Beschreibung Des Manipulators; Über Irb 1010 - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators

2.1 Über IRB 1010
Einleitung
Der IRB 1010 ist ein Roboter der neuesten Generation der 6-achsigen Roboter von
ABB Robotics mit einer Nutzlast von 1,5 kg. Er wurde speziell für die Zweige der
Fertigungsindustrien entwickelt, die flexible, roboterbasierte Automatisierung
einsetzen (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine offene Struktur, die
speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde. Darüber hinaus verfügt er
über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen Systemen. Dank
seiner geringeren Größe und seines geringeren Gewichts lässt sich der IRB 1010
leicht einsetzen und eignet sich für Fertigungsprozesse auf begrenztem Raum, z.
B. Folienschälen.
Der Roboter ist mit der OmniCore E10-Steuerung und der RobotWare
7-Steuersoftware ausgestattet.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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2.1 Über IRB 1010
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