ABB OmniCore C90XT Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB OmniCore C90XT. Wir haben 2 ABB OmniCore C90XT Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch

ABB OmniCore C90XT Produkthandbuch (514 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 15 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
12
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Sicherheitsdaten
16
Anforderungen an das Personal
17
Sicherheitssignale und -Symbole
18
Sicherheitssignale IM Handbuch
18
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
20
Roboter-Haltefunktionen
23
Sicherheitshalt und Not-Halt
23
Informationen zum Not-Halt
25
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
26
Betriebsarten des Roboters
27
Über den Einrichtbetrieb
27
Über den Automatikbetrieb
29
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
30
Sicherheit während des Betriebs
33
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
34
Betriebsbedingungen auf Seite
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung der Steuerung
37
Omnicore C90XT
37
Technische Daten der Omnicore C90XT-Steuerung
38
Sicherheitsfunktionen und Sicherheitsrelevante Daten für Omnicore C90XT
44
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
45
Bedienung des Flexpendant
47
Netzwerksicherheit
48
Open Source- und Komponenten von Dritten in Robotware
49
ABB Ability
50
Installation und Inbetriebnahme
53
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
53
Installationsarbeiten
54
Wichtigste Schritte für die Installation der Steuerung
54
Transport und Handhabung
55
Anheben des Steuerungsschranks
55
Auspacken
56
Lagerung
57
Vor-Ort-Installation
58
Erforderlicher Installationsplatz
58
Montage der Flexpendant-Halterung
60
Die Connected Services-Antenne wird Verbunden
66
Elektrische Anschlüsse
67
Anschlüsse an der Omnicore C90XT-Steuerung
67
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
69
Anschließen des Manipulators an die Steuerung
76
Anschließen der Steckverbinder
77
Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung
80
Lösen und Anbringen eines Flexpendant
83
Ethernet-Netzwerke am Omnicore
86
Beschreibung für Anschlüsse
95
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren auf Seite
95
Der Schutzhalt-Eingang kann über eine Externe Stromversorgung Versorgt werden
98
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren
110
Programmierbare Haltefunktionen
114
I/O-System
117
Verfügbare Industrienetzwerke
117
Skalierbare E/A, Intern und Extern
119
Installationsoptionen
120
Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB
120
Installation der Skalierbaren E/A-Geräte
125
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch
129
Abschließende Verfahren
131
Installation des Optionalen Stromversorgungsgeräts
133
Erforderliche Dokumente
134
Montage der Optionalen Stromversorgung
135
Installation der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters
138
Installation des Feldbus-Master
141
Entfernen der Hauptcomputerbaugruppe
142
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
144
Installation des Förderband-Trackermoduls
153
Montage der Kabeltüllenbaugruppe
156
Wiedereinbau der Kabeltüllenbaugruppe
161
Installation des Filters
163
Erforderliche Dokumente
164
Installation des Luftfilters
164
Installation von Add-On-Geräten
165
Installation der Erweiterungsbox
165
Installation des Conveyor Tracking-Moduls Ab der Erweiterungsbox
170
Externe Geräte Installieren
173
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
174
Wartung
175
Allgemeines
175
Arbeiten und Intervalle
175
Wartungsintervalle Omnicore
175
Überprüfungsaktivitäten
177
Überprüfung der Steuerung
177
Reinigungsarbeiten
178
Reinigung des Kühlluftfilters
178
Reinigen des Steuerungsschranks
180
Reinigen des Flexpendant
181
Austausch-/Auswechselarbeiten
183
Austauschen des Luftfilters
183
Funktionstests
186
Funktionstest für den Nothalt
186
Funktionstest Manueller, Automatischer und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem Flexpendant
187
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
188
Funktionstest der Sicherheitsschalter
189
Funktionstest für den Automatischen Halt
190
Funktionstest des Allgemeinen Halts
191
Funktionstest des Externen Not-Halts
192
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
193
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
194
Reparatur
195
Einführung in die Reparatur
195
Austausch von Teilen der Steuerung
196
Öffnen der Robotersteuerung
196
Austausch des Achsencomputers
197
Ausbauen des Achscomputers
199
Austausch der Lüfter
203
Austausch der Standardlüfters
205
Austausch des Standardlüfters
206
Austausch des Wärmetauschers
209
Austausch des Hauptcomputerlüfters
216
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
218
Austausch des Robotersignalaustauschproxy
225
Austausch des Ethernet-Switch
232
Abschließende Verfahren
235
Austausch des Connected Services Gateway
237
Ersetzen der Skalierbaren E/A-Einheit
244
Austauschen des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts
250
Austausch des Hauptcomputers
255
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
259
Wiedereinbau des Robotersignalaustauschproxy
265
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
272
Austausch der Leistungseinheit
286
Entfernen der Leistungseinheit
287
Austausch der Stromversorgung
291
Ausbauen des Netzteils
296
Austausch der Antriebseinheit
303
Produkthandbuch - Omnicore C90XT
303
Wiedereinbauen des Netzteils
309
Austausch des Feldbus-Master
311
Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM)
325
Austausch des Luftfilters
330
Austausch von Teilen an den Elementen
334
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
334
Abschließende Verfahren
337
Austausch des Motoranschlusses
339
Austausch des Motoranschlusses
341
Installation des Feldbus-Adapter-Slave
345
Austausch des Netzspannungssteckers
350
Austausch des HMI-Signalanschlusses (Flexpendant)
355
Abschließende Verfahren
360
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe
362
Ausbauen der Kabeltüllenbaugruppe
364
Wiedereinbau der Kabeltüllenbaugruppe
366
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe
371
Ersetzen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel
380
Austausch der LED-Anzeige
387
Entfernen der LED-Anzeige
389
Austausch der Teile auf dem Flexpendant
393
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung
393
Austausch des Joystick-Schutzes
398
Austausch des Fixierungsstreifens
401
Stilllegung
403
Einführung in die Außerbetriebnahme
403
Umweltinformationen
404
Fehlerbehebung
407
Fehlerbehebung - Einleitung
407
Problembehandlung von Fehlersymptomen
409
Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
410
Fehler Beim Anlauf
414
Position der Leds
415
Fehler Beim System-Update
417
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
418
Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
422
Empfohlene Vorgehensweise
423
Blockdiagramm
423
Problem mit dem Joystick
426
Steuerung kann nicht Gestartet werden
427
Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
428
Inkonsistente Bahngenauigkeit
429
Steuerung ist Überhitzt
431
Problembehandlung von Einheiten
432
Fehlerbehebungs-Leds der Steuerung
432
Problembehandlung Beim Flexpendant
433
Problembehandlung der Antriebseinheit
434
Problembehandlung des Netzteils
436
Verfahren zur Fehlerbehebung
438
Problembehandlung Feldbusse und I/O
441
Fehlerbehebung des Connected Services Gateway
442
Ablaufdiagramm zur Problembehandlung für Option 3G oder WLAN
445
Problembehandlung des Ethernet-Switch
449
Fehlerbehebung am Achscomputer
451
Problembehandlung Hauptcomputer
453
Problembehandlung der Stromversorgung
456
Verfahren zur Fehlerbehebung
458
Fehlerbehebung der Prozessstromversorgung
461
Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA
462
Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave
463
Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
465
Referenzinformation
473
Einleitung
473
Geltende Normen
474
Einheitenumrechnung
475
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
476
Schraubverbindungen
477
Gewicht
478
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
479
Ersatzteile
481
Teile der Steuerung
482
Teile des Steuerungssystems
483
Kabelbaum Motorenleistung
485
Netzanschlussteile
486
Logische Teile
487
Anwendungsteile
490
Schrankteile
494
Sonstige Teile
498
Kabel
502
Flexpendant-Teile
504
Manipulatorkabel
505
Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
506
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
507
Index
509

ABB OmniCore C90XT Produkthandbuch (452 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 14.04 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
11
1 Sicherheit

13
- Sicherheitsinformationen
  13
  - Haftungsbeschränkung
    13
  - Sicherheitsdaten
    14
  - Anforderungen an das Personal
    16
- Sicherheitssignale und -Symbole
  17
  - Sicherheitssignale IM Handbuch
    17
  - Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
    19
- Roboter-Haltefunktionen
  22
- Betriebsarten des Roboters
  26
  - Über den Einrichtbetrieb
    26
  - Über den Automatikbetrieb
    28
- Installation und Inbetriebnahme
  29
- Betrieb
  31
- Wartung und Reparatur
  32
- Betriebsbedingungen auf Seite
  32
- Fehlerbehebung
  33
- Stilllegung
  34
2 Beschreibung der Steuerung

35
3 Installation und Inbetriebnahme

47
4 Wartung

151
5 Reparatur

167
- Einführung in die Reparatur
  167
- Austausch von Teilen der Steuerung
  168
  - Öffnen der Robotersteuerung
    168
  - Austausch des Achsencomputers
    169
  - Austausch der Lüfter
    175
    
    Austausch des Standardlüfters
    177
    
    Austausch des Wärmetauschers
    181
    
    Ausbau des Wärmetauschers
    182
  - Austausch des Robotersignalaustauschproxy
    187
    
    Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
    189
    
    Abschließende Verfahren
    192
  - Austausch des Ethernet-Switch
    193
  - Austausch des Connected Services Gateway
    198
  - Wiederverbinden der Kamera
    202
  - Austausch der Diskreten I/O-Einheit
    204
  - Austausch des Hauptcomputers
    209
    
    Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
    213
    
    Verbinden der Anschlüsse an die Hauptcomputerbaugruppe
    235
  - Austausch der Leistungseinheit
    239
  - Austausch der Stromversorgung
    244
  - Ausbauen des Netzteils
    248
  - Austausch der Antriebseinheit
    254
    
    Entfernen der Antriebseinheit
    256
    
    Wiedereinbauen des Netzteils
    260
  - Austausch des Feldbus-Master
    262
  - Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM)
    276
  - Austausch des Luftfilters
    281
  - Abschließende Verfahren
    284
- Austausch von Teilen an den Elementen
  285
- Austausch der Teile auf dem Flexpendant
  341
6 Stilllegung

351
- Einleitung
  351
- Umweltinformationen
  352
7 Fehlerbehebung

355
- Fehlerbehebung - Einleitung
  355
- Problembehandlung von Fehlersymptomen
  357
  - Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
    358
  - Fehler Beim Anlauf
    361
  - Fehler Beim System-Update
    364
  - Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
    365
  - Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
    369
    
    Empfohlene Vorgehensweise
    370
    
    Blockdiagramm
    370
  - Problem mit dem Joystick
    373
  - Steuerung kann nicht Gestartet werden
    374
  - Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
    375
  - Inkonsistente Bahngenauigkeit
    376
- Problembehandlung von Einheiten
  378
8 Referenzinformation

415
- Einleitung
  415
- Geltende Normen
  416
- Einheitenumrechnung
  418
- Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
  419
- Schraubverbindungen
  420
- Gewicht
  421
- Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
  422
9 Ersatzteile

423
- Teile der Steuerung
  424
- Flexpendant-Teile
  442
- Manipulatorkabel
  443
  - Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
    444
  - Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
    445
- Index
  447

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1 Sicherheit

2 Beschreibung der Steuerung

3 Installation und Inbetriebnahme

4 Wartung

5 Reparatur

6 Stilllegung

7 Fehlerbehebung

8 Referenzinformation

9 Ersatzteile

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