Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs Von Achse 1 - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

2.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1

Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 1 ist durch feste mechanische Anschläge und die
Einstellung der Systemparameter-Konfiguration eingeschränkt. Der Arbeitsbereich
kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in beide Richtungen zwischen
22,5° und 135° in 7,5°- oder 15°-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 1
Die Abbildung zeigt die Montageposition des Anschlagstifts und eines der
zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse 1.
xx0300000049
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag für Achse 1,
7,5°
Mechanischer Anschlag für Achse 1,
15°
Standardwerkzeugsatz
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
2.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
Zusätzlicher mechanischer Anschlag
Anschlagstift
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2 Installation und Inbetriebnahme
Artikelnummer Hinweis
3HAC11076-1 Einschließlich Befestigungs-
schrauben und Montagezeich-
nung
3HAC11076-2 Einschließlich Befestigungs-
schrauben und Montagezeich-
nung
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