.
Handelt es sich um Bausteine, die eine Leit- und eine Folgeachse benötigen,
bezieht sich die Aussage auf die Folgeachse.
Wird eine Reale Achse (IndraDrive) auf der Steuerung unter Nut‐
zung der Sollwertschnittstelle zum Antrieb berechnet, gelten die
Angaben in Spalte "SercosDrive".
Nicht unterstützte Funktionsbausteine erzeugen den Fehler:
"F2229204, Kommando durch Achse nicht unterstützt".
Funktionsbaustein
MC_Power
MC_Reset
MC_Stop
MB_Home
MC_GearIn
MB_GearInPos
MC_GearOut
MC_CamIn
MC_CamOut
MB_MotionProfile
ML_FlexProfile
MC_MoveAbsolute
Achstypen und Achsbetriebsarten
der vorherige Aufruf
MLC-System
Indra- HNC3x Sercos
Drive
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R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
269/297
des Funktionsbausteins
Virtuelle Regler‐
Drive Achse
achse
1)
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