Einführung In Den Roboter Irb 14000; Was Ist Irb 14000 - ABB IRB 14000 Bedienungsanleitung

1 Einführung in den Roboter IRB 14000

1.1 Was ist IRB 14000?

Der Roboter IRB 14000
Der Roboter IRB 14000 ist ein zweiarmiger Industrieroboter mit integrierter
Steuerung. Jeder Arm verfügt über sieben Achsen, die, verglichen mit den
herkömmlichen 6-Achsen-Robotern, zusätzliche Freiheit ermöglichen.
Die integrierte Steuerung für IRB 14000
Die integrierte Steuerung für IRB 14000 basiert auf der Standard-IRC5-Steuerung
und enthält alle Bewegungs- und Steuerungsfunktionen des Roboters.
Die Robotersteuerungssoftware RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Abarbeitung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch, usw.
Abbildung
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A
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Bedienungsanleitung - IRB 14000
3HAC052986-003 Revision: H
B
Rechter Arm
Linker Arm
Integrierte Steuerung
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1 Einführung in den Roboter IRB 14000
1.1 Was ist IRB 14000?
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