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ABB ROBOTICS IRC5 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB ROBOTICS IRC5. Wir haben
6
ABB ROBOTICS IRC5 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung, Produkthandbuch
ABB ROBOTICS IRC5 Bedienungsanleitung (626 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8.97 MB
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung an IRC5
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
7
1 Fehlerbehebung - Einleitung
11
Fehlerbehebung - Überblick
11
Standardwerkzeugsatz
12
Tipps und Tricks bei der Fehlerbehebung
13
Vorgehensweise bei der Fehlerbehebung
13
Systematisch Arbeiten
15
Überblick über den Historischen Verlauf
16
Einreichen eines Fehlerprotokoll
17
2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen
19
Fehler Beim Start
19
Steuerung Reagiert nicht
21
Beschreibung
21
Mögliche Ursachen
21
Die Leistung der Steuerung ist Niedrig
22
Keine LED Leuchtet an Steuerung
24
Keine Spannung in Servicesteckdose
26
Problem Beim Starten des Flexpendant
28
Problem Beim Verbinden des Flexpendant mit der Steuerung
29
Falsche Ereignismeldungen am Flexpendant
30
Problem Beim Manuellen Bewegen des Roboters
31
Fehlgeschlagener Firmware-Reflash
32
Inkonsistente Bahngenauigkeit
33
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen
35
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
37
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
38
Intermittierende Fehler
40
Starten der Boot-Anwendung Erzwingen
41
3 Fehlerbehebung nach Einheit
43
Fehlerbehebungs-Leds der Steuerung
43
Fehlerbehebung an Flexpendant
45
Allgemeines
45
Fehlerbehebung bei der Kommunikation
46
Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten
47
Fehlerbehebung an der Computereinheit
48
Fehlerbehebung am Bedienpult
51
Fehlerbehebung am Antriebssystem
53
Fehlerbehebung am Achscomputer
55
Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung
57
Vorbereitungen
58
Verfahren zur Fehlerbehebung
59
Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung
62
Fehlerbehebung an der Leistungsverteilungskarte
63
Fehlerbehebung an der Schütz-Schnittstellenkarte
68
Fehlerbehebung am Benutzerspezifischen E/A-Netzteil
70
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
73
Ereignisprotokoll-Meldungen
73
Das Lesen von RAPID-Ereignisprotokoll-Meldungen
74
XXXX
74
Programmzeiger Wurde Zurückgesetzt
76
Sicherheitsstopp-Zustand
76
Not-Aus-Status
76
Angabe der Zeitzone Fehlt
103
Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb
111
Aufrufsequenz
111
Reduzierte Geschwindigkeit
112
Motoren-EIN Unzulässig
112
SC Arg-Sicherheitsüberwachung nicht Aktiviert
121
Kein Gültiger Name für Bewegungsplanung
121
Mechanische Einheit nicht Gefunden
121
Konfigurationsdaten für Wiederanfahrbereich nicht Lesbar
124
Konfigurationsdaten Wurden nicht Geladen
124
Fehler bei Wiederherstellung der Bahn nach Stromausfall
124
RAPID Spy Deaktiviert
126
Firmware-Patch Konnte nicht Initialisiert werden
129
Die SD-Speicherkarte Wurde Entfernt
129
Zugriff auf Verzeichnis HOME Fehlgeschlagen
129
CBC-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
129
SC Arg nicht Synchronisiert
130
SC Arg Synchronisiert
130
SC Arg - Roboterkonfiguration nicht Gefunden
131
SC Arg - Kalibrierungsoffset nicht Gefunden
131
SC Arg - Sicherheitskonfiguration nicht Gefunden
131
SAS-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
131
SC Arg - Synchronisierung Abgelehnt
133
SC Arg SST-Überschreitung
133
SC Arg - Unsynchronisierte Geschwindigkeit Überschritten
134
OVR-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
135
SC Arg SST-Überschreitung bei Bremsentest
135
Not-Aus auf der Sicherheitsplatine Aktiv
135
Not-Aus am Flexpendant Aktiv
135
Konflikt Not-Aus am Bedienfeld
136
Konflikt Not-Aus am Flexpendant
136
Prozessverriegelung Offen
140
AUX-Verriegelung Offen
140
Überwachung von PIB-Software Schlägt Fehl
140
Sicherheitskreis von IPS Geöffnet
141
Überwachungsfehler für PIB-Firmware
141
Maske für Offenen Schaltkreis nicht Gesetzt
141
Pendant Hot-Plug Zeitüberschreitung
141
Keine Offizielle Robotware-Release
142
Zu Lange Pfade Beim Entpacken der Robotware-Dateien
142
Kein Offizielles Robotware-Image
142
Kurzschluss in Motorphase
143
Fehler bei Kommunikation mit Kamera
143
Die IP-Adresse der Kamera hat sich Geändert
143
Integrated Vision nicht Installiert
143
Neue Kamera Gefunden
145
Dryrun Abgebrochen
145
Zeitüberschreitung bei der Bildanforderung
145
Der Kamera-Job ist Ungültig
145
In der Kamera ist kein Job Geladen
145
Kommunikation mit allen Antriebseinheiten Unterbrochen
154
Antriebssystem nicht Unterstützt
154
Kommunikation mit Antriebseinheit Unterbrochen
154
Eingangsstromphase Fehlt
155
Fehler Gleichrichtertemperatur
155
Warnung Gleichrichtertemperatur
156
Kurzschluss IM Schaltkreis des Entladewiderstandes
156
Frequenzwarnung bei Eingehender Netzspannung
157
Gleichrichter Einschaltstrombegrenzung und Entladung Aktiv
157
Antriebseinheitentyp Unbekannt
158
Motorstrom-Warnung
158
Temperaturfehler in Antriebseinheit
159
Temperaturwarnung in Antriebseinheit
159
Fehler Kritische Temperatur Antriebseinheit
160
Strom IM Antriebstransistor zu Hoch
160
Antriebswandler Sättigungswarnung
160
Fehlende Antriebseinheit
161
Falscher Typ Antriebseinheit
161
Fehlender Antriebseinheit-Knoten
161
Kritischer Fehler in Antriebseinheit
162
Konfigurationsfehler in Antriebseinheit
163
Gleichrichterspannung zu Hoch
163
Warnung Gleichrichterspannung zu Niedrig
164
Gleichrichterspannung zu Niedrig
164
Gleichrichterspannung Liegt IM Kritischen Bereich
164
Warnung Gleichrichterspannung zu Hoch
165
Fehler Stromversorgung Antriebseinheit
165
Interner Fehler in Antriebseinheit
165
Fehler Antriebseinheit Hardwaredaten
165
Startfehler Antriebseinheit
165
Zu Viele Antriebseinheiten Angeschlossen
166
Inkompatible Antriebseinheitentypen
166
Fehler Beim Aktivieren des Motoren-Ein-Schützes
166
Sicherheitssignale Überlastet
167
Fehler Beim Aktivieren des Schützes
167
Übertemperatur IM Hauptcomputer
167
Überprüfen der Spannung in CMOS-Batterie
168
Fehlerhafter Lüfter der Computereinheit
168
Computernetzteil-Warnung
168
Fehlerhafte Backup-Stromversorgung
168
Flashdisk-Fehler an E/A-Knoten
171
Stromversorgungswarnung, Falsche 24V-SYS-Spannung
171
Stromversorgungswarnung, Falsche 24V-COOL-Spannung
171
Keine Backup-Spannung Verfügbar
171
Spannung Niedrig in Kondensatoreinheit
172
Fehlerhafte Kondensatoreinheit
172
Fehler Beim Lösen der Bremse
172
Fehlendes Signal für Leckageerkennung
172
Keine Kommunikation: Energieversorgung und Computer
172
Batterieladezustand Schwach
174
Übertemperatur IM Transformator
174
Übertemperatur in Schaltschrank
174
Feedback-Konflikt in Betriebskreis
174
Warnung Bremsenleistung
177
Konfigurationsfehler - Zyklische Bremsenüberprüfung
177
Fehler Bremsenleistung
177
Konfigurationsfehler - Bremsenüberprüfung
177
Fehler des Dateisystems auf dem Massenspeichergerät
183
Fehler des Dateisystems auf dem Massenspeicher
183
Schreibvorgang auf USB-Speichers während Ausschalten
183
PMC-Karte nicht Korrekt Angeschlossen
187
PMC-Karte kann nicht Gestartet werden
187
Fehler IM Kraftsensor-Sicherheitskanal
188
Sättigungswarnung von Kraftsensoreingang
188
Sättigungsfehler von Kraftsensoreingang
188
Konfigurationsfehler für Kraft-Messbaugruppe
188
Der Kraftsensor Sendet Gestörte Signale aus
189
Motorwinkelreferenz-Warnung
189
Drehmoment-Schleifenunterstrom
189
Drehmoment-Schleifenüberstrom
190
Maximale PWM in Drehmoment-Steuerung Erreicht
190
Antriebseinheit hat Falschen Typencode
190
Gleichrichtereinheit hat Falschen Typencode
190
Feld-Schleifenüberstrom
190
Kondensatoreinheit hat Falschen Typencode
191
Antriebseinheit-Kommunikationswarnung
191
Zu Viele Aktualisierungen Wegen Verfehlter Referenz
192
Antriebssoftware nicht Synchron
192
Kommunikation mit Antriebseinheit Verloren
192
Antriebseinheit Reagiert nicht
192
Versionsdatei für Antriebssoftware nicht Gefunden
193
Unbekannter Antriebseinheit-Typencode
193
Antriebseinheit - Fehler bei Integriertem Test
193
Antriebseinheit - Fehler bei Konfigurationstest
193
Antriebseinheit - Überwachungs-Timeout
194
Antriebseinheit - Interne Warnung
194
Antriebseinheit - Interner Fehler
194
Antriebseinheit - Messfehler
194
Offene Schaltung in Entladewiderstandskreis
196
Kurzschluss in Entladewiderstandskreis
196
Warnung Überlastfehler am Bremswiderstand
196
Motorphasen-Kurzschlusswarnung
198
Gleichrichterspannung Kritisch
198
Kurzschluss in Motorphasenkreis
198
Motorstrom Überlastung
199
Antriebseinheit Temperaturwarnung
199
Antriebseinheit Temperaturalarm
199
Antriebseinheit Temperatur Kritisch
199
Warnung Leistungshalbleiter
200
Leistungshalbleiter Überlastungsfehler
200
Gleichrichterstromwarnung
201
Hauptspannung zu Hoch
202
Gleichstromverbindung-Kurzschluss
202
Betriebskreis IM MOTOREN EIN-Zustand Offen
203
Betriebskreis IM Zustand MOTOREN aus Geschlossen
203
DC Link nicht Angeschlossen
203
Logische Spannung zu Antriebseinheit - Warnung
203
Übertemperatur Netzteil
204
Überlastung der Stromversorgung zu den Bremsen
204
Hauptspannung zu Netzteil Ausgefallen
204
Achscomputer IM Multi Move-System nicht Gefunden
206
Achscomputer IM Single Multi Move-System nicht Gefunden
206
Störimpulstest für Betriebskreis wird nicht Ausgeführt
206
Dateizugriffsfehler
237
Systemzugriffsfehler
237
PZ-Bewegen - Benachrichtigung
274
Unzulässige Domäne
274
Task nicht in Taskliste
278
Konflikt bei Taskliste
278
Zerstörte Daten
281
Keine PERS-Variable
281
Kein Beginn der Bewegung
282
Kein Text in Funktionstaste
282
Gefahr einer Falschen Kreisförmigen Bewegung
282
Unzulässiger Wert
282
Initvalue Liegt nicht Innerhalb des Wertebereichs
288
Fehlerhafte Verwendung von Arg
290
Unsichere Synchronisierung
290
Argument Existiert nicht
291
Kann nur in einer UNDO-Routine Verwendet werden
291
Unzulässige Task-Aktivierung
292
Programmtask IM Zustand Stopmove
295
Kein Platz für die Neue Ansicht
295
Assembly Wurde nicht Gefunden
295
Assembly Konnte nicht Geladen werden
295
Instanz Konnte nicht Erstellt werden
296
Gesamtes Datenfeld als Argument nicht Zulässig
296
RMQ-Fehler - Ungleiche Datentypen
299
RMQ-Fehler - Ungleiche Dimensionen von Daten
299
RMQ-Fehler - keine RMQ Konfiguriert
300
RMQ-Fehler - Falsche Verwendung von Instruktion
300
RMQ-Fehler - keine Erfassbare Meldung Vorhanden
300
RMQ-Fehler - Daten Konnten nicht Kopiert werden
301
RMQ-Fehler - Höchstdauer Überschritten
301
Wert nicht IM Sollbereich
308
Der Zeichenfolgewert des Arguments ist Ungültig
308
Falsche Kombination in Arg
308
Die Kamera ist nicht Verbunden
311
Parameter kann nicht Geändert werden
311
Kamera ist IM Programmmodus
311
Kamera ist IM Abarbeitungsmodus
312
Dies wird von der Kamera nicht Unterstützt
312
Parameter Außerhalb Bereich
312
Parameter kann nicht Gelesen werden
313
Kameratask wird nicht Geladen
313
Keine Weiteren Daten Verfügbar
313
Softmove mit einer Masse von Null nicht Zulässig
313
Instruktion nicht Zulässig
314
Signal nicht Erreichbar
315
IM Synchronisierten Modus
315
Nicht Unterstützte Instruktion oder Funktion
316
Befehl nicht Zulässig
316
Ungültige Abmessung
316
Nicht Genügend Speicher
316
Nur für Sechsachsigen Roboter Zugelassen
317
Zurücksetzen des Signals ist nicht Zulässig
317
Datei- oder Verzeichniszugriffsfehler
317
Verweisfehler in Cyclic Bool
317
Ganzzahlfehler in Cyclic Bool
318
Ungültige EGM-Identität
318
Keine EGM-Signale Festgelegt
318
Falscher Signalwert für Signal Arg
323
Evaluierungsfehler in Cyclic Bool
323
Mechanische Einheit ist kein TCP-Roboter
323
Fehler bei Cyclicbrakecheck
324
Fehler bei Brakecheck
325
Bremsprüfung, Task Arg Deaktiviert
328
Bahn Endet nicht in einem Stopppunkt
328
Entfernung von der Bahn ist zu Groß
328
Keine Laufende Kamera Parameter Einstellen-Anforderung
329
Die Bahn für die Einheit ist Gelöscht
359
Fehler bei FC-Standardkraftüberwachung
359
Drehgeschwindigkeitsfehler bei Bahn-Koordinatensystem
359
Kreis Beginnt mit Änderung des Koordinatensystems
359
Absolutgenauigkeits-Kreis ist die Erste Bewegungsinstruktion
359
Überlastfehler am Ableiterwiderstand
362
Überlastung am Ableiterwiderstand
362
Motortemperaturfehler
362
Motortemperatur Liegt Nah am Höchstwert
362
Überlastfehler in Antriebseinheit
363
Überlastung in Antriebseinheit
363
Indcnv Mechanische Einheit - Fehler
363
Indcnv und Unabhängiger Achsfehler
364
Robotertyp Indcnv nicht Unterstützt
364
Keine Interpolationsobjekte Mehr Vorhanden
364
Achse nach Kalibrierung nicht Synchron
364
Position Wurde in Arbeitsbereich Verschoben
366
Inkonsistenter Systemparameter
366
Folgeachse ist mit Falschem Motion Planer Verbunden
366
Timeout der Motoren-AUS-Sequenz
366
Synch On/Off Unzulässig wenn External Motion Interface Aktiv
368
Falsche Mechanische Einheiten für External Motion Interface
368
Fehler an External Motion Interface-Eingang
368
Mechanische Einheit Nahe an Achsengrenze
369
Bewegung in External Motion Interface nicht Zulässig
369
External Motion Interface Positionsüberwachung
370
External Motion Interface Geschwindigkeitsüberwachung
370
Programmierte Geschwindigkeit zu Hoch
370
Funktion hat Beta-Status
377
Kollisionsvermeidung ist bei der Bewegung nicht Aktiv
377
Bewegung in Falsche Richtung
377
Achsbewegung Erkannt bei Geschlossenen Bremsen
378
Verbindungsverlust der Platine des Förderers
378
Ungültige Ausgangsgröße
389
Devicenet-Netzwerk Kommunikationswarnung
389
Keine Spannungsversorgung IM Devicenet-Netzwerk
389
Benutzer-E/A-Warteschlange Überlastet
396
Sicherheits-E/A-Warteschlange Überlastet
396
Querverbindungs-E/A-Warteschlange Überlastet
396
Keine Kommunikation mit der E/A-Einheit
397
Devicenet-Überwachungszeit ist Abgelaufen
397
Keine Routenressourcen Mehr Vorhanden
401
Devicenet E/A-Einheit Konfiguriert
401
Devicenet-Netzwerk Verfügt wieder über Bus-Spannung
401
Automatische Netzwerkkonfiguration nicht Unterstützt
414
Maximale Anzahl an Gerätevertrauensebenen Überschritten
414
Maximale Anzahl an Geräteübertragungsinstanzen Überschritten
414
E/A-Einheit ist in Fehlerzustand Übergegangen
417
Untermodul Konnte nicht Übernommen werden
417
IM Untermodul Stehen Eingeschränkte Infos zur Verfügung
418
Das Untermodul muss Gewartet werden
418
Diagnoseinformationen für das Untermodul Verfügbar
418
Das Untermodul Wurde vom Gerät Gesperrt
418
Wartung für das Untermodul Angefordert
418
Gerät Konnte nicht Installiert werden
421
Authentifizierung wird vom Remote-Host nicht Unterstützt
421
Remote-Server kann nicht Identifiziert werden
421
NFS-Version wird nicht Unterstützt
422
NFS Konnte keine Verbindung zum Server Herstellen
422
Externes Schütz Offen
424
Schalter IM Sicherheitskreis Offen
424
Übergeordneter Sicherheitshalt Offen
425
Zustimmungsschalter IM Automatikmodus Aktiv
425
Not-Aus-Konflikt
427
Zustimmungsschalter-Konflikt
427
Sofortiger Übergeordneter Sicherheitshalt
429
Konflikt zwischen ENABLE-Signalen
429
Hohe Motortemperatur, DRV2
431
Hohe Motortemperatur, DRV3
431
Hohe Motortemperatur, DRV4
431
Statuskonflikt Betrieb-Steuerung, DRV1
431
Timeout für eine Bestätigung
433
Änderung der Betriebsart ist nicht Zulässig
433
Fehlende Option für Remote-Betriebsart
433
Aktivierung der E/A-Signale IM Sicherheitssystem nicht Möglich
433
Fehlfunktion Motorlüftung Achse
433
Überwachungsfehler Sicherheitskreis
435
STS-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
439
SC Arg - Synchronisierungsvorwarnung
439
SC Arg - Neue Sicherheitskonfiguration
439
Interner Fehler der Sicherheitssteuerung
442
Referenzdatenfehler der Sicherheitssteuerung
442
SMB-Kommunikationsfehler der Sicherheitssteuerung
442
Ungültiger Positionswert der Sicherheitssteuerung
443
Sicherheitssteuerung nicht Synchronisiert
443
Synchronisierung der Sicherheitssteuerung Abgelehnt
443
Falsche Synchronisierungsposition der Sicherheitssteuerung
443
Sicherheitssteuerung Synchronisiert
444
Servo Lag-Limit der Sicherheitssteuerung Überschritten
444
Falscher Werkzeugwechsel der Sicherheitssteuerung
444
Bremsrampenüberwachung der Sicherheitssteuerung Ausgelöst
444
Servoverzögerung der Kontaktanwendungstoleranz der Sicherheitssteuerung Überschritten
444
Verletzung der Werkzeugpositionsüberwachung
445
Stillstandsverletzung der Sicherheitssteuerung
445
Überschreitung der Werkzeuggeschwindigkeit der Sicherheitssteuerung
445
Sicherheitssteuerung: Verletzung der Vorgegebenen Abgesenkten Geschwindigkeit
445
Unsynchronisierte Geschwindigkeit der Sicherheitssteuerung Überschritten
446
Not-Aus der Sicherheitssteuerung Ausgelöst
446
Ein-/Ausgang-Konflikt der Sicherheitssteuerung
446
Ergebniskonflikt der Sicherheitssteuerung
446
Verletzung bei Bremsentest der Sicherheitssteuerung
446
General Output ist IM Fehlermodus Aktiviert
449
Fehlende Sync-Anforderung
449
Antriebsmodul ohne Sicherheitsüberwachung
449
Nur Einrichtbetrieb Zulässig
449
Sicherheitssteuerung hat Superior-Sicherheitshalt Geöffnet
449
Unbekannte Achse in Sicherheitskonfiguration
450
Versionsattribut nicht Gefunden
450
Nicht Unterstütztes XML-Tag in der Konfigurationsdatei
450
RW-Option Inkompatibel mit SC-Konfigurationsdatei
459
Eingang des Not-Aus-Zustands Konnte nicht Getestet werden
459
Das Flex pendant Wurde wieder Angebracht
459
Erneute Aufforderung zur Abnahme der TPU Erkannt
459
Attribut für Objekt in der Sicherheitskonfiguration Fehlt
461
Das Angegebene Signal Existiert nicht
461
Konflikt mit CIP-Sicherheitskonfiguration - Konflikt mit Größe
466
Konflikt mit CIP-Sicherheitskonfiguration - Konflikt mit Name
466
Konflikt mit CIP-Sicherheitseigentum
466
CRC-Fehler in Arg Sicherheitskonfigurationsdatei
468
Start-Schaltkreistest für GPIO Fehlgeschlagen
470
Periodischer Schaltkreistest für GPIO Fehlgeschlagen
470
Eingangstest für Modusauswahl Fehlgeschlagen
470
Ungültiger Modusauswahleingang
471
Ungültiger Status der Modusauswahl
471
Diagnose Wurde Deaktiviert
471
Speicherdaten der Sicherheitssteuerung sind Beschädigt
472
Speicherdaten der Sicherheitssteuerung sind Verloren Gegangen
472
Version der Sicherheitskonfiguration nicht Unterstützt
472
Sicherheitskonfigurationsattribut Fehlend oder Ungültig
472
Warnung Auslastung Sicherheitssteuerung
472
Sicherheitssteuerung ist in den Sicheren Zustand Übergegangen
473
Fehler in der Sicherheitskonfiguration
473
Start der Sicherheitssteuerung Fehlgeschlagen
473
Prozessüberwachung Phase PRE
474
Prozessüberwachung Phase START
474
Prozessüberwachung Phase MAIN
474
Prozessüberwachung Phase POST1
474
XXXX
474
Zu Viele Gleichzeitige Fliegende Start/Ende Beim Schweißen
476
Überwachungsgrenze
476
Unbekannte Überwachungsliste
476
Kein CAP-Prozess Aktiv
477
Prozessstart nicht Zulässig
477
Roboterbewegung Blockiert
477
Startposition für den Prozess Erreicht
477
Gültige Zeitüberschreitung Schweißprogramm
505
Unerwartete Elektrodengröße nach Austausch
507
Unerwartete Elektrodengröße Bewegliche Elektrode
508
Unerwartete Elektrodengröße Feste Elektrode
508
Verschleiß Bewegliche Elektrode Außerhalb Bereich
508
Verschleiß Feste Elektrode Außerhalb Bereich
508
Fehler Singularität
509
Roboter Außerhalb des Arbeitsbereichs
509
Versionswarnung Benutzermodul
509
Fehler durch Aktiven Softwareausgleich
510
Fehler Zangenkraftkalibrierung
510
Blechdicken-Fehler Ignoriert
510
Zangenindexnummer Außerhalb Bereich
511
Modul nicht Gespeichert
511
Schweißprogramm GO-Grenze
511
Event Preset Time nicht Null
514
Kraftkalibrierung nicht Ausgeführt
514
Warnung zur Kraftkalibrierung
514
Unterbrechungsschalter hat Ausgelöst
516
Stromrückführung Geöffnet
516
Kurzschluss der Stromrückführung
516
Keine Primärspannung in Erster Halbwelle
516
Datenwert Außerhalb des Zulässigen Bereichs
517
Unbekannter Fehler in Punktschweißsteuerung
517
Stromversorgungseinheit nicht Bereit
517
Puffergröße Überschritten
522
Puffer Auswahlziel Voll
522
Förderergrenzen-Fehler
523
Sortdata Übergangen
523
Uplink-Meldung Fehlgeschlagen
523
Bullseye - Bereichsprüfung Fehlgeschlagen
530
Bullseye - Lesefehler IM Basis-Koordinatensystem
531
Bullseye - TCP-Aktualisierung
531
Ziel Zurückgesetzt nach Bewegung des Programmzeigers
543
Positionen nach Bewegung des Programmzeigers Verloren
543
Positionen nach Bestätigung von VERLUST Verloren
543
Vorgangsbehandlung nicht Verwendet
543
Kein Aktives Projekt
546
Keine Gültigen Werkobjektdaten
546
Fehlerereignis Ausgelöst
547
Falscher Zielsatz
550
Reaktionsfehler für Arbeitsbereich
550
Stapelsuchlauf Höhendifferenz
553
Timeout vom Pickmaster
554
Der Angeforderte Fluss Wurde nicht Gefunden
554
Die Erforderliche Workarea ist Ungültig
556
Wiederholung des Letzten Pick in Aktueller Position Unzulässig
556
Das Projekt Enthält keine Gültigen Daten der Aktuellen Task
557
Ablaufwiederherstellung mit Wiederholung des Letzten Pick
557
Ablaufwiederherstellung mit Fortsetzung von Pick-And-Place
557
Zu Hohe Temperatur
560
Geringe Batteriespannung oder Stromversorgung
560
Strom-Servo / Fehler Servo-Drahtgeschwindigkeit
560
Kommunikationsfehler (Warnung)
560
Fehler der Kommunikationsschnittstelle
568
Zugriff auf Konfigurationsdateien Fehlgeschlagen
568
Integrated Vision ist nicht Installiert
568
XXXX
571
Attributwert Außerhalb des Zulässigen Bereichs
571
Instanz kann nicht Gespeichert werden
571
Unbekannter Eingang in Cfg-Datei
571
Ungültige RAPID-Bezeichnung
573
Unerwartete Änderung des Testservices (Debug)
573
XXXX
574
Servo - Überspannung
588
Servo - Fehler bei Drehmomentbefehl
588
Servo - Fehler bei Resolverposition
588
Antriebseinheit-Regler-Fehler
589
Servo - Überlauffehler
589
Einfügefehler bei Servosynchronisierung
590
Servo - Geschwindigkeitsregler-Überlauf
590
Materialänderung Angehalten
612
Materialänderung Wurde Abgebrochen
612
Materialänderung wieder Aufgenommen
612
Initialisierungsfehler bei der Materialänderung
612
XXXX
615
RAPID-Fehler IM Modul
615
XXXX
616
Start von Remote Service Fehlgeschlagen
617
Fehler bei der Erneuerung der Remote Service Anmeldedaten
617
Remote Service Anmeldedaten Erneuert
617
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ABB ROBOTICS IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung (556 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 9.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung IRC5
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
7
1 Sicherheit
11
Sicherheitssignale IM Handbuch
11
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
13
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
18
Anzuwendende Sicherheitsnormen
19
Das Manipulatorsystem ist in Übereinstimmung mit Folgenden Anforderungen Konstruiert
19
Europäische Normen
19
Sichere Fehlerbehebung
21
GEFAHR - Roboter ohne Haltebremsen für die Achsen Stellen eine Lebensbedrohliche Gefahr Dar
21
GEFAHR - Strom Führende Teile IM Drive Module
22
Beseitigung
23
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
24
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
26
2 Einführung in die Fehlerbehebung
27
Überblick über die Fehlerbehebung
27
Standardwerkzeugsatz
29
Tipps und Tricks bei der Fehlerbehebung
30
Strategien zur Fehlerbehebung
30
Systematisch Arbeiten
32
Überblick über den Historischen Verlauf
33
Einreichen eines Fehlerprotokolls
34
3 Fehlerbehebung Anhand von Fehlersymptomen
37
Fehler Beim Start
37
Steuerung Reagiert nicht
39
Beschreibung
39
Mögliche Ursachen
39
Die Leistung der Steuerung ist Niedrig
40
Keine LED Leuchtet an Steuerung
42
Keine Spannung in Servicesteckdose
44
Problem Beim Starten des Flexpendant
46
Problem Beim Verbinden des Flexpendant mit der Steuerung
47
Falsche Ereignismeldungen am Flexpendant
48
Problem Beim Manuellen Bewegen des Roboters
49
Fehlgeschlagener Firmware-Reflash
50
Inkonsistente Bahngenauigkeit
51
Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben
53
Mechanische Geräusche
54
Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
56
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
57
Intermittierende Fehler
59
4 Fehlerbehebung nach Einheit
61
Fehlerbehebungs-Leds in der Steuerung
61
Fehlerbehebung am Flexpendant
63
Allgemeines
63
Fehlerbehebung für die Kommunikation
64
Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten
65
Fehlerbehebung an der Computereinheit
66
Fehlerbehebung an der Sicherheitskarte
69
Fehlerbehebung am Antriebssystem
71
Fehlerbehebung am Achscomputer
73
Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung
75
Vorbereitungen
76
Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung
80
Fehlerbehebung an der Leistungsverteilungskarte
81
Fehlerbehebung an der Schütz-Schnittstellenkarte
86
Fehlerbehebung am Benutzerspezifischen E/A-Netzteil
88
Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
91
Das Lesen von RAPID-Ereignisprotokoll-Meldungen
92
Programmzeiger Wurde Zurückgesetzt
93
Sicherheitsstopp-Zustand
93
Not-Aus-Status
93
IP-Adresse des Netzwerk-Gateways nicht Zulässig
117
Initialisierungsfehler an Netzwerkschnittstelle
117
Keine Parameter vom DHCP-Server
117
Debug-Einstellungen in Automatikbetrieb
126
Aufrufsequenz
126
Reduzierte Geschwindigkeit
126
Konflikt IM Betriebskreis
137
Konflikt mit Endlagenschalter
137
Zustimmungsschalter-Konflikt
137
Not-Aus-Konflikt
137
Motorschützkonflikt, DRV1
138
Verzögerter Not-Aus Wegen Ungleichgewicht IM Schaltkreis
138
Motorschützkonflikt, DRV4
141
Hohe Motortemperatur, DRV1
141
Hohe Motortemperatur, DRV3
141
Hohe Motortemperatur, DRV2
141
Hohe Motortemperatur, DRV4
141
Statuskonflikt Betriebssteuerung, DRV1
142
Kommunikationsfehler bei SC Arg
142
PIN-Code-Anforderung für SC Arg
142
Initialisierung bei SC Arg Fehlgeschlagen
142
Kommunikationsfehler am Systemausgang
145
Unbekannter Name Mechanischer Einheit für Systemeingang
145
Fehlfunktion Motorlüftung Achse
145
Überwachungsfehler Sicherheitskreis
146
Kommunikation mit SC Arg Fehlgeschlagen
146
SC Arg-Sicherheitsüberwachung nicht Aktiviert
148
Falsches Argument für System-E/A-Signal
148
Kein Gültiger Name für Bewegungsplanung
148
Mechanische Einheit nicht Gefunden
148
Konfigurationsdaten für Wiederanfahrbereich nicht Lesbar
151
Konfigurationsdaten Wurden nicht Geladen
151
Fehler bei Wiederherstellung der Bahn nach Stromausfall
151
Profi Energy-Gerät Zurückgesetzt
154
FW-Upgrade-System Konnte nicht Initialisiert werden
154
Firmware-Patch Konnte nicht Initialisiert werden
154
Die SD-Speicherkarte Wurde Entfernt
155
CBC-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
155
SC Arg nicht Synchronisiert
155
SC Arg Synchronisiert
155
SC Arg - Roboterkonfiguration nicht Gefunden
156
SC Arg - Kalibrierungsoffset nicht Gefunden
157
SAS-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
157
STS-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
157
SC Arg - STZ-Überschreitung
157
SC Arg SST-Überschreitung
159
SC Arg CBC Unterbrochen oder Fehlerhaft
160
SC Arg - Unsynchronisierte Geschwindigkeit Überschritten
160
OVR-Geschwindigkeit von SC Arg Überschritten
160
SC Arg SST-Überschreitung bei Bremsentest
160
Not-Aus-Kreis Bedienfeld Offen
161
Not-Aus-Kreis Flexpendant Offen
161
Verzögerter Sicherheitshalt Offen
161
Überwachung von PIB-Software Schlägt Fehl
166
Überwachungsfehler für PIB-Firmware
166
Fehler in Interner SPI
166
Sicherheitskreis von IPS Geöffnet
166
Kurzschluss in Motorphase
168
Fehler bei Kommunikation mit Kamera
168
Die IP-Adresse der Kamera hat sich Geändert
168
Integrated Vision nicht Installiert
168
Der Kameraauftrag ist Ungültig
168
Verbundene Antriebseinheit nicht Konfiguriert
177
Kommunikation mit Antriebseinheit Unterbrochen
177
Eingangsstromphase Fehlt
177
Warnung Gleichrichtertemperatur
178
Fehler Gleichrichtertemperatur
178
Kurzschluss IM Schaltkreis des Entladewiderstandes
179
Frequenzwarnung bei Eingehender Netzspannung
179
Gleichrichter Einschaltstrombegrenzung und Entladung Aktiv
180
Antriebseinheitentyp Unbekannt
181
Warnung Motorstrom
181
Temperaturfehler in Antriebseinheit
182
Temperaturwarnung in Antriebseinheit
182
Fehler Kritische Temperatur Antriebseinheit
182
Strom IM Antriebstransistor zu Hoch
183
Antriebswandler Sättigungswarnung
183
Fehlende Antriebseinheit
183
Falscher Typ Antriebseinheit
183
Fehlender Antriebseinheit-Knoten
184
Kritischer Fehler in Antriebseinheit
185
Konfigurationsfehler in Antriebseinheit
185
Gleichrichterspannung zu Hoch
186
Warnung Gleichrichterspannung zu Niedrig
186
Gleichrichterspannung zu Niedrig
187
Gleichrichterspannung Liegt IM Kritischen Bereich
187
Warnung Gleichrichterspannung zu Hoch
187
Fehler Stromversorgung Antriebseinheit
187
Interner Fehler in Antriebseinheit
188
Fehler Antriebseinheit Hardwaredaten
188
Startfehler Antriebseinheit
188
Zu Viele Antriebseinheiten Angeschlossen
188
Fehler Beim Aktivieren des MOTOREN EIN-Schützes
189
Sicherheitssignale Überlastet
189
Spannung Niedrig in Kondensatoreinheit
194
Fehlerhafte Kondensatoreinheit
194
Stromversorgungsfehler: Not-Aus-Stromversorgung
194
Übertemperatur in Schaltschrank
196
Feedback-Konflikt in Betriebskreis
196
Überhöhte Geschwindigkeit in Programmiermodus
204
Daten nicht Gefunden
204
SMB-Pufferbatterie Ausgefallen
204
SMB nicht Gefunden
204
PMC-Karte kann nicht Gestartet werden
207
Fehler IM Kraftsensor-Sicherheitskanal
207
Sättigungswarnung von Kraftsensoreingang
207
Sättigungsfehler von Kraftsensoreingang
207
Konfigurationsfehler für Kraft-Messbaugruppe
208
Motorwinkelreferenz-Warnung
208
Drehmoment-Schleifenunterstrom
208
Drehmoment-Schleifenüberstrom
208
Maximale PWM in Drehmoment-Steuerung Erreicht
209
Feld-Schleifenüberstrom
209
Antriebseinheit hat Falschen Typencode
209
Gleichrichtereinheit hat Falschen Typencode
209
Kondensatoreinheit hat Falschen Typencode
210
Zu Viele Aktualisierungen Wegen Verfehlter Referenz
210
Antriebseinheit-Kommunikationswarnung
210
Antriebssoftware nicht Synchron
211
Kommunikation mit Antriebseinheit Verloren
211
Antriebseinheit Reagiert nicht
211
Versionsdatei für Antriebssoftware nicht Gefunden
211
Unbekannter Antriebseinheit-Typencode
212
Antriebseinheit - Fehler bei Integriertem Test
212
Antriebseinheit - Fehler bei Konfigurationstest
212
Antriebseinheit - Überwachungs-Timeout
212
Antriebseinheit - Interne Warnung
213
Antriebseinheit - Messfehler
213
Antriebseinheit - Interner Fehler
213
Antriebseinheit - Startfehler
214
Antriebseinheit für Zusätzliche Achsen nicht Gefunden
214
Software der Antriebseinheit wird Aktualisiert
214
Inkompatible Bootversion in Antriebseinheit
214
Offene Schaltung in Entladewiderstandskreis
215
Kurzschluss in Entladewiderstandskreis
215
Warnung Überlastfehler am Bremswiderstand
215
Motorphasen-Kurzschlusswarnung
217
Gleichrichterspannung Kritisch
217
Kurzschluss in Motorphasenkreis
217
Motorstromwarnung
217
Motorstrom Überlastung
218
Antriebseinheit Temperaturalarm
218
Antriebseinheit Temperaturwarnung
218
Antriebseinheit Temperatur Kritisch
218
Warnung Leistungshalbleiter
219
Leistungshalbleiter Überlastungsfehler
219
Gleichrichterstromwarnung
220
Hauptspannung zu Hoch
221
Gleichstromverbindung-Kurzschluss
221
Betriebskreis IM MOTOREN EIN-Zustand Offen
221
Betriebskreis IM Zustand MOTOREN aus Geschlossen
222
DC Link nicht Angeschlossen
222
Logische Spannung zu Antriebseinheit - Warnung
222
Übertemperatur Netzteil
223
Überlastung der Stromversorgung zu den Bremsen
223
Hauptspannung zu Netzteil Ausgefallen
223
Kommunikation mit Antriebsmodul Verloren
223
Störimpulstest für Betriebskreis wird nicht Ausgeführt
225
Dateizugriffsfehler
254
Systemzugriffsfehler
254
Task nicht in Taskliste
295
Konflikt bei Taskliste
295
Kein Text in Funktionstaste
299
Gefahr einer Falschen Kreisförmigen Bewegung
299
Darf nicht von Bewegungstask Ausgeführt werden
299
Unzulässiger Wert
299
Fehlerhafte Verwendung von Arg
306
Task IM Taskauswahlfeld nicht Mehr Aktiv
308
Unzulässige Task-Aktivierung
308
Warnung zum Verschieben des PZ
308
Argument ist keine Bewegungstask
311
Programmtask IM Zustand Stopmove
311
Assembly Wurde nicht Gefunden
312
Assembly Konnte nicht Geladen werden
312
Instanz Konnte nicht Erstellt werden
312
RMQ-Fehler - Ungleiche Datentypen
316
RMQ-Fehler - keine RMQ Konfiguriert
316
RMQ-Fehler - Falsche Verwendung von Instruktion
316
RMQ-Fehler - keine Erfassbare Meldung Vorhanden
317
RMQ-Fehler - Daten Konnten nicht Kopiert werden
317
RMQ-Fehler - Höchstdauer Überschritten
318
RMQ-Fehler - Instruktion in Aktuellem Modus Ungültig
318
RMQ-Fehler - Ungültige Meldung
318
Der Zeichenfolgewert des Arguments ist Ungültig
325
Falsche Kombination in Arg
325
Die Präzision Geht Dabei Verloren
325
Gleichzeitige Anforderung an Kamera
327
Keine Weiteren Daten Verfügbar
327
Die Kamera ist nicht Verbunden
327
Parameter kann nicht Geändert werden
328
Kamera ist IM Programmmodus
328
Kamera ist IM Abarbeitungsmodus
328
Dies wird von der Kamera nicht Unterstützt
328
Instruktion nicht Zulässig
330
Befehl nicht Zulässig
332
Nicht Unterstützte Instruktion oder Funktion
332
Ungültige Abmessung
332
Nicht Genügend Speicher
333
Daten nicht aus Encoder-Einheit Lesbar
357
Angeforderte Kraftreferenz ist zu Groß
357
Angeforderte Drehmomentreferenz ist zu Groß
357
Angeforderte Maximale Kraft ist zu Groß
357
Angefordertes Maximales Drehmoment ist zu Groß
357
Die Programmierte Geschwindigkeit ist zu Hoch
359
Nur in Positionssteuerung Gestattet
359
Kraftoffset nicht in Soft Servo-Richtung Angewendet
362
Die Bahn für die Einheit ist Gelöscht
362
Fehler bei FC-Standardkraftüberwachung
362
Drehgeschwindigkeitsfehler bei Bahn-Koordinatensystem
362
Absacc-Kreis Beginnt mit Änderung des Koordinatensystems
362
Fehler bei Abstimmung der Geschwindigkeitsänderung
365
Überlastfehlerwarnung am Ableitwiderstand
365
Überlastfehler am Ableitwiderstand
365
Motortemperatur-Fehler
365
Motortemperatur-Warnung
365
Überlastfehler in Antriebseinheit
366
Überlastwarnung in Antriebseinheit
366
Indcnv Mechanische Einheit - Fehler
366
Indcnv und Unabhängiger Achsfehler
367
Robotertyp Indcnv nicht Unterstützt
367
Keine Interpolationsobjekte Mehr Vorhanden
367
Achse nach Kalibrierung nicht Synchron
367
Position Wurde in Arbeitsbereich Verschoben
369
Inkonsistenter Konfigurationsparameter
369
Folgeachse ist mit Falschem Motion Planer Verbunden
369
Timeout der Motoren-AUS-Sequenz
369
Synch On/Off während Extmotion nicht Zulässig
371
Falsche Mechanische Einheiten für Extmotion
371
Fehler an Extmotion-Eingang
371
Extmotion Geschwindigkeitsüberwachung
373
Nahe an Singularität während Extmotion Aktiv ist
373
Programmierte Geschwindigkeit zu Hoch
373
Extmotion-Eingabe Außerhalb des Zulässigen Bereichs
373
Deaktivierung von Extmotion nicht Zulässig
374
E/A-Warteschlange Überlastet
393
Sicherheits-E/A-Warteschlange Überlastet
393
E/A-Warteschlange der Querverbindung Überlastet
393
Keine Kommunikation mit E/A-Einheit
393
Devicenet-Überwachungszeit ist Abgelaufen
394
Ethernet/Ip-Adresse des Gateways nicht Zulässig
402
Standard Gateway-Adresse Konnte nicht Geändert werden
402
Unzulässige Adresse für Ethernet/Ip
402
Keine Verbindung zur Ethernet/Ip E/A-Einheit Möglich
402
Doppelte Adresse auf dem Ethernet/Ip
402
Profinet-Identifikationsanforderung Empfangen
405
Unzulässige Subnet-Maske
405
Unzulässige Adresse für E/A-Bus
405
Warnung zu Konfiguration von Internem Profinet-Slave
405
Ungültige Ausgangsgröße für Ethernet/Ip E/A-Einheit
412
Ungültige Eingangsgröße für Ethernet/Ip E/A-Einheit
412
Prozessüberwachung Phase PRE
413
Prozessüberwachung Phase START
413
Prozessüberwachung Phase MAIN
413
Prozessüberwachung Phase POST1
413
Roboterbewegung Blockiert
416
SW_607: Zangenposition nicht Initialisiert
436
SW_605: Wertfehler Positionsvoreinstellung
436
SW_606: Zange nicht Aktiviert
436
SW_634: Konfigurationsdaten Außerhalb des Wertebereichs
441
SW_638: Gültige Zeitüberschreitung Schweißprogramm
441
SW_642: Fehler Ungültige Geschwindigkeit
442
SW_651: Unerwartete Elektrodengröße nach Austausch
443
SW_653: Unerwartete Elektrodengröße Bewegliche Elektrode
444
SW_654: Unerwartete Elektrodengröße Feste Elektrode
444
SW_655: Verschleiß Bewegliche Elektrode Außerhalb Bereich
444
SW_664: Fehler durch Aktiven Softwareausgleich
446
SW_667: Fehler Zangenkraftkalibrierung
446
SW_668: Blechdicken-Fehler Ignoriert
447
SW_669: Zangenindexnummer Außerhalb des Bereichs
447
SW_671: Modul nicht Gespeichert
447
SW_672: Schweißprogramm GO-Grenze
447
Kurzschluss der Stromrückführung
451
Keine Primärspannung in Erster Halbwelle
451
Datenwert Außerhalb des Zulässigen Bereichs
452
Unbekannter Fehler in Punktschweißsteuerung
452
Stromversorgungseinheit nicht Bereit
452
Stromausfall bei 27V-Synchronisierung
452
Auswahlliste Vorhanden
456
Puffer Auswahlziel Voll
457
Förderergrenzen-Fehler
457
Bullseye - Bereichsprüfung Fehlgeschlagen
464
Bullseye - Lesefehler IM Basis-Koordinatensystem
465
Bullseye - TCP-Aktualisierung
465
DC-Zwischenspannung Außerhalb der Grenzwerte
477
Geringe Batteriespannung oder Stromversorgung
477
Zu Hohe Temperatur
477
Fehlende Tooldata für Generierten Operationssatz
481
Ziel Zurückgesetzt nach Bewegung des Programmzeigers
481
Positionen nach Bestätigung von VERLUST Verloren
481
Vorgangsbehandlung nicht Verwendet
481
Positionen nach Bewegung des Programmzeigers Verloren
481
Kein Aktives Projekt
484
Keine Gültigen Werkobjektdaten
484
Fehlerereignis Ausgelöst
485
Uplink-Meldung Fehlgeschlagen
485
Falscher Zielsatz
488
Reaktionsfehler für Arbeitsbereich
488
Stapelsuchlauf Höhendifferenz
491
Timeout vom Pickmaster
492
Der Angeforderte Fluss Wurde nicht Gefunden
492
Die Erforderliche Workarea ist Ungültig
494
Wiederholung des Letzten Pick in Aktueller Position Unzulässig
494
Das Projekt Enthält keine Gültigen Daten der Aktuellen Task
495
Ablaufwiederherstellung mit Wiederholung des Letzten Pick
495
Ablaufwiederherstellung mit Fortsetzung von Pick-And-Place
495
Strom-Servo / Fehler Servo-Drahtgeschwindigkeit
498
Kommunikationsfehler (Warnung)
498
Fehler bei WDM-Probengröße
503
E/A-Einheit für Integrierte SPS Fehlt in der Konfiguration
508
Instanz kann nicht Gespeichert werden
510
Falsche Domänenversion oder Falsche Datei
510
Attributwert Außerhalb des Zulässigen Bereichs
510
Unbekannter Typ/Attribut in Cfg-Datei
510
Obligatorisches Attribut Fehlt in Cfg-Datei
511
Unzulässige Versionszeichenfolge
511
Fehlender Instanzenname in Cfg-Datei
511
Konfigurationsattribut Außerhalb des Bereichs
511
Unzulässiger Domänenname
511
Triggerzähler-Fehler
513
PIB-Verbindung Unterbrochen
516
Ungültiger Signalpfad für Signal Arg
516
Bestätigung Erforderlich
521
Servo - Überlauffehler
527
Antriebseinheit-Regler-Fehler
527
Einfügefehler bei Servosynchronisierung
528
Verschieben von Kartusche Fehlgeschlagen
542
Abbrechen des Verschiebens von Kartusche Fehlgeschlagen
542
Fehler Beim Austausch von Kartusche
542
Verschieben von DSF zu Kartusche Fehlgeschlagen
546
Fehler bei VB-Wartungsvorgang
546
RAPID-Fehler IM Modul
548
Überblick
549
Steuerungen
549
Über Schaltpläne
550
Verfahreinheiten
550
ABB ROBOTICS IRC5 Bedienungsanleitung (416 Seiten)
mit FlexPendant
Marke:
ABB
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 6.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
11
Produktdokumentation, IRC5
17
1 Sicherheit
19
Über dieses Kapitel
19
Anzuwendende Sicherheitsnormen
20
Sicherheitsterminologie
22
Sicherheitssignale IM Handbuch
22
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
24
Gefahr
29
GEFAHR! - Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
29
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
30
GEFAHR - Roboter ohne Haltebremsen für die Achsen Stellen eine Lebensbedrohliche Gefahr Dar
31
Warnung
32
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
32
Was ist ein Sicherheitshalt
34
Was ist ein Sicherheitshalt
36
Was ist Sicherheitsausrüstung
38
Sichere Verwendung des Flexpendant
40
Verhalten bei einem Notfall
41
Stoppen des Systems
41
Lösen der Roboter-Haltebremsen
44
Löschen von Feuer
45
Zurücksetzen nach Not-Aus
46
Rückkehr zur Programmierten Bahn
48
Sicheres Arbeiten
49
Überblick
49
Zu Ihrer Eigenen Sicherheit
50
Bedienung des Flexpendant
51
Sicherheitsvorrichtungen
53
Sicherheit IM Einrichtbetrieb
54
Sicherheit IM Automatikbetrieb
56
2 Willkommen bei Flexpendant
57
Über dieses Kapitel
57
Was ist ein Flexpendant
58
Was ist eine IRC5-Steuerung
65
Was ist Robotstudio
67
Verwendung von Flexpendant und Robotstudioonline
68
Tasten und Anschlüsse an der Steuerung
71
3 Erste Schritte
73
Über dieses Kapitel
73
Anschlüsse
74
Anschließen eines Flexpendant
74
Trennung des Flexpendant-Anschlusses
76
Einrichten der Netzwerkverbindung
77
Aktionsszenarien
79
Über Aktionsszenarien
79
Systemstart
80
Bewegen
82
Verwenden von RAPID-Programmen
84
Arbeiten mit Eingängen und Ausgängen
86
Backup und Restore
87
Ausführen während der Fertigung
88
Vergeben von Zugriffsrechten für Robotstudio
89
Upgrade
90
Installieren von Software-Optionen
91
Abschalten
92
4 Navigieren IM Flexpendant und Bedienung des Flexpendant
93
Über dieses Kapitel
93
Übersicht, Personalisieren des Flexpendant
94
Personalisierung
94
Das ABB-Menü
95
Hotedit Menü
95
Flexpendant-Explorer
97
Ein- und Ausgänge, E/A
98
Bewegen
99
Fenster „Produktion
101
Programmdaten
102
Programmeditor
104
Backup und Restore
106
Kalibrierung
107
Optionen IM Menü Kalibrierung
108
Systemeinstellungen
109
Ereignisprotokoll
111
Systeminformationen
113
Neustart
115
Abmelden
116
Bediener Ein-/Ausgabe
117
Statusleiste
118
Quickset
119
Das Quickset-Menü
119
Quickset-Menü, Mechanische Einheit
120
Quickset-Menü, Inkrement
126
Quickset-Menü, Abarbeitungsmodus
127
Quickset-Menü, Schrittmodus
128
Quickset-Menü, Geschwindigkeit
129
Quickset-Menü, Tasks
130
Konfigurieren
130
Grundlegende Prozeduren
131
Verwenden der Software-Tastatur
131
Meldungen am Flexpendant
133
Bildlauf und Zoom
134
Filtern von Daten
135
Prozessanwendungen
138
An- und Abmelden
140
5 Bewegen
143
Einführung in das Bewegen
143
Steuerknüppelrichtungen
144
Koordinatensysteme für die Bewegung
146
Beschränkungen Beim Bewegen
150
Koordiniertes Bewegen
151
Grundeinstellungen für das Manuelle Bewegen
152
Auswählen einer Mechanischen Einheit zum Manuellen Bewegen
152
Auswählen einer Bewegungsart
154
Steuerknüppelrichtungen auf Seite
154
Auswählen von Werkzeug, Werkobjekt und Nutzlast
155
Festlegen der Werkzeugorientierung
156
Achsenweise Bewegung
157
Auswahl des Koordinatensystems
158
Blockieren des Steuerknüppels in Bestimmten Richtungen
159
Inkrementelle Bewegung für Präzise Positionierung
161
Ablesen der Exakten Position
163
6 Programmieren und Testen
165
Bevor Sie die Programmierung Beginnen
165
Programmierkonzept
166
Die Struktur einer RAPID-Anwendung
166
Über den Programm- und Bewegungszeiger
168
Datentypen
169
Anzeigen von Daten in Spezifischen Tasks, Modulen oder Routinen
169
Erstellen einer Neuen Dateninstanz
171
Bearbeiten von Dateninstanzen
173
Werkzeuge
177
Erstellen eines Werkzeugs
177
Definieren des Werkzeug-Koordinatensystems
180
Bearbeiten der Werkzeugdaten
185
Bearbeiten der Werkzeugdeklaration
188
Löschen eines Werkzeugs
189
Einstellungen für Stationäre Werkzeuge
190
Werkobjekte
192
Erstellen eines Werkobjekts
192
Werkobjektdeklaration auf Seite
192
Definieren des Objekt-Koordinatensystems
193
Bearbeiten der Werkobjektdaten
197
Bearbeiten der Werkobjektdeklaration
198
Löschen eines Werkobjekts
199
Nutzlasten
200
Erstellen einer Nutzlast
200
Bearbeiten der Nutzlastdaten
202
Bearbeiten der Nutzlastdeklaration
203
Löschen einer Nutzlast
204
Programmieren
205
Handhabung von Programmen
205
Handhabung von Modulen
208
Handhabung von Routinen
212
Verschieben einer Routine
216
Handhabung von Instruktionen
217
Beispiel: Hinzufügen von Bewegungsinstruktionen
222
Advanced-Programmierung
224
Spiegeln eines Programms, eines Moduls oder einer Routine
224
Ändern von Positionen
226
Korrigieren von Positionen IM Programmeditor oder IM Fenster Produktion
227
Ändern von Positionen mit Hotedit
231
Arbeiten mit Verschiebungen und Offsets
235
Bewegen des Roboters an eine Programmierte Position
238
Ausrichten von Werkzeugen
239
Bearbeiten von Instruktionsausdrücken und -Deklarationen
240
Ausblenden von Deklarationen IM Programmcode
243
Löschen von Programmen aus dem Speicher
244
Löschen von Programmen von der Festplatte
246
Aktivieren Mechanischer Einheiten
247
Testen
248
Über den Automatikbetrieb
248
Über den Einrichtbetrieb
249
Verwendung der Tippbetriebfunktion
251
Ausführen des Programms Ab einer Bestimmten Instruktion
252
Ausführen einer Spezifischen Routine
253
Abarbeitung in Instruktionsschritten
254
Serviceroutinen
257
Ausführen einer Serviceroutine
257
Serviceroutine für das Abschalten der Batterie
261
Serviceroutine auf Seite
261
Calibration Pendulum, Calpendulum Serviceroutine
262
Service Information System, Serviceinfo Serviceroutine
263
Loadidentify, Lastidentifizierung Serviceroutine
264
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ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch (268 Seiten)
Panel Mounted Controller
Marke:
ABB
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 31.27 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
12
Netzwerksicherheit
14
1 Sicherheit
15
Allgemeine Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Sicherheitsdaten
18
Sicherheitshalt und Not-Aus
22
Sicherheitsmaßnahmen
24
Brandbekämpfung
24
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
25
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
26
Zurücksetzen nach Not-Aus
27
Sicherheitsrisiken
28
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
28
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
30
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
32
Schließen Sie die Schranktür
33
Heiße Komponenten in der Steuerung
34
Stellen Sie Sicher, dass alle Betriebsartenwahlschalter Gesichert sind
35
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
36
Sicherheitssignale und -Symbole
37
Sicherheitssignale IM Handbuch
37
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
39
2 Installation und Inbetriebnahme
43
Überblick
43
Installationsarbeiten
46
Transport und Handhabung
47
Auspacken der Steuerung
47
Vor-Ort-Installation
50
Luftkanal für PMC Large
50
Installation, IRC5 Panel Mounted Controller
51
Anschlüsse
58
Verlegung der Kabel
58
Anschließen der Stromversorgung an PMC Small
59
Anschließen der Stromversorgung an PMC Large
61
Anschließen der Stromversorgung an das Steuerungsmodul
65
Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und Steuerungsmodul
67
Anschließen der Lüftereinheit an das IRC5 Panel Mounted Drive Module
70
Anschließen eines Flexpendant
72
Anschlüsse an der Computereinheit
73
Einen Seriellen Kanal an eine Steuerung Anschließen
77
Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
79
Programmierbare Haltefunktionen
85
Anschlüsse für Externes Sicherheitsrelais
89
Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter
90
Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste
94
Antriebssystem
97
Antriebsfunktionen, Allgemein
97
Speicherfunktionen
99
Anschließen eines USB-Speichers
100
I/O-System
102
Definition von Feldbussen, IRC5
102
Devicenet-E/A-Einheiten
106
Installieren von Add-Ons
108
Installation eines Zusätzlichen Drive Module
108
Installation eines Externen Bedienfelds, IRC5
109
Installation eines Externen Zustimmungsschalters
113
Installieren von Devicenet-E/A-Einheiten, Gateways und Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5
115
Installieren der EPS Kartedsqc 646 für Electronic Position Switches
117
Installieren der Safemove-Karte DSQC 647
124
Testen
133
3 Wartung
135
Wartungsplan, Steuerung IRC5
135
Überprüfungsaktivitäten
137
Inspektion der Steuerung
137
Reinigungsarbeiten
139
Reinigen des Steuerungsschranks
139
Reinigen des Flexpendant
140
Funktionstests
143
Funktionstest der Not-Aus-Vorrichtung
143
Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters
144
Funktionstest des Dreipositionszustimmungsschalters
145
Funktionstest der Motorschütze K42 und K43
146
Funktionstest des Bremsschützes K44
147
Funktionstest Automatik-Sicherheitshalt
148
Funktionstest des Allgemeinen Sicherheitshalts
149
Funktionstest des Übergeordneten Sicherheitshalts
150
Funktionstest des Endlagenschalters
151
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
152
ABB ROBOTICS IRC5 Bedienungsanleitung (62 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Schweißzubehör
| Dateigröße: 2.16 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einführung
7
Allgemeines
7
Einleitung
7
Elektrostatische Entladung (Esd)
8
Erläuterung der Symbole
8
Bedeutung
9
Bezeichnung
9
Beschreibung
10
Übersichtsabbildung
10
2 Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
GEFAHR - Stellen Sie Sicher, dass der Hauptschalter Ausgeschaltet ist
12
Beseitigung
12
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
13
Spezielle Sicherheitshinweise
15
Schweißrobotersystem
15
Während des Betriebs
15
Während Wartungsarbeiten
16
Schutzausrüstung
17
Persönliche Schutzausrüstung
17
Sicherheitsrisiken
18
Brandgefahr
18
Sicherheitsmaßnahmen
18
Brandbekämpfung
18
Explosionsgefahr
19
Stromschlaggefahr
20
Sicherheitsausrüstung
21
Schweißrobotersystem
21
Torverriegelung
25
Stationsanzeige
26
Wartungsposition
28
Grundstellung
30
Funktionsweise
30
Transportposition
31
3 Installation und Betrieb
33
Schweißrobotersystem
33
Roboter
34
Steuerungsausrüstung
35
Systemeinstellungen
36
Bedienfeld
40
Ein Arbeitsbereich
40
Beschreibung der Tasten
41
Programmstart
41
Zwei Arbeitsbereiche
42
Bedienfeld für Manuelle Steuerung
44
4 Starten der Produktion
45
Vorbereitungen
45
Systemstart
46
Stromquellen
46
Roboter, Positionierer und Verfahrschiene
47
Zurücksetzen der Lichtschranken während des Systemstarts
48
Laden des Werkstücks
49
Sicherheitshalt während des Beladens/Entladens
50
ABB ROBOTICS IRC5 Bedienungsanleitung (54 Seiten)
und RobotStudio
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 1.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
7
Sicherheitshinweis
9
1 Prozeduren
11
Prozedur für Einzelrobotersysteme
11
Prozedur für Multimove-Systeme
13
Gemeinsame Prozeduren für alle Systeme
14
Einen PC an eine Steuerung Anschließen
24
2 Allgemeine Informationen
33
Voraussetzungen für den Systemstart
33
Was ist ein Flexpendant
36
Was ist Robotstudio
43
Was ist Robotware
44
Der Mediapool
45
Verwendung von Flexpendant und Robotstudioonline
46
Produktdokumentation, IRC5
49
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