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Montage Des Beweglichen Mechanischen Anschlags An Achse 1 - ABB IRB 5710 Produktspezifikation

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2 Technische Daten für IRB 5710

2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1

2.3.3.2 Montage des beweglichen mechanischen Anschlags an Achse 1
Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1
Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter
begrenzt. Um den Arbeitsbereich vom Standardbereich zu verringern, passen Sie
zunächst die Parameterwerte an und montieren Sie dann zusätzliche mechanische
Anschläge als Sicherheitsmaßnahme.
Die beweglichen mechanischen Anschläge reduzieren den Arbeitsbereich gemäß
der Tabelle.
Graduierung des begrenzten Arbeitsbe-
reichs
15°
Abbildung, reduzierter Arbeitsbereich
xx2100000973
Fortsetzung auf nächster Seite
54
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist,
muss er ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie
deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls
ausgetauscht werden.
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Reduzierung des Arbeitsbereichs
von ±5° und ±125° in beide Richtungen
A
A
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A

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