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ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen
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ROBOTICS
Produktspezifikation
IRB 1100/CRB 1100

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 1100

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 1100/CRB 1100...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 21B version a5 Checked in 2021-05-27 Skribenta version 5.4.005...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore Dokumentnr: 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Produkthandbuch - IRB 1100 3HAC064992-003 Produkthandbuch - CRB 1100 3HAC078007-003 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 1100 3HAC064994-003 Produkthandbuch, Ersatzteile - CRB 1100 3HAC078009-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Hinweis hinzugefügt, um die Benutzer zu erinnern, dass die me- chanischen Stopp-Positionen nicht angepasst werden können. Siehe Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich auf Seite • Achsenauflösung entfernt. • Hinweis zum Abschnitt Manipulatorschutz hinzugefügt. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    Allgemeine Einführung für IRB 1100 Der IRB 1100 ist ein Roboter der neuesten Generation der 6-achsigen Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 4 kg. Er wurde speziell für die Zweige der Fertigungsindustrien entwickelt, die flexible, roboterbasierte Automatisierung einsetzen (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine speziell zur flexiblen Verwendung ausgelegte offene Struktur.
  • Seite 10 IP67 ist nicht verfügbar für CRB 1100-Varianten. IRB 1100 verfügt als Option über IP67. Die Option fügt Abdichtung, Bearbeitung von Teilen und Dichtung hinzu. Und IRB 1100 erfüllt die Clean room Norm Klasse 5, gemäß DIN EN ISO 14644-1, -14. Software-Produktpalette Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem...
  • Seite 11 Hinweis Dieses Kapitel gilt nur für CRB 1100. Durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove von ABB mit einem Sicherheitslaserscanner* kann SWIFTI™ ohne physische Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen zusammenarbeiten. Wenn ein Werker innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt wird, verlangsamt SWIFTI™...
  • Seite 12 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Roboterachsen xx1800002456 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der IRB 1100/CRB 1100 ist in vier Versionen erhältlich. Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 1100-4/0.475 4 kg 0,475 m IRB 1100-4/0.58 4 kg 0,58 m CRB 1100-4/0.475...

  • Seite 14: Definition Der Versionsbezeichnungen

    Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Am Tisch montiert Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Maximale Last (Nothalt) Kraft xy ±420 N ±710N Kraft z +210 ±380 N +210 ±510 N Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C (+158°F) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 ISO-Würfel Bei Höchstgeschwindigkeit (W) Roboter in Kalibrierposition IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Bremsen angezogen (W) Bremsen gelöst (W) Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung xx1000000101 Pos. Beschreibung 250 mm Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von CRB 1100-4/0.475 xx2000002545 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von CRB 1100-4/0.58 xx2000002546 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Normen

    Andere für die Konstruktion angewendete Normen Norm Beschreibung ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 1100/CRB 1100 ist an eine normale Industrieumgebung angepasst. Je nach Roboterversion können Sie einen Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 4 kg einschließlich Nutzlast an den Werkzeugflansch (Achse 6) montieren. Siehe Lastdiagramme auf Seite Zusätzliche Lasten...

  • Seite 26: Montage Des Manipulators

    + 0.012 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Installation Des Lead-Through-Geräts

    Funktion sonst nicht aktiviert werden kann. Position des Lead-Through-Geräts Die Lage des Lead-Through-Gerät wird in der Abbildung gezeigt. xx2100000159 Adapter Lead-Through-Geräteträger Lead-Through-Gerät Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 3/8-16 UNC THRU ALL R3,2 R3,2 10,5 10,5 SECTION A-A 19,5 xx2100000164 Angaben zu den Abmessungen der Bohrungen am Roboterwerkzeugflansch finden Sie unter Werkzeugflansch, Standard auf Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Installation Des Laserscanners

    OmniCore-Steuerung verbunden werden. Die folgende Abbildung zeigt die physischen Verbindungen zwischen diesen Geräten. OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Situation vor Ort untersuchen und den Laserscanner entsprechend der tatsächlichen Anforderungen am richtigen Ort platzieren. 275° xx2100000168 Weiterführende Informationen zum Sicherheits-Laserscanner finden Sie im Benutzerhandbuch des Herstellers. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Anzeigelampe

    Situation reagieren. Kabel Die Verkabelung der Lampeneinheit ist im CP/CS-Kabel integriert. Verwenden Sie keine CP/CS-Kabeltypen, die nicht von ABB bereitgestellt werden; sonst funktioniert die Lampeneinheit nicht. Das Kabelende für den Anschluss des Manipulators wird mit dem R1.C1-Anschluss am Robotersockel verbunden.
  • Seite 32 Sollwert begrenzt) Not-Halt oder Fehler ausge- Not-Halt, Fehler oder roter Schutzbereich ausgelöst löst (der Manipulator reduziert die Geschwindigkeit auf 0 % und steht still) Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Die Axis Calibration ist ein Standardverfahren zur Kalibrierung von IRB 1100/CRB 1100. Es ist das exakteste und das für gute Leistungseigenschaften empfohlene Standard-Kalibrierverfahren. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 34 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Feinkalibrierung

    1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung 1.4.3 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx1800003320 xx1800003514 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung Fortsetzung xx1800003515 Achsen Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind • einem Birth Certificate (Geburtsurkunde), dem Absolute Accuracy-Messprotokoll für die Kalibrierung und die Prüfungssequenz. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 1100-4/0.475 und 0,08 0,25 CRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 und 0,10 0,25 CRB 1100-4/0.58 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Lastdiagramme

    Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Diagramme

    1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme 1.5.2 Diagramme Diagramme von IRB 1100-4/0.475 and CRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 1100-4/0.475 and CRB 1100-4/0.475„Vertikales Handgelenk (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 0.10 2 kg 1 kg 0.15 0.20...
  • Seite 44 1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 1100-4/0.58 and CRB 1100-4/0.58 0.30 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G ©...
  • Seite 45 1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 1100-4/0.58 and CRB 1100-4/0.58„Vertikales Handgelenk (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 2 kg 1 kg 0.10 0.15 0.20...

  • Seite 46: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    ≤ 0.085 kgm IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 = Load x L ≤ 0.085 kgm IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Handgelenk-Drehmoment

    4 und 5 IRB 1100-4/0.475 und CRB 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 und CRB 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg 1100-4/0.58 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    IRB 1100-4/0.58 und CRB 1100-4/0.58 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 Pos. 4/0,475 4/0,58 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 1 Beschreibung 1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - IRB 1100 oder Produkthandbuch - CRB 1100. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G...

  • Seite 54: Roboterbewegung

    -26,4° -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 -28,3° -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 -26,4° -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 -28,3° -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Achse 5 -125°/+120° Achse 6 ±400° Standardwert. ±242° Maximaler Umdrehungswert. Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software erweitert werden. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich

    Axis 6 Hinweis Die mechanischen Anschläge (Hardware) müssen während des Betriebs in den festen Positionen am Roboter installiert werden. Die Positionen können nicht angepasst werden. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs

    1 Beschreibung 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs Positionen der mechanischen Anschläge Nur die Achse 1 hat einen austauschbaren mechanischen Anschlag. xx1800002452 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Geschwindigkeit

    560 °/s 420 °/s 750 °/s 4/0.58 Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Anwenderanschlüsse

    4 Kabel (R1)R2.C2 Anwenderleistung/-si- IRB 1100: 30 V, 1 A oder 1 Gbits/s gnal oder Ethernet 8 Kabel CRB 1100: 4 Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Sie sie gut an den Anschlüssen an, denn diese benötigen bei jeder Anwendung Schutz vor Wasser und Staub. Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an. xx1900000132 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 1 Beschreibung 1.9 Anwenderanschlüsse Fortsetzung Schutzabdeckungen der CP/CS- oder Ethernet-Anschlüsse Schutzabdeckung des SMB-Anschlusses Schutzabdeckungen der Luftschlauch-Anschlüsse Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 1100/CRB 1100 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 68: Manipulator

    Package Manipulatorfarbe Option Beschreibung 209-202 ABB Graphit/Weiß, Standard 209-2 ABB weiß, Standard (Nicht verfügbar für die CRB 1100-Varian- ten und erfordert 3351-4 Clean Room) Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei Nicht-Standardfarben länger ist. Manipulator Schutz Option...
  • Seite 69 Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Roboterkabel-Führung Option Beschreibung 3309-1 Unter dem Sockel Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Montagehalterung Diese Option ist nur verfügbar für CRB 1100-Varianten Option Beschreibung 3314-1 Montagehalterung. Verwendet für die Befestigung des Lead-Through-Gerät am Werkzeugflansch. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 2.2 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 72 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Bodenkabel

    Erforderlich 3303-1 Parallel & Luft oder 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft. Option Länge 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Ethernet-Verbindung Erfordert 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft und belegt 1 Ethernet-Port. Option Länge 3202-2 3202-3 15 m Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 75: Zubehör

    Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - OmniCore C line und Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore. Roboter-Peripheriegeräte • Motoreinheiten Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 77 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 34 Lager, 16 Kategorie-1-Stopp, 63 Umgebungstemperatur Kategorie-0-Stopp, 63 Betrieb, 17 Kompensationsparameter, 38 Lager, 16 Lagerbedingungen, 16 Varianten, 67 Luftfeuchtigkeit Betrieb, 17 Lager, 16 Zubehör, 75 Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-003 Revision: G © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Crb 1100

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