Ausrichten, Montieren Und Befestigen Des Manipulators - ABB IRB 390 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.5 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators

3.3.5 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
Übersicht über die Montagereihenfolge
Der IRB 390 wird in Unterbaugruppen geliefert, die in der folgenden Reihenfolge
montiert werden:
1
2
3
4
5
6
Dieser Abschnitt enthält detaillierte Verfahren für jeden auszuführenden Schritt.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters am Sockelfundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
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Montagereihenfolge
Installieren Sie die Basisein-
heit.
Hinweis
Die Distanzscheibe (a) und
die Dichtung (b) sind bei Lie-
ferung separat verpackt.
Bringen Sie die Oberarme in
die Synchronisierstellung.
Befestigen Sie die Unterarme
an den Oberarmen.
Befestigen Sie die Deltaein-
heit an den Unterarmen.
Befestigen Sie die Telesko-
peinheit.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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Abbildung
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M16 rostfreier Stahl. Mindestlänge Ein-
schraubtiefe: 24 mm
3 St.
Minimum quality: A4-80
17x15x3 rostfreier Stahl (3HAC060866-005)
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B