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Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Allgemeines Der IRB 14000 ist aus der ersten Generation der zweiarmigen Industrieroboter von ABB Robotics, mit 7-Achsen an jedem Arm. Er wurde speziell für die Zweige der Fertigungsindustrie entwickelt, in denen flexible, roboterbasierte Automatisierung eingesetzt wird (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde.
1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter 1.1.2 Der Roboter Allgemeines Der IRB 14000 kann nur an einem Tisch oder an einer anderen ebenen Oberfläche angebracht werden. Andere Montagepositionen sind nicht zulässig. Roboter Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 14000 0.5 kg 0,559 m...
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1.2.1 Geltende Normen Fortsetzung Abweichungen von ISO 10218-1:2011 ISO 10218-1:2011 wurde für herkömmliche Industrieroboter entwickelt. Abweichungen vom Standard sind für IRB 14000 in der Tabelle unten begründet. Weitere Informationen zur Konformität mit ISO 10218-1 sind in technote_150918 zu finden. Anforderung Abweichung für IRB...
Im eigenständigen Modus ist die FlexPendant-Not-Aus-Taste mit diesem Eingang verbunden und verwendet die Sicherheits- funktion, um den Roboter anzuhalten. Sicherheit der Motorleistung Die maximale Leistung aller Motoren, die in IRB 14000 integriert sind, liegt unter 80W. Zusätzliche Sicherheitsfunktionen im Steuersystem Sicherheitsfunktionen...
1 Beschreibung 1.3 Installation 1.3 Installation Einführung in die Installation IRB 14000 ist für den Einsatz in Industrieumgebungen vorgesehen. Der Arm kann eine Nutzlast von maximal 0,5 kg tragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14000 3HAC052982-003 Revision: J...
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden. Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad Verwenden Sie für eine einfache Überprüfung eines bestimmten Lastfalls das Berechnungsprogramm ABB RobotLoad. Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer ABB-Niederlassung vor Ort. Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel.
1 Beschreibung 1.4.2 Lastdiagramm 1.4.2 Lastdiagramm IRB 14000 - 0.5/0.5 (ohne Greifer) 0,20 0,15 0,3 kg 0,4 kg 0,10 0,5 kg 0,05 0,00 0,00 0,05 0,10 L - (m) xx1500000097 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14000 3HAC052982-003 Revision: J...
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13,9 mm Das Lastdiagramm mit Greifer ist ein Beispiel für die schwerste Kombination von IRB 14000-Greiferoptionen (Servo + 2 Vakuummodule), einschließlich Finger und Saugwerkzeuge. Die tatsächliche Lastkapazität muss über das Lastdiagramm des Roboters und die Massendaten des Greifers und der Endeffektoren bestimmt werden.
Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Auch Armlasten wirken sich auf das zulässige Lastdiagramm aus. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor Ort. Robotervariante Max.
XS8 und XS7 hergestellt werden. Auf jedem Flansch kann nur ein Ethernet- oder E/A-Signal gleichzeitig verwendet werden. Wenn die IRB 14000-SmartGrippers ausgewählt werden, wird das Ethernet verwendet, und die E/A-Signale des Werkzeugs an XP12 sind am Flansch nicht verfügbar. Die E/A-Signale des Werkzeugs können jedoch zur Integration eines...
RAPID-Treiber, die Schnittstelle FlexPendant und Konfigurationsdateien. Links und rechts Der IRB 14000 -Greifer kann ohne Einschränkungen auf dem linken oder rechten Arm montiert werden. Er kann auch zwischen den Armen und zwischen Robotern bewegt werden. Nach der Installation eines Greifers am Roboter erfolgt die Einstellung der linken oder rechten Identität (Chiralität) des Greifers über die...
über die Saugfunktion aufnehmen und sie über die Abblasefunktion platzieren. Vision Dieses Visionsmodul beinhaltet eine Cognex AE3 In- Sight Kamera, die alle Funktionen des ABB Integrated Vision unterstützt. Die drei Funktionsmodule können in die in der folgenden Tabelle aufgeführten Möglichkeiten kombiniert werden: Kombination Enthält...
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Das Servomodul verfügt über eine integrierte Positionskontrolle mit einer Wiederholbarkeit von ±0,05 mm. Das Servomodul wird mit RAPID-Instruktionen oder unter Verwendung der Schnittstelle FlexPendant kalibriert. Weitere Informationen finden im Abschnitt IRB 14000 Greifer FlexPendant-Anwendung und im Kapitel RAPID-Referenzen in Produkthandbuch - Greifer für IRB 14000.
Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des grundlegenden Fingers. xx1500001606 Konstruktionsanforderungen an angepasste Finger Außer den beiden grundlegenden Fingern, die mit dem IRB 14000-Greifer geliefert werden, ist es Benutzern auch möglich, Finger aufgrund der tatsächlichen Anforderungen anzupassen. Bei der Konstruktion von Fingern müssen folgende Anforderungen erfüllt werden:...
Die integrierte Steuerung für IRB 14000 basiert auf der Standard-IRC5-Steuerung und enthält alle Bewegungs- und Steuerungsfunktionen des Roboters. xx1400002127 Hinweis Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden Informationen über die ausgetauschte und die auszutauschende Einheit mit: • die Seriennummer •...
Netzschalter FlexPendant Stromeingang Wechselstrom-Hauptanschluss, IEC 60320-1 C14, 100-240 VAC, 50-60 Hz Anschluss Stromversorgung Leitungssicherung Die Leitungssicherung des IRB 14000 ist 5A bei 100-240 V. Nennleistung Die Nennleistung des IRB 14000 ist 360 W. Erforderliche Ausrüstung Geräte Hinweis Stromversorgungskabel (einphasig)
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Die Ports LAN 2 und LAN 3 sind dafür ausgelegt, netzwerkbasierte Prozessausrüstung an die Steuerung anzuschließen. Beispielsweise Feldbusse, Kameras und Schweißausrüstung. Hinweis Wenn IRB 14000-Greifer verwendet werden, gelten die folgenden Einschränkungen für den Gebrauch von LAN2: • Alle externen Einheiten, die an LAN2 angeschlossen sind, müssen eigene IP-Adressen im gleichen Subnetz wie die Greifer haben, Netzwerk 192.168.125.0/24.
3.4 Verbinden von E/A-Signalen 3.4 Verbinden von E/A-Signalen Einleitung Digitale E/A-Signale können mithilfe von Steckverbindern an der Schnittstelle auf der linken Seitenkonsole der Steuerung mit IRB 14000 verbunden werden. xx1400002129 XS12 Werkzeug E/A, linker und rechter Arm 4x4 digitale E/A-Signale zu den Werkzeugflanschen, zur Querverbindung mit XS8 und/oder XS9.
3.6 Verbinden von Sicherheitssignalen 3.6 Verbinden von Sicherheitssignalen Einleitung Auf die Sicherheitshaltsignale IRB 14000 (SS) kann über den Sicherheitsanschluss an der Schnittstelle auf der linken Seitenkonsole der Steuerung zugegriffen werden. Dies wird standardmäßig von einem Steckverbinder der Sicherheitsbrücke im Standalone-Modus abgedeckt. Wird der Brückensteckverbinder entfernt, ist dies der externe Gerätemodus.
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Bevor die externen Sicherheitsgeräte angeschlossen werden, muss der Steckverbinder der Sicherheitsbrücke entfernt werden. Der Systemintegrator sollte dann eine Sicherheits-SPS oder ein Sicherheitsrelais verwenden, um das Zweikanal-Not-Aus des IRB 14000 FlexPendant zu versorgen und zu überwachen. Sicherheits-SPS Die Sicherheits-SPS muss den Eingang von dem IRB 14000-Not-Aus sowie Eingänge aus anderen Sicherheitsgeräten in der Zelle verarbeiten und die...
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3.6 Verbinden von Sicherheitssignalen Fortsetzung RT6-Sicherheitsrelais (Option 1526-X) Sowohl der externe Schutzanschlag als auch die IRB 14000 interne Not-Aus-Taste sind in Reihe geschaltet und direkt mit dem RT6-Sicherheitsrelais (Option 1526-X) über den Sicherheitssteckverbinder XS9 verbunden. Das Sicherheitsrelais erhält Hauptstromeingänge und speist die Eingänge an den Stromeingang des Roboters.
4.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 14000 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Weitere Informationen Für die Steuerung siehe Produktspezifikation - IRC5-Steuerung.