Austauschen Des Motors, Achse 4, 1600Id/1660Id; Produkthandbuch - Irb 1600/1660 - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID

4.6.6 Austauschen des Motors, Achse 4, 1600ID/1660ID
Sitz des Motors
xx0700000017
A
B
C
D
E
F
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Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
Motor Achse 4
Abdeckung, Oberarmgehäuse
Anschlussplatte
Signalanschluss R3.FB4
Stromanschluss R3.MP4
Befestigungsschraube und Unterlegscheibe, Motor (4 Stück)
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660

3HAC026660-003 Revision: W