Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
ABB IRB 1100 Produktspezifikation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. ABB Anleitungen
  4. Robotik
  5. IRB 1100
  6. Produktspezifikation
ABB IRB 1100 Produktspezifikation

ABB IRB 1100 Produktspezifikation

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 1100:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ROBOTICS
Produktspezifikation
IRB 1100

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 1100

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 1100

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 1100...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 21D version a10 Checked in 2021-12-06 Skribenta version 5.4.005...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 OmniCore Dokumentnr: 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.8.5 Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Index Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Geringfügige Änderungen. • Änderung der Beschreibung von 3308-1 und 3350-400. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Die unterstützte Steuerung OmniCore E10 wurde hinzugefügt. Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Alle Informationen über CRB 1100 entfernt. Siehe Produktspezifikation - CRB 1100. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    Allgemeine Einführung für IRB 1100 Der IRB 1100 ist ein Roboter der neuesten Generation der 6-achsigen Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 4 kg. Er wurde speziell für die Zweige der Fertigungsindustrien entwickelt, die flexible, roboterbasierte Automatisierung einsetzen (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine speziell zur flexiblen Verwendung ausgelegte offene Struktur.
  • Seite 10 IP67 Schutz IRB 1100 verfügt als Option über IP67. Die Option fügt Abdichtung, Bearbeitung von Teilen und Dichtung hinzu. Und IRB 1100 erfüllt die Clean room Norm Klasse 5, gemäß DIN EN ISO 14644-1, -14. Software-Produktpalette IRB 1100 hat eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,...
  • Seite 11 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Roboterachsen xx1800002456 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 1100 ist in zwei Versionen erhältlich. Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 1100-4/0.475 4 kg 0,475 m IRB 1100-4/0.58 4 kg 0,58 m Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J ©...

  • Seite 13: Definition Der Versionsbezeichnungen

    Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 ±420 N ±710 N Kraft z -210 ±380 N -210 ±510 N Drehmoment ±180 Nm ±330 Nm Drehmoment ±90 Nm ±140 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit 95 % bei konstanter Temperatur (nur gasförmig) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Sonstige Technische Daten

    IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 ISO-Würfel Bei Höchstgeschwindigkeit (W) Roboter in Kalibrierposition IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 Bremsen angezogen (W) Bremsen gelöst (W) xx1000000101 Pos. Beschreibung 250 mm Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Normen

    Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-03 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 1100 ist in zwei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen können bodenmontiert, hängend montiert, wandmontiert oder geneigt (jeder Winkel) und tischmontiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 4 kg inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6) angebracht werden.

  • Seite 21: Montage Des Manipulators

    + 0.012 + 0.012 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 1100. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 23 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Feinkalibrierung

    1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung 1.4.3 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx1800003320 xx1800003514 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung Fortsetzung xx1800003515 Achsen Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind • einem Birth Certificate (Geburtsurkunde), dem Absolute Accuracy-Messprotokoll für die Kalibrierung und die Prüfungssequenz. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 1.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung Fortsetzung Produktionsdaten Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 1100-4/0.475 0,08 0,25 IRB 1100-4/0.58 0,10 0,25 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Lastdiagramme

    Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Diagramme

    1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme 1.5.2 Diagramme Diagramme von IRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 1100-4/0.475 „Vertikales Handgelenk (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 0.10 2 kg 1 kg 0.15 0.20 0.25 0.30...
  • Seite 33 Diagramme von IRB 1100-4/0.58 0.30 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 1100-4/0.58 „Vertikales Handgelenk (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 2 kg 1 kg 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30...

  • Seite 35: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    = Load x L ≤ 0.085 kgm IRB 1100-4/0.58 xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 IRB 1100-4/0.58 IRB 1100-4/0.475 = Load x L ≤ 0.085 kgm IRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Handgelenk-Drehmoment

    Drehmoment Achse Drehmoment Achse gültig bei Last 4 und 5 IRB 1100-4/0.475 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg IRB 1100-4/0.58 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    Max. Armlast (kg) IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 Pos. 4/0,475 4/0,58 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 1 Beschreibung 1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Produkthandbuch - IRB 1100. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 1100. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J...

  • Seite 43: Roboterbewegung

    -248,2 -26,4° -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 -304 -28,3° -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Draufsicht Des Arbeitsbereichs

    Standardwert. ±242° Maximaler Umdre- hungswert. Der Standardarbeits- bereich für Achse 6 kann durch eine Än- derung der Parame- terwerte in der Soft- ware erweitert wer- den. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich

    Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs

    1 Beschreibung 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs Positionen der mechanischen Anschläge Nur die Achse 1 hat einen austauschbaren mechanischen Anschlag. xx1800002452 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Geschwindigkeit

    280 °/s 560 °/s 420 °/s 750 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Anwenderanschlüsse

    Max. 6 bar Außendurchmesser des Luftschlauchs: 4 mm Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 1 bis 8 sind zur Verwendung verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Schutz vor Wasser und Staub. Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an. xx1900000132 Schutzabdeckungen der CP/CS- oder Ethernet-Anschlüsse Schutzabdeckung des SMB-Anschlusses Schutzabdeckungen der Luftschlauch-Anschlüsse Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 1100 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 54: Manipulator

    Das Kit besteht aus Steckverbindern, Stiften und Buchsen. Option Beschreibung 3304-1 Gerade Arm-Steckverbindersätze, männlich 3305-1 Angewinkelte Arm-Steckverbindersätze, männlich 3306-1 Gerade Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Roboterkabel-Führung

    Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Roboterkabel-Führung Option Beschreibung 3309-1 Unter dem Sockel 3309-2 Von der Seite des Sockels xx1300000388 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 2.2 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 57 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Bodenkabel

    Erforderlich 3303-1 Parallel & Luft oder 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft. Option Länge 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Ethernet-Verbindung Erfordert 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft und belegt 1 Ethernet-Port. Option Länge 3202-2 3202-3 15 m Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Zubehör

    Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line und Produktspezifikation - OmniCore E line. Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 61: Index

    Typ Absolute Accuracy, 22 Umgebungsfeuchtigkeit Kalibrierung, Absolute Accuracy, 23 Betrieb, 16 Kategorie-1-Stopp, 50 Lager, 15 Kategorie-0-Stopp, 50 Umgebungstemperatur Kompensationsparameter, 27 Betrieb, 16 Lager, 15 Lagerbedingungen, 15 Luftfeuchtigkeit Varianten, 53 Produktspezifikation - IRB 1100 3HAC064993-003 Revision: J © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Diese Anleitung auch für:

Omnicore crb 1100-4/0.475Omnicore crb 1100-4/0.58

Inhaltsverzeichnis