Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 1100...
Seite 2 Trace back information: Workspace 22A version a22 Checked in 2022-03-21 Skribenta version 5.5.019...
Seite 3 Produkthandbuch IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 OmniCore Dokumentnr: 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Elektrischer Anschluss ..................3.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........3.6.2 Anwenderanschlüsse ................Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ....... Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..........Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung ..... 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen ..6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen ............Aktualisieren der Umdrehungszähler ..............6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ......Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Einen Roboter aussondern .................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... 10 Ersatzteile 10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ................Index Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
• Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 1100 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 10 Die Montageanleitung für Gleitringdichtungen ist überarbeitet und um einige Angaben erweitert, siehe Montageanweisungen für Dichtungen auf Seite 122. • FlexPendant-Terminologie aktualisiert für Kalibrierungsverfahren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11 • Beschreibung des Anschlusspunktes am Schrank korrigiert. • Bezeichnung der Antriebsriemen-Spannwerkzeuge von akusti- schem Tensiometer und Tensiometer zu Schall-Spannungsmesser und Dynamometer geändert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12 • Fehlerbehebung für hohe Motortemperatur hinzugefügt, siehe Motortemperatur zu hoch auf Seite 773. • Aktualisierte Informationen über Gleitmo behandelte Schrauben, siehe Schraubverbindungen auf Seite 783. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 14 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15: Benutzung Des Produkthandbuchs
Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 17: Sicherheit
Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J ©...
Seite 18: Anforderungen An Das Personal
Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19: Sicherheitssignale Und -Symbole
(ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern
Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27: Roboter-Haltefunktionen
Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore C30 • Produkthandbuch - OmniCore C90XT • Produkthandbuch - OmniCore E10 Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme
B. dass Schutzeinrichtungen aktiv bleiben, bis die identifizierten Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 776. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Beschädigung von Geräten führen. Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf: • Wasser Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31: Sicherheit Während Des Betriebs
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur
Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 36: Testen Der Bremsen
Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 38: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39: Beschreibung Des Manipulators
2 Beschreibung des Manipulators 2.1 Über IRB 1100 Einleitung Der IRB 1100 ist ein Roboter aus der neuesten Generation der 6-achsigen Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 4 kg, entwickelt auf Grundlage der Industrieroboter-Plattform. Er schließt die Lücke zwischen den Industrierobotern und den für kollaborative Anwendungen konzipierten Robotern.
Seite 40: Technische Daten
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41 ±420 N ±710 N Kraft z -210 ±380 N -210 ±510 N Drehmoment ±180 Nm ±330 Nm Drehmoment ±90 Nm ±140 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit 95 % bei konstanter Temperatur (nur gasförmig) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44: Abmessungen
2 Beschreibung des Manipulators 2.3 Abmessungen 2.3 Abmessungen Wichtigste Abmessungen von IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 2 Beschreibung des Manipulators 2.3 Abmessungen Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46: Arbeitsbereich
-248,2 -26,4° -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 -304 -28,3° -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48: Draufsicht Des Arbeitsbereichs
Standardwert. ±242° Maximaler Umdre- hungswert. Der Standardarbeits- bereich für Achse 6 kann durch eine Än- derung der Parame- terwerte in der Soft- ware erweitert wer- den. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 51: Installation Und Inbetriebnahme
Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den IRB 1100 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 52: Vor Der Installation
Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen. • Alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften werden erfüllt.
Seite 53: Standsicherheit Und Kippgefahr
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament befestigt ist! Versand- und Transportposition Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. IRB 1100-4/0.475 41.4° 16.5° xx1900000106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Siehe zum korrekten Einsatz der Transporthalterungen auch unter Transporthalterung (3HAC068893-001) auf Seite WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55: Zusätzliche O-Ringe
Teil des Sockels geleitet werden: xx1900002163 Roboter mit von unten geführten Manipulatorkabeln (3309-1): xx1900002164 Weitere Informationen Installationsinformationen siehe Vor-Ort-Installation auf Seite 58 Elektrischer Anschluss auf Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56: Transporthalterung (3Hac068893-001)
Entfernen der Transporthalterung Aktion Hinweis VORSICHT Stellen Sie bei Clean Room-Robotern sicher, dass der Lack des Roboters bei Wartungsarbeiten am Roboter nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 Palette oder sonstigen Unterlage befestigt ist: Entfernen Sie diese Schrauben und ihre Muttern. xx1900000105 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1900000102 xx1900000103 Entfernen Sie die Halterung. xx1900000104 Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58: Vor-Ort-Installation
3.3.1 Anheben des Roboters 3.3.1.1 Heben des Roboters durch eine Person Allgemeines In diesem Abschnitt ist beschrieben, wie zwei Personen den Roboter heben und fortbewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 Sie mit der anderen Hand an den So- ckel. xx1800002446 Anheben und Transportieren des Roboters Aktion VORSICHT Der IRB 1100 hat folgendes Gewicht: 21,1 kg Er lässt sich von einer Person heben. Greifen Sie den Roboter, wie in Griffstellen auf Seite 59 beschrieben.
Seite 60 Arbeiten Sie vorsichtig, damit der Roboter beim Heben und Transportieren gegen nichts stößt. Der Roboter könnte Schäden davontragen. Befestigen Sie den Roboter gemäß Abschnitt Ausrichten und Befestigen des Roboters auf Seite 62 an einer Werkbank. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Roboters
Über das Heben und Drehen des Roboters in eine hängende Position: Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für die Wandposition: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J...
Seite 62: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters
Anforderungen an ebenen Un- 0,1/500 mm tergrund Installation zusätzlicher O-Ringe Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Bohrplan, Sockel auf Sei- Die Oberfläche des Fundaments muss sauber und unlackiert sein. VORSICHT Das Gewicht des IRB 1100 Roboters beträgt 21,1 Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J...
Seite 64 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Bringen Sie den O-Ring 3HAB3772-19 am Hauptsteckverbinder am Robotersockel an. xx1900002163 Roboter mit von unten geführten Manipulatorkabeln (3309-1): xx1900002164 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 + 0.012 + 0.012 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66: Manuelles Lösen Der Bremsen
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx1800002443 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter
Wenn der Roboter an einer Wand montiert ist, sollte Gravity Beta ±π/2 (±1.570796) sein. Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 Montagewinkel in Grad und B den Montagewinkel in Radiant angibt. Positionsbeispiel Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0.000000 (Standard) Wandmontage 90° 1,570796 Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta) xx1800002454 Position Stehend montiert Position Montagewinkel 45° (geneigt) Position Montagewinkel 90° (Wandmontage) Position Montagewinkel 180° (hängend) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter Fortsetzung Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege
Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)
3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) 3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Roboterabmessungen Abmessungen IRB 1100-4/0.475 Die Abbildung zeigt die Abmessungen des IRB 1100-4/0.475. xx1800002606 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 75 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung Abmessungen IRB 1100-4/0.58 Die Abbildung zeigt die Abmessungen des IRB 1100-4/0.58. xx1800002607 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Befestigungsöffnungen und Abmessungen Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren. In den folgenden Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen.
Seite 76 Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab. Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 Pos. 4/0,475 4/0,58 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 739. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79: Installation Der Signallampe (Option)
Installation der Signallampe vom MON_LAMP-Signal Aktion GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor- gung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Weitere Informationen zur Einrichtung des E/A-Systems finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81: Einschränken Des Arbeitsbereichs
Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82: Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs
Nur die Achse 1 hat einen austauschbaren mechanischen Anschlag. xx1800002452 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 83: Vorbereiten Des Roboters Für Die Inbetriebnahme
Für den Ersatz von allen Clean Room-Objekten müssen Objekte verwendet werden, die für Clean Room-Umgebungen vorgesehen sind. Clean Room Klasse 4 Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 1100 geeignet für den Einsatz in Clean Room-Umgebungen. AMC-Klassifizierung (Airborne Molecular Contamination)
Seite 84: Elektrischer Anschluss
Beschreibung Anschluss- Anschluss- punkt, Schrank punkt, Robo- Roboterkabel, Strom Überträgt Antriebsleistung von R1.MP den Antriebseinheiten im Steu- erschrank auf die Robotermoto- ren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx1800002453 Installation zusätzlicher O-Ringe Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 15 m 3HAC067449-003 Es wird empfohlen, stets das von ABB bereitgestellte CP/CS-Kabel zu verwenden. Wenn Betreiber trotzdem eine eigene Verkabelung vornehmen müssen, dann ist sicherzustellen, dass ein Steckverbinder R1.C1 vom Typ M12 A-Code 12p Buchsentyp verwendet wird. Es liegt in der Verantwortung der Betreiber die Sicherheit des Systems zu garantieren, wenn selbstvorbereitete Kabel und Steckverbinder verwendet werden.
Seite 88 15 m 3HAC067447-003 Es wird empfohlen, stets das von ABB bereitgestellte Ethernet-Bodenkabel zu verwenden. Wenn Betreiber trotzdem eine eigene Verkabelung vornehmen müssen, dann ist sicherzustellen, dass ein Steckverbinder R1.C2 vom Typ M12 -Code Steckertyp verwendet wird. Es liegt in der Verantwortung der Betreiber die Sicherheit des Systems zu garantieren, wenn selbstvorbereitete Kabel und Steckverbinder verwendet werden.
Seite 89: Anwenderanschlüsse
Max. 6 bar Außendurchmesser des Luftschlauchs: 4 mm Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 1 bis 8 sind zur Verwendung verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 Schutz vor Wasser und Staub. Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an. xx1900000132 Schutzabdeckungen der CP/CS- oder Ethernet-Anschlüsse Schutzabdeckung des SMB-Anschlusses Schutzabdeckungen der Luftschlauch-Anschlüsse Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur
Programm erhöht werden, bis das Maximum erreicht ist. Die Tabelle zeigt Beispiele für die Geschwindigkeitseinstellung: Arbeitszyklen Geschwindigkeit/Tempo AccSet 3 Arbeitszyklen 20, 20 v100 (100 mm/s) 5 Arbeitszyklen 40, 40 v400 (400 mm/s) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93: Testlauf Nach Installation, Wartung Oder Reparatur
Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Kollisionsrisiken VORSICHT Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie die Bewegung auslösen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 95: Wartung
4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 1100 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 96: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 1100: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 97: Wartungsplan
Bedienungsanleitung - OmniCore. Empfohlen für Roboter mit der SafeMove-Option. Siehe viii Ausführen der Cyclic Brake Check Routine Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. vii Wird nicht separat benötigt, wenn bereits in der Anwendung enthalten. viii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99: Erwartete Lebensdauer Der Komponente
Beispiele für extreme Nutzung in Hinblick auf die Bewegungen: Pressenbedienung, sehr schwierige Palettierungsanwendungen, starker Einsatz von Bewegungen der Achse 1 und der Rückwärtskrümmung von Achse 3. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100: Reinigungsarbeiten
4.3 Reinigungsarbeiten 4.3.1 Reinigen des IRB 1100 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 1100 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 1100 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 101 Isopropyl- alkohol. Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser IRB 1100 mit Schutzart IP67 (Option) können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: • Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m (7 bar) •...
Seite 102: Überprüfungsaktivitäten
Lesen Sie die Hinweisschilder in der Anleitung, dort finden Sie auch die Warnhinweise. Reinraum-Schild WEEE-Kennzeichen Kennschild, UL-Klebeschild und AbsAcc-Klebeschild. Kalibrierschild Erforderliche Werkzeuge und Geräte Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104: Überprüfen Der Roboterverkabelung
Steuerkabel zwischen Roboter und Steue- rungsschrank Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb, Schnitte oder Quetschung. Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder Beschädigungen entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105: Antriebsriemen Überprüfen
Seite 125. Sitz der Antriebsriemen Hinweis Es ist empfehlenswert, beim Motoraustausch die Antriebsriemen der Achsen 1 und 4 zu prüfen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 4 Wartung 4.4.3 Antriebsriemen überprüfen Fortsetzung Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt. Achse Position xx1800002457 xx1800002458 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 4 Wartung 4.4.3 Antriebsriemen überprüfen Fortsetzung Achse Position xx1800002459 xx1800002460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108: Erforderliche Werkzeuge Und Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah- ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge- tauscht werden muss. Diese werden im Aus- tauschverfahren näher beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 Teil ausge- tauscht werden! Messen Sie die Antriebsriemenspannung Siehe Antriebsriemenspannung auf Sei- mit einem Schall-Spannungsmesser. 109. Wenn der Riemen keine Spannung hat, stellen Sie ihn ein! Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110: Schmierung
4.5 Schmierung 4.5.1 Schmierung des Kabelpakets Sitz des Kabelpakets Das Haupt-Kabelpaket des IRB 1100 besitzt einen unteren und einen oberen Abschnitt. Im Schwenkwerk befindet sich die Trennstelle zwischen beiden. In der Abbildung sehen Sie die Positionen der Kabelpakete. Unteres Kabelpaket...
Seite 111 Kabelpakets auf Seite 180. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesamten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckun- gen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112: Austausch Und Auswechslung
Die Position des Batteriesatzes wird in der Abbildung gezeigt. xx1800002463 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 113 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 114 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 Ausbauen des Batteriesatzes Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Seite 125. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121: Reparatur
ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 1100 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 122: Allgemeine Prozeduren
Undichtigkeiten führen. Versuchen Sie nicht, die Welle zu schleifen oder zu polieren, um einen Defekt zu beseitigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboterfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.
Seite 125: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
Reinigen Sie vor dem Wiedereinbau der Teile Verwenden Sie dazu Ethanol auf einem die Verbindung von Öl und Schmierfett. fusselfreien Tuch. Legen Sie den Fangstift in warmes Wasser. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Clean Room/Hygienic. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127: Kabelbaum
5.3 Kabelbaum 5.3 Kabelbaum Allgemeines Das Haupt-Kabelpaket des IRB 1100 besitzt einen unteren und einen oberen Abschnitt. Im Schwenkwerk befindet sich die Trennstelle zwischen beiden. Das untere Kabelpaket verläuft vom Sockel nach oben ins Schwenkwerk. Das obere Kabelpaket verläuft vom Schwenkwerk nach oben durch den Unterarm in Gehäuse und nachfolgend ins Handgelenk.
Seite 128: Austauschen Des Oberen Kabelpakets
In der Abbildung sehen Sie die Position des oberen Kabelpakets. xx1800002466 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 129 Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Halterung der 3HAC065317-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67 Schwenkabdeckung und Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J ©...
Seite 131 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 747. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: 0° • Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) •...
Seite 133 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi- gen Verbindern ab. xx1800002500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 J5.C1 xx1800002947 Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung Montagewerkzeug für Steckverbin- der J5.C2: - Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe des Werkzeugs ab. xx1800002948 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Sie die Motoren entfernen. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Trennen Sie den oberen Kabelbaum vom Getriebe von Achse 2. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte- rung ab. xx1800003003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 Ausbauen des Motors, Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003018 In der nachfolgenden Abbildung sehen Sie die parallel zueinander auszurichtenden Flächen. xx1800003019 xx1800003020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Bohrung, bevor Sie die Schraube einfügen. Entfernen Sie auch nach dem Wiedereinsetzen eventuelle überschüssige Flüssigkeit. xx1800003031 Gültig für IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Schwenkwerk entfernen, um das Kabelpaket ein- xx1800003016 facher zu verlegen. Vergessen Sie nicht, die Hal- terungen von Unterarm und Schwenkwerk nach Verlegen des Kabelpakets wieder einzufügen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Schraube: M4x12 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800003009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 21.7-23.94 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 31-34.2 N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Neuer Riemen:113-143 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6 von der Handgelenkseite aus zugänglich. xx1800003023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 8.96-9.8 N (nur die anfängliche Bezugskraft auszuüben. als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 12.8-14 xx1900000026 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169: Wiedereinsetzen Der Prozessnabe
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche zu finden. Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y- förmigen Verbinder derselben Nummer. xx1800002945 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Abdeckung wieder an. Schraube: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm xx1800002944 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001 Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen- den Schritt gezeigt. xx1800003603 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 68.18-75.04 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin- der in die Anschlussplatte ein. xx1800003029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177: Wiedereinbau Der Abdeckungen
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 5 Reparatur 5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180: Austauschen Des Unteren Kabelpakets
In der Abbildung sehen Sie die Position des unteren Kabelpakets. xx1800002465 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 181 Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für SMB-Abdeckung 3HAC065344-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67 und Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 183 Vorbereitungen vor dem Entfernen des unteren Kabelpakets Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi- gen Verbindern ab. xx1800002500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Seitliches Ablegen des Roboters Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta- bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist.
Seite 195 Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind. xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel- le (Option 3309-1) Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab. xx1800003057 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. xx1800003036 Entfernen Sie die Anschlussplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 5 Reparatur 5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets Fortsetzung Aktion Hinweis xx1800003037 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 Trennen der Verbinder des Motors von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab. xx1800003043 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem Getrie- be von Achse 1. xx1800003044 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem So- ckel. xx1800003045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Verlegen Sie sie ggf. neu. Bezugspunkt zum Einsetzen des Kabelpakets. Diese Kerbe sollte der Bohrung der Verschlussschrau- be am Getriebe gegenüber liegen. xx1800003048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Die Oberfläche des Kabelschutzrohres verläuft an einer Seite vollkommen parallel zur Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003063 xx1800003049 xx1800003050 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209: Wiedereinbau Der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm Gilt für die Verkabelung der hinte- ren Schnittstelle xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Ziehen Sie die Bremslösetaste mithilfe des Montagewerkzeug für Bremslöse- Werkzeugs an. taste, enthalten im Spezialwerk- zeugsatz 3HAC071022-001 xx1800003040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Verbinden Sie das Bodenkabel wieder mit der Schraube: M3x8 12.9 Lafre Anschlussplatte. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm xx1800003037 xx1800003036 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn Befestigungsschrauben: M12x25...
Seite 216 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001 Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen- den Schritt gezeigt. xx1800003603 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 68.18-75.04 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin- der in die Anschlussplatte ein. xx1800003029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222: Wiederanbau Der Schwenkabdeckungen
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 5 Reparatur 5.3.2 Austauschen des unteren Kabelpakets Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225: Austauschen Der Smb-Einheit
Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx1800002464 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 226 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 227 Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro- nisierungsposition. xx1800003288 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Entfernen der SMB-Einheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232: Einbauen Des Batteriesatzes
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233: Anschließen Der Smb-Steckverbinder
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Seite 125. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236: Schwenkwerk Und Sockel
In der Abbildung sehen Sie die Position des Sockels. xx1800002472 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 237 Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Sockelrückseite 3HAC065350-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67 und Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 239 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Sockels Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi- gen Verbindern ab. xx1800002500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J...
Seite 249 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind. xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel- le (Option 3309-1) Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab. xx1800003057 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. xx1800003036 Entfernen Sie die Anschlussplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 5 Reparatur 5.4.1 Austauschen des Sockels Fortsetzung Aktion Hinweis xx1800003037 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Trennen der Verbinder des Motors von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab. xx1800003043 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem Getrie- be von Achse 1. xx1800003044 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem So- ckel. xx1800003045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! xx1800003602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Getriebe. xx1800003067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Fotografieren Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, bevor Sie sie abnehmen, um beim späteren Wiedereinbau ihre Positionen zu sehen. xx1800003069 xx1800003068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Dichtung in ihre Position zu drücken. xx1900002156 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266: Wiedereinbau Der Bremslösetaste
Spezialwerk- zeugsatz 3HAC071022-001 Hinweis Schließen Sie den Steckverbinder noch nicht an. Ziehen Sie die Taste noch nicht fest. xx1800003040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Motors ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in der Nut der Rolle läuft. xx1800003085 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268: Spannungseinstellung Am Antriebsriemen Von Achse
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Ziehen Sie die Bremslösetaste mithilfe des Montagewerkzeug für Bremslöse- Werkzeugs an. taste, enthalten im Spezialwerk- zeugsatz 3HAC071022-001 xx1800003040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Verlegen Sie sie ggf. neu. Bezugspunkt zum Einsetzen des Kabelpakets. Diese Kerbe sollte der Bohrung der Verschlussschrau- be am Getriebe gegenüber liegen. xx1800003048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 Die Oberfläche des Kabelschutzrohres verläuft an einer Seite vollkommen parallel zur Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003063 xx1800003049 xx1800003050 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Verbinden Sie das Bodenkabel wieder mit der Schraube: M3x8 12.9 Lafre Anschlussplatte. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm xx1800003037 xx1800003036 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278: Wiedereinbau Der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm Gilt für die Verkabelung der hinte- ren Schnittstelle xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn Befestigungsschrauben: M12x25...
Seite 282 Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001 Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen- den Schritt gezeigt. xx1800003603 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 68.18-75.04 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin- der in die Anschlussplatte ein. xx1800003029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287: Wiederanbau Der Schwenkabdeckungen
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 5 Reparatur 5.4.1 Austauschen des Sockels Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290: Austauschen Des Schwenkwerks
In der Abbildung ist die Position des Schwenkwerks dargestellt. xx1800002473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 291 Verwendet für Roboter mit unte- rer Verbinderschnittstelle. Sockeladapter, Clean Room 3HAC075793-001 Verwendet für Roboter mit unte- rer Verbinderschnittstelle. Verwendet mit Schutzart Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 293 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 747. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi- gen Verbindern ab. xx1800002500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J...
Seite 303 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind. xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel- le (Option 3309-1) Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab. xx1800003057 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. xx1800003036 Entfernen Sie die Anschlussplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 5 Reparatur 5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks Fortsetzung Aktion Hinweis xx1800003037 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Trennen der Verbinder des Motors von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab. xx1800003043 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem Getrie- be von Achse 1. xx1800003044 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem So- ckel. xx1800003045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! xx1800003602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Getriebe. xx1800003067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Fotografieren Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, bevor Sie sie abnehmen, um beim späteren Wiedereinbau ihre Positionen zu sehen. xx1800003069 xx1800003068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer leicht dagegen. xx1800003076 xx2000000320 Führen Sie das obere Kabelpaket aus dem Schwenkwerk heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Dichtung in ihre Position zu drücken. xx1900002156 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Radialdich- tung ein. tungsmontagewerkzeugsatz 3HAC074609-001. Befestigen Sie die runde Platte mit sechs M6x50- Schrauben an der anderen Seite der Schwenk- werk-Halterung xx1900002158 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Roboter montiert sind. Weitere Informationen Tightening torque: 4 Nm erhalten Sie von ABB. xx1900002192 Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk- werk-Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Prüfen Sie den mechanischen Anschlag von Mechanischer Anschlag, Achse 1: Achse 1. 3HAC061947-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Spezialwerk- zeugsatz 3HAC071022-001 Hinweis Schließen Sie den Steckverbinder noch nicht an. Ziehen Sie die Taste noch nicht fest. xx1800003040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Motors ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in der Nut der Rolle läuft. xx1800003085 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Ziehen Sie die Bremslösetaste mithilfe des Montagewerkzeug für Bremslöse- Werkzeugs an. taste, enthalten im Spezialwerk- zeugsatz 3HAC071022-001 xx1800003040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Verlegen Sie sie ggf. neu. Bezugspunkt zum Einsetzen des Kabelpakets. Diese Kerbe sollte der Bohrung der Verschlussschrau- be am Getriebe gegenüber liegen. xx1800003048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Die Oberfläche des Kabelschutzrohres verläuft an einer Seite vollkommen parallel zur Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003063 xx1800003049 xx1800003050 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm Gilt für die Verkabelung der hinte- ren Schnittstelle xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Schließen Sie die Steckverbinder an. • J1M.BR • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1800003054 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn Befestigungsschrauben: M12x25...
Seite 343 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001 Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen- den Schritt gezeigt. xx1800003603 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 68.18-75.04 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin- der in die Anschlussplatte ein. xx1800003029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 5 Reparatur 5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352: Unterarm
Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt. xx1800002474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Unterarm (IRB 1100-4/0.58)
Seite 353 Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Halterung der 3HAC065317-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67 Schwenkabdeckung und Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 355 Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 5.5.1 Austauschen des Unterarms Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: 0° • Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 4: 0° •...
Seite 357 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi- gen Verbindern ab. xx1800002500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte- rung ab. xx1800003003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Ausbauen des Motors, Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368: Entfernen Der Schwenkwerk-Halterung
Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Trennen des Unterarms vom Gehäuse Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375: Sichern Der Unterarmhalterung
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die O-Ringe. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002195 O-Ring an der runden Kerbverzah- nungsseite: 3HAB3772-143 xx1900002194 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380: Sichern Der Schwenkwerk-Halterung
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Überprüfen Sie den Kühleinsatz. Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1800003604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Schraube: M4x12 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800003009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 21.7-23.94 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 31-34.2 N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Neuer Riemen:113-143 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388 Schließen Sie die Steckverbinder an. • J2.C1 • J2.C2 Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1800002501 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001 Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen- den Schritt gezeigt. xx1800003603 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 68.18-75.04 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin- der in die Anschlussplatte ein. xx1800003029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394: Wiedereinbau Der Abdeckungen
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 5 Reparatur 5.5.1 Austauschen des Unterarms Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397: Gehäuse, Verlängerungseinheit Und Handgelenk
In der Abbildung ist die Position des Gehäuses dargestellt. xx1800002475 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 398 Ein Blatt eines Kühleinsatzes umfasst 10 kleine Einsätze. Ersetzen Sie ggf. beschädigte Teile einzeln. Unterlegscheibe 3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel Unterlegscheibe 3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 400 Vorbereitungen vor dem Abnehmen des Gehäuses Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401: Entnahme Der Prozessnabe
5.6.1 Austauschen des Gehäuses Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: 0° • Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 4: 0° •...
Seite 402 J5.C1 xx1800002947 Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung Montagewerkzeug für Steckverbin- der J5.C2: - Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe des Werkzeugs ab. xx1800002948 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Sie die Motoren entfernen. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Trennen der Motoranschlüsse Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! xx1800003605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413: Abtrennen Des Gehäuses
Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Trennen der Motoranschlüsse Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind, wie Sie im folgenden Schritt sehen. xx1800003004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 Trennen des Unterarms vom Gehäuse Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Entfernen Sie die Schrauben vom Labyrinth- Dichtungsring. xx1900001425 Entfernen Sie den Labyrinth-Dichtungsring leicht und gleichmäßig. xx1900001417 Entfernen Sie die Schrauben. xx1800003284 Ziehen Sie das Getriebe heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die O-Ringe. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002197 O-Ring an der runden Kerbverzah- nungsseite: 3HAC061327-009 xx1900002196 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an. xx1800003285 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm xx1800003284 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 21.7-23.94 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 31-34.2 N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 Neuer Riemen: 113-143 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432: Wiederanbringen Des Gehäuses
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Gültig für IRB 1100-4/0.475 Bauen Sie das Handgelenk wieder am Gehäuse xx1800003075 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Motor entsprechend der Abbildung unten entsprechend dem einge- kreisten Motoranschluss aus. Hinweis Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch nicht auf den Antriebsriemen drückt. xx1800003287 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05 innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt. Neuer Riemen:28.7-31.5 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003018 In der nachfolgenden Abbildung sehen Sie die parallel zueinander auszurichtenden Flächen. xx1800003019 xx1800003020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Bohrung, bevor Sie die Schraube einfügen. Entfernen Sie auch nach dem Wiedereinsetzen eventuelle überschüssige Flüssigkeit. xx1800003031 Gültig für IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1800003024 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 Neuer Riemen:90-114 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448: Wiedereinsetzen Der Prozessnabe
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Prozessnabe: 670) 3HAC065352-001 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002187 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450: Wiedereinbau Der Abdeckungen
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 451: Abschließende Verfahren
Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452: Austauschen Von Verlängerungseinheit Und Handgelenk
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk 5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk Position von Verlängerungseinheit und Handgelenk Der IRB 1100-4/0.58 besitzt eine Verlängerungseinheit, die Gehäuse und Handgelenk verbindet. In der Abbildung sehen Sie ihre Position. xx1800002476 Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 453 Die Position des Handgelenks wird in der Abbildung gezeigt. xx1800002477 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 454 Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Gehäuseabdeckung 3HAC061959-007 Verwendet mit Schutzklasse IP67 und Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 456 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457: Entnahme Der Prozessnabe
Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: 0° • Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) •...
Seite 458 Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten beschrieben. xx1800002944 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1800002945 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 Sie die Motoren entfernen. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800003294 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. xx1800003295 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 Greifen Sie vom Handgelenk aus auf die Ver- schlussschraube des Kabelpakets am Getriebe von Achse 4 zu und lösen Sie diese Schraube. xx1800003031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! xx1800003605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 473 Ausbauen des Getriebes von Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Entfernen Sie die Schrauben. xx1800003300 Ziehen Sie das Getriebe heraus. xx1800003310 Trennen von Verlängerungseinheit und Handgelenk Bitte beachten Sie: Dieses Verfahren gilt für den IRB 1100-4/0.58. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist.
Seite 476 Wiederanbringen von Verlängerungseinheit und Handgelenk Bringen Sie Verlängerungseinheit und Handgelenk wie folgt wieder an. Wiederanbringen der Verlängerungseinheit am Handgelenk Bitte beachten Sie: Dieses Verfahren gilt für den IRB 1100-4/0.58. Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien...
Seite 477 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 478 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die O-Ringe. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002199 O-Ring an der runden Kerbverzah- nungsseite: 3HAC061327-009 xx1900002198 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 479 Gültig für IRB 1100-4/0.58 xx1800003312 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 480 Bauen Sie das Handgelenk wieder am Gehäuse xx1800003075 Gültig für IRB 1100-4/0.58 Bringen Sie die Verlängerungseinheit und das Handgelenk wieder am Gehäuse an. xx1800003100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in der Nut der Rolle läuft. xx1800003098 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 482 Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Überprüfen Sie den Kühleinsatz. Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1800003605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch nicht auf den Antriebsriemen drückt. xx1800003287 Installieren Sie den Antriebsriemen an der An- triebsrolle des Motors. xx1800003617 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05 innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt. Neuer Riemen:28.7-31.5 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003018 In der nachfolgenden Abbildung sehen Sie die parallel zueinander auszurichtenden Flächen. xx1800003019 xx1800003020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 489 Bohrung, bevor Sie die Schraube einfügen. Entfernen Sie auch nach dem Wiedereinsetzen eventuelle überschüssige Flüssigkeit. xx1800003031 Gültig für IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 491 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1800003292 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 Neuer Riemen: 167-213 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6 von der Handgelenkseite aus zugänglich. xx1800003023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 8.96-9.8 N (nur die anfängliche Bezugskraft auszuüben. als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 12.8-14 xx1900000026 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 Achten Sie auf die Markierungsnummern an den Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche zu finden. Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y- förmigen Verbinder derselben Nummer. xx1800002945 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Abdeckung wieder an. Schraube: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm xx1800002944 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501: Abschließende Verfahren
Seite 125 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 502 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503: Motoren
Die Position des Motors von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt. xx1800002482 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 504 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 505 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 1 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 5 Reparatur 5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta- bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist.
Seite 508 Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind. xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! xx1800003602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Überprüfen Sie den Kühleinsatz. Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1800003602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800003065 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 518 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm Gilt für die Verkabelung der hinte- ren Schnittstelle xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn Befestigungsschrauben: M12x25...
Seite 522 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523: Austauschen Des Motors Von Achse 2
Die Position des Motors von Achse 2 ist in der Abbildung dargestellt. xx1800002483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 524 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 525 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 2 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Schraubenbohrungen korrekt ausgerichtet sind. Bringen Sie die Halterung mit dem Kühleinsatz Schraube: M3x5 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm xx1800003026 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 68.18-75.04 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Neuer Riemen: 180-229 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf des Steckverbin- ders J2.FB2 in die Anschlussplatte ein. xx1800002491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 536 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538 5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539: Austauschen Des Motors Von Achse 3
Die Position des Motors Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1800002484 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 540 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 541 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 3 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800003005 Entfernen Sie die Kabelhalterung. xx1800003006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546: Einbauen Des Motors
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Schraube: M4x12 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800003009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 21.7-23.94 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 31-34.2 N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 Neuer Riemen:113-143 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die Dichtungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002179 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 552 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553: Austauschen Des Motors Von Achse 4
The xx is located as shown in the figure. xx1800002485 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 554 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 555 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 4 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! xx1800003605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Überprüfen Sie den Kühleinsatz. Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1800003605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch nicht auf den Antriebsriemen drückt. xx1800003287 Installieren Sie den Antriebsriemen an der An- triebsrolle des Motors. xx1800003617 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05 innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt. Neuer Riemen:28.7-31.5 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Gehäuseabdeckung: 670) 3HAC061959-007 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002180 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566: Austauschen Des Motors Von Achse 5
Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1800002486 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 567 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 568 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Entfernen Sie die Handgelenk-Abdeckung (die rechte Abdeckung, von der Roboter-Rückseite gesehen) xx1800003315 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 571 Ausbauen von Motor Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800003290 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800003291 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6 von der Handgelenkseite aus zugänglich. xx1800003296 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1800003292 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 Neuer Riemen: 167-213 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Prozessnabe: 670) 3HAC065352-001 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002187 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 578 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 579: Austauschen Des Motors Von Achse 6
The xx is located as shown in the figure. xx1800002487 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 580 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 581 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 6 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von beiden Seiten ab. xx1800002949 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002996 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. xx1800002997 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M3x12 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002996 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Bezugskraft auszuüben. als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 12.8-14 xx1900000026 Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm xx1800002995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge- lenk ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 Seite 125 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592: Getriebe
Das Getriebe Achse 1 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx1800002478 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 593 Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Sockelrückseite 3HAC065350-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67 und Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 595 Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse 1 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 600 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Trennen Sie die Luftschläuche von den Y-förmi- gen Verbindern ab. xx1800002500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J...
Seite 605 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind. xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel- le (Option 3309-1) Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab. xx1800003057 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. xx1800003036 Entfernen Sie die Anschlussplatte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 5 Reparatur 5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis xx1800003037 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611 Trennen der Verbinder des Motors von Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 613 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab. xx1800003043 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem Getrie- be von Achse 1. xx1800003044 Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem So- ckel. xx1800003045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 615 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff- schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei- ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht! xx1800003602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Getriebe. xx1800003067 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 Fotografieren Sie die Schrauben und Unterleg- scheiben, bevor Sie sie abnehmen, um beim späteren Wiedereinbau ihre Positionen zu sehen. xx1800003069 xx1800003068 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Fett auf die neue Dichtung auf und wischen Sie sie nach dem Einsetzen sauber ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Dichtung in ihre Position zu drücken. xx1900002156 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Prüfen Sie den mechanischen Anschlag von Mechanischer Anschlag, Achse 1: Achse 1. 3HAC061947-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 Spezialwerk- zeugsatz 3HAC071022-001 Hinweis Schließen Sie den Steckverbinder noch nicht an. Ziehen Sie die Taste noch nicht fest. xx1800003040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 625 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Motors ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in der Nut der Rolle läuft. xx1800003085 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Ziehen Sie die Bremslösetaste mithilfe des Montagewerkzeug für Bremslöse- Werkzeugs an. taste, enthalten im Spezialwerk- zeugsatz 3HAC071022-001 xx1800003040 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 628 Verlegen Sie sie ggf. neu. Bezugspunkt zum Einsetzen des Kabelpakets. Diese Kerbe sollte der Bohrung der Verschlussschrau- be am Getriebe gegenüber liegen. xx1800003048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 630 Die Oberfläche des Kabelschutzrohres verläuft an einer Seite vollkommen parallel zur Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003063 xx1800003049 xx1800003050 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 631 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 633 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 634 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm Gilt für die Verkabelung der hinte- ren Schnittstelle xx1800003034 Gilt für die Verkabelung der unte- ren Schnittstelle (Option 3309-1) xx1800003055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 Schließen Sie die Steckverbinder an. • J1M.BR • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1800003054 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 638 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 639 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. VORSICHT Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich von einer Person heben. Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn Befestigungsschrauben: M12x25...
Seite 640 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 641 Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 1 und 2: 3HAC071020-001 Ersetzen Sie es, falls beschädigt, wie im folgen- den Schritt gezeigt. xx1800003603 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 642 Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Unterlegscheibe, 3HAC063985-001 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 643 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 68.18-75.04 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 644 Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 645 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin- der in die Anschlussplatte ein. xx1800003029 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 646 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 648 5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 649: Austauschen Des Getriebes Von Achse 2
Das Getriebe Achse 2 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx1800002479 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 650 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 651 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Getriebes von Achse 2 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 652 5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2 Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: 0° • Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 4: 0° •...
Seite 653 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx1800002489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800002490 Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder- kopf von der Anschlussplatte. xx1800002491 Entfernen Sie die Schwenkabdeckung. xx1800002492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 655 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002493 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1800002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 656 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 657 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 658 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 659 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 661: Einbau Des Getriebes
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die O-Ringe. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002195 O-Ring an der runden Kerbverzah- nungsseite: 3HAB3772-143 xx1900002194 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 663 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Bevor die Radialdichtung entfernt werden kann, 3HAC074609-001. muss die Schwenkwerk-Halterung komplett aus- gebaut werden. Siehe Austauschen des Schwenkwerks auf Seite 290. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 665 Anzugsdrehmoment: 6 Nm Tipp Falls die Schwenkwerk-Halterung nur schwer dicht am Unterarm anzubringen ist, klopfen Sie mit ei- nem Kunststoffhammer leicht dagegen. xx1800003079 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 666 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 667 Sie ihn im Schwenkwerk an. Motor entsprechend der Abbildung unten entsprechend dem einge- kreisten Motoranschluss aus. Tipp Biegen Sie das Motorsignalkabel nach hinten zur Schwenkwerk-Halterung. xx1800003027 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1800003028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 669 (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 97.4-107.2 N xx1900000029 Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm xx1800002493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf des Steckverbin- ders in die Anschlussplatte ein. xx1800002491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 671 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 672 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 673 5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674: Austauschen Des Getriebes Von Achse 3
Das Getriebe Achse 3 befindet sich in der Position, die in der Abbildung dargestellt wird. xx1800002480 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Getriebeeinheit mit Antriebsrolle,...
Seite 675 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 676 Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse 3 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 677 5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3 Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: 0° • Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 4: 0° •...
Seite 678 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1800003005 Entfernen Sie die Kabelhalterung. xx1800003006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 679 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 680 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 681 Trennen des Unterarms vom Gehäuse Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 682 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 683 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 684 Entfernen Sie die Schrauben vom Labyrinth- Dichtungsring. xx1900001425 Entfernen Sie den Labyrinth-Dichtungsring leicht und gleichmäßig. xx1900001417 Entfernen Sie die Schrauben. xx1800003284 Ziehen Sie das Getriebe heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 685 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 686 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die O-Ringe. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002197 O-Ring an der runden Kerbverzah- nungsseite: 3HAC061327-009 xx1900002196 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 687 Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an. xx1800003285 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm xx1800003284 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 688 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 689 Radialdich- tungsmontagewerkzeugsatz Bevor die Radialdichtung entfernt werden, kann 3HAC074609-001. muss die Unterarmhalterung komplett ausgebaut werden. Siehe Austauschen des Unterarms auf Seite 352. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 691 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 21.7-23.94 N die anfängliche Bezugskraft auszuüben. (nur als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 31-34.2 N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 692 Neuer Riemen: 113-143 Hz (nur als Referenz) Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 693 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 694 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die Dichtungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002179 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 695 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 696: Austauschen Des Getriebes Von Achse 4
In der Abbildung sehen Sie die Position des Getriebes von Achse 4. xx1800002481 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1100 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 697 3HAC064146-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Bei Beschädigung austauschen. Schraubstopfen, Clean Room 3HAC070309-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 698 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kali- brierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen.
Seite 699 Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse -4 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 700 5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4 Fortsetzung Aktion Hinweis Bringen Sie den Roboter in folgende Position: • Achse 1: 0° • Achse 2: 110° (IRB 1100-4/0.475) /95° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) • Achse 4: 0° •...
Seite 701 J5.C1 xx1800002947 Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung Montagewerkzeug für Steckverbin- der J5.C2: - Trennen Sie den J5.C2 Steckverbinder mithilfe des Werkzeugs ab. xx1800002948 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 702 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 703 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 704 Sie die Motoren entfernen. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800002995 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 705 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 706 Trennen der Motoranschlüsse Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 707 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 708 Sie die Motoren entfernen. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1800003094 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 709 Abnehmen der Antriebsrollen-Abdeckung und des Antriebsriemens von Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 710 Abtrennen des Gehäuses Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 711 Gültig für IRB 1100-4/0.475 Trennen Sie das Handgelenk vom Gehäuse. xx1800003075 Gültig für IRB 1100-4/0.58 Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das Handgelenk vom Gehäuse. xx1800003100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 712 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 713 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 714 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Überprüfen Sie die O-Ringe. Bei Beschädigung austauschen. xx1900002199 O-Ring an der runden Kerbverzah- nungsseite: 3HAC061327-009 xx1900002198 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 715 Gültig für IRB 1100-4/0.58 xx1800003312 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 716 Bauen Sie das Handgelenk wieder am Gehäuse xx1800003075 Gültig für IRB 1100-4/0.58 Bringen Sie die Verlängerungseinheit und das Handgelenk wieder am Gehäuse an. xx1800003100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 717 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in der Nut der Rolle läuft. xx1800003098 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 718 Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Überprüfen Sie den Kühleinsatz. Kühleinsatz für die Motoren der Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1800003605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 719 Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch nicht auf den Antriebsriemen drückt. xx1800003287 Installieren Sie den Antriebsriemen an der An- triebsrolle des Motors. xx1800003617 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 720 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 721 Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05 innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt. Neuer Riemen:28.7-31.5 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 722 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 723 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 724 Antriebsrollen-Abdeckung und an der anderen Seite parallel zum Flansch. xx1800003018 In der nachfolgenden Abbildung sehen Sie die parallel zueinander auszurichtenden Flächen. xx1800003019 xx1800003020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 725 Bohrung, bevor Sie die Schraube einfügen. Entfernen Sie auch nach dem Wiedereinsetzen eventuelle überschüssige Flüssigkeit. xx1800003031 Gültig für IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 726 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie den Zustand der Verkabelung. Vergewissern Sie sich, dass die Verkabelung vertikal verläuft und nicht verdreht ist. xx1800003618 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 727 Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6 von der Handgelenkseite aus zugänglich. xx1800003023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 728 Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um brauchten Riemen: 8.96-9.8 N (nur die anfängliche Bezugskraft auszuüben. als Referenz) Anfangs-Bezugskraft für einen neuen Riemen: 12.8-14 xx1900000026 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 729 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 730 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 731 Achten Sie auf die Markierungsnummern an den Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche zu finden. Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y- förmigen Verbinder derselben Nummer. xx1800002945 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 732 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Abdeckung wieder an. Schraube: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm xx1800002944 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 733 Seite 125 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 734 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 735 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 735: Kalibrierung
Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 736: Kalibriermethoden
Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 1100. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 737 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 788 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 738: Wann Wird Kalibriert
Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 739: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 740: Richtungen Der Kalibrierbewegungen
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx1800002456 Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 741: Aktualisieren Der Umdrehungszähler
Kabelbaums zu positionieren. Prüfen und korrigieren Sie die Position von Achse 4 wie folgt: Aktion Hinweis Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab. xx1800003011 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 742: Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Omnicore-Robotern
Drehen Sie Achse 4 gegen den Uhrzeigersinn (der Bediener schaut auf die Rückseite), bis der Kabel- baum senkrecht steht. 0° 60° 120° 180° 300° 240° xx1800003318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 743 Bei der Lieferung befindet sich der Manipulator in der korrekten Position. Verschieben Sie beim Einschalten die Achse 4 NICHT, bevor Sie den Umdrehungszähler aktualisieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 744 Tippen Sie auf Aktualisieren und ein Bestätigungsfenster wird angezeigt. Tippen Sie auf OK. Der Umdrehungszähler für die ausgewählten Achsen wird aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 745 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 765. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 746: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode
Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 747: Beschreibung Zumaxis Calibration
Prozesskabel oder zum Roboter passende Ausrüstung vorhanden sind. Routine der Referenzkalibrierung Hinweis Mit der Referenzkalibrierung können Sie die Achsen 5 und 6 des IRB 1100 nicht kalibrieren. Wählen Sie diese Routine, um Referenzwerte zu erstellen und den Roboter zu kalibrieren, wenn der Roboter mit Werkzeug, Prozesskabeln oder anderer Ausrüstung ausgestattet ist.
Seite 748 Steuerung verloren. Laden Sie neue Kalibrierungswerte zu SafeMove herunter und kalibrieren Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 749 Fortsetzung Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters IRB 1100 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert. Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der...
Seite 750: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 751 Wenn das Kalibrierwerkzeug in ein lokales regelmäßiges Überprüfungssystem eingebunden ist, müssen die folgenden Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm. • Geradheit innerhalb von 0,005 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 752 6 Kalibrierung 6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration Fortsetzung xx1600001142 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 753: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge
Dies wird in der Abbildung gezeigt. An Achse-6 gibt es nur eine Buchse, das zweite Kalibrierwerkzeug wird am Anbauflansch der Drehscheibe angebracht. xx1800003320 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 754 6 Kalibrierung 6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge Fortsetzung xx1800003514 xx1800003515 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 755 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Clean Room Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset- zen. Abdeckung für Kalibrierstift, 3HAC061926-001 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset- 6 mm zen. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 756: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 757 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 758 Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des...
Seite 759 Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert. Kalibrierwerkzeuge in Kontakt Achse 1 Achse 2 xx1900000114 xx1900000113 Achse 3 Achse 4 xx1900000115 xx1900000116 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 760 Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das Verfahren Axis Calibration fortzusetzen. VORSICHT SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 761 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzstopfen für Buchse: 3HAC059556-001. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 762: Reference Calibration
12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 763 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 764: Überprüfung Der Kalibrierungen
Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich an der Rückseite des Sockels. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 765: Überprüfen Der Synchronisierungsposition
Befolgen Sie den Bildschirminstruktionen zu Steuerknüppelauslenkungen, um die Richtung der Achse zu verstehen, die Sie bewegen möchten, und bewegen Sie den Steuerknüppel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 766 Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite739 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 741. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 767: Fehlerbehebung
Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 768: Fehlerbehebung - Einleitung
Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 769: Öl- Oder Schmiermittelrückstände An Den Motoren Und Getrieben
Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 770: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen
Sie, welches es ist und stellen Sie sicher, dass es ausreichend ge- schmiert ist. Demontieren Sie falls möglich die Achse und messen Sie das Spiel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 771 Ihrem lokalen ABB-Vertreter Stellen Sie fest, ob es möglich ist, erworben werden. kurze „Abkühlungsperioden“ in die Anwendung mit einzuprogrammieren. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 772: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 773: Motortemperatur Zu Hoch
Es wäre unter anderem möglich den Ro- die Reduzierung Motornutzung um. boterbewegungszyklus zu optimieren, Beschleunigung und Verlangsamung sowie die externe Kraft anzupassen, die Wartezeit zu verlängern, eine alternative Bahn/RAPID einzuführen usw. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 775: Stilllegung
Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 776: Umweltinformationen
8.2 Umweltinformationen 8.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 777 Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von IRB 1100 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
Seite 778: Einen Roboter Aussondern
Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 779: Referenzinformation
9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 780: Geltende Normen
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 781 9.2 Geltende Normen Fortsetzung Abweichungen Abweichung für IRB 1100 Die IRB 1100 bietet keine Möglichkeit zur Installation einstellbarer mechanischer Anschläge an Achse 1. Optionale Funktionen von SafeMove, Softachsen mit Sicherheitsbemessung und Platzbegrenzung können als Risikominderungsmaßnahmen für bestimmte Anwendungen verwendet werden.
Seite 782: Einheitenumrechnung
1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 783: Schraubverbindungen
9 Referenzinformation 9.4 Schraubverbindungen 9.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 784 Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 785 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 786: Gewicht
Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 787: Standardwerkzeugsatz
Für die Befestigung des Roboters am Fundament. Ratschenaufsatz für Drehmomentschlüssel 1/2 Innensechskantschraube Nr. 2.5, Buchse 1/2 Zoll Bit L=110 mm Kleiner Schraubendreher T-Griff mit Kugelkopf Kleiner Seitenschneider Gummihammer Flachrundzange Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 788: Spezialwerkzeuge
Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibrier- methode für den Roboter ist. Der Werkzeugkasten enthält auch einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB 1100. Er wird bei der Kalibrierung von Achse-6 am Werkzeugflansch angebracht. Schall-Spannungsmesser Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An- triebsriemen.
Seite 789: Ersatzteile
Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 791 Gravity Beta, 68 Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 17 Batterie Gummi entsorgung, 776 Entsorgung, 776 Batteriesatz Austauschen, 112 befestigen, Ausrüstung, 74 Haftungsbeschränkung, 17 Belastung des Fundaments, 40 Handgelenk Benutzer Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 792 Betrieb, 43 Lager, 42 Schilder Roboter, 21 mechanischer Anschlag Schmierfett, 32 Achse 1, 82 Schmiermittel, 32 Montage, Ausrüstung, 74 Schmierung Montageinstruktionen, 51 Kabelpaket, 110 Motor, Achse 1 Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 793 Symbole Wandmontage, 68 Sicherheit, 19 Wartungsintervalle, 97 Synchr.-Markierungen, 739 Wartungsplan, 97 Synchronisierungsposition, 741 Systemparameter Gravity Beta, 68 Austausch, 53 Technische Daten Roboter, 40 Zusatzausrüstung, 74 Temperaturen Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Revision: J © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 796 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Irb 1100-4/0.475 Irb 1100-4/0.58

ABB IRB 1100 Produkthandbuch

1 Sicherheit

2 Beschreibung des Manipulators

3 Installation und Inbetriebnahme

4 Wartung

5 Reparatur

6 Kalibrierung

7 Fehlerbehebung

8 Stilllegung

9 Referenzinformation

10 Ersatzteile

Quicklinks

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 1100

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