Beschreibung; Struktur; Einführung In Irb 2600 - ABB IRB 2600 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.1 Struktur

1.1.1 Einführung in IRB 2600
Roboterfamilie
Der IRB 2600 ist einer der ABB Robotics Roboter der bahnbrechenden
Robotergeneration mit erweiterten und neuen Funktionen. Er ist in fünf Versionen
erhältlich, einschließlich dem IRB 2600ID mit einem Prozessoberarm. Der Aufbau
wurde für die Zielanwendungen optimiert, beispielsweise Dispensing-,
Zerspanungs-, Mess-, Montage- und Lichtbogenschweißanwendungen.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer OmniCore-Steuerung und der Robotersteuerungs-Software
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Ausführung von Anwendungsprogrammen, die Kommunikation usw. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Unterstützung verschiedener Anwendungen, z. B. Kommunikationsfunktionen
(Netzwerkkommunikation) sowie mit erweiterten Funktionen (z. B. Multitasking,
Sensorüberwachung usw.) ausgestattet werden. Eine umfassende Beschreibung
der optionalen Software entnehmen Sie Produktspezifikation - OmniCore V-Reihe.
Schutzart Foundry Plus 2
Roboter mit der Option Foundry Plus 2 sind für raue Arbeitsumgebungen
vorgesehen, in denen der Roboter mit Kühlmittel-, Schmiermittel- und
Metallspritzern in Kontakt kommt und die für Gießerei- und ähnliche Anwendungen
typisch sind.
Zu den typischen Anwendungen zählen Spritzguss und die Teileentfernung bei
Druckgussmaschinen, die Bearbeitung mit Sandguss, Schwerkraftguss usw.
(Informationen zu Wasch- und ähnlichen Anwendungen entnehmen Sie Foundry
Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie
für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie
sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung
bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben.
Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz
über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz. Um den Korrosionsschutz noch
weiter zu optimieren, wurden stark beanspruchte und kritische Flächen mit
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
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