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2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
2.5.2 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1 (Option 3323-1)
Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1
Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter
begrenzt. Um den Arbeitsbereich vom Standardbereich zu verringern, passen Sie
zunächst die Parameterwerte an und montieren Sie dann zusätzliche mechanische
Anschläge als Sicherheitsmaßnahme.
Die beweglichen mechanischen Anschläge reduzieren den Arbeitsbereich gemäß
der Tabelle.
Graduierung des begrenzten Arbeitsbe-
reichs
15°
Abbildung, reduzierter Arbeitsbereich
xx2100000973
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer starken Kollision deformiert ist,
muss er ausgetauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zusätzliche Anschläge sowie
deformierte Befestigungsschrauben müssen nach einer starken Kollision ebenfalls
ausgetauscht werden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Technische Daten für IRB 6720
Reduzierung des Arbeitsbereichs
von ±5° und ±125° in beide Richtungen
A
A
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