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IRB 4600 Foundry Prime
ABB IRB 4600 Foundry Prime Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 4600 Foundry Prime. Wir haben
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ABB IRB 4600 Foundry Prime Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch (432 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 22.87 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
14
Benutzung des Produkthandbuchs
16
Wichtige Informationen über Roboter der Schutzart Foundry Prime
18
1 Sicherheit
19
Allgemeine Sicherheitsinformationen
19
Haftungsbeschränkung
19
Sicherheitshalt und Not-Aus
22
Sicherheitsmaßnahmen
23
Brandbekämpfung
23
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
24
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
25
Sicherheitsrisiken
26
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
26
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
28
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
29
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
30
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
31
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
32
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
34
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
35
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
36
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
36
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit dem Druckentlastungsventil
37
Testen der Bremsen
38
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
39
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
40
Sicherheitssignale und -Symbole
42
Sicherheitssignale IM Handbuch
42
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
44
2 Installation und Inbetriebnahme
51
Einleitung
51
Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
52
Auspacken
57
Vor der Installation
57
Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime
61
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
62
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
65
Vor-Ort-Installation
66
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
66
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
69
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
70
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
70
Manuelles Lösen der Bremsen
74
Verwenden der Drucktaste am Roboter mit einer Externen Stromversorgung
75
Ausrichten und Befestigen des Roboters
77
Abmessung, Montagefläche und Führungsbuchse
78
Spezifikation, Befestigungsschrauben
78
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
81
Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime
87
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
88
Installation der Signallampe (Option)
89
Einschränken des Arbeitsbereichs
90
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
90
Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
91
Installationsoptionen
94
Installieren eines Erweiterungsbehälters
94
Roboter in Umgebungen mit Hoher Temperatur
97
Starten von Robotern in Umgebungen mit Hoher Temperatur
97
Roboter in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
99
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
99
Elektrische Anschlüsse
100
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
100
Kundenanschlüsse am Roboter
103
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
106
Zusätzliche Installation (Foundry Prime)
108
Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung
108
Inbetriebnahme (Foundry Prime)
112
3 Wartung
113
Einleitung
113
Einführung zu Foundry Prime-Robotern
114
Wartungsplan
116
Spezifikation der Wartungsintervalle
116
Wartungsplan
117
Erwartete Lebensdauer der Komponente
119
Überprüfungsaktivitäten
121
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1
121
Überprüfen
121
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2
128
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
131
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
134
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
137
Überprüfen des Kabelbaums
141
Überprüfen der Informationsschilder
143
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
145
Überprüfen Zusätzlicher Mechanischer Anschläge
149
Überprüfen der Dämpfer
151
Prüfen Sie den Lecksicheren O-Ring und die Druckentlastungsventile
153
Überprüfen der Signallampe (Option)
156
Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime)
158
Überprüfung der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime)
160
Austauscharbeiten
161
Art der Schmierung in Getrieben
161
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Stehend Montierten Robotern
163
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Hängend Montierten Robotern
170
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
177
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
181
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
187
Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
192
Austauschen der SMB-Batterie
196
Arbeitsanalyse
201
Analyse des Wassergehalts IM Getriebeöl
201
Reinigungsarbeiten
202
Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime
202
4 Reparatur
207
Einleitung
207
Allgemeine Prozeduren
208
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
208
Montageanweisungen für Lager
209
Montageanweisungen für Dichtungen
211
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
213
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
215
Kompletter Roboter
216
Ausbauen des Kompletten Kabelbaums
216
Armgehäuseausbauen des Kabelbaums IM Unterarm und Armgehäuse auf Seite
216
Einbauen des Kompletten
216
Ausbauen des Kabelbaums IM Rahmen
224
Einbauen des Kompletten Kabelbaums
229
Einbau des Kabelbaums IM Unterarm und Armgehäuse
242
Austausch von Druckluftnippeln und -Schläuchen (Foundry Prime)
246
Austauschen der SMB-Einheit
259
Austauschen der Bremslöseplatine
266
Erforderliche Ausrüstung
267
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
267
Austauschen des Sockels
271
Ausbauen des Sockels
273
Oberarm
281
Entfernen des Kompletten Oberarms
281
Austauschen der Kompletten Hohlwelleneinheit
292
Austauschen der Handgelenkeinheit
299
Messen Sie das Spiel an Achse 5
306
Messen Sie das Spiel an Achse 6
308
Unterarm
311
Austauschen des Unterarms
311
Rahmen und Sockel
318
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
318
Motoren
322
Ausbauen der Motoren
322
Einbauen der Motoren
331
Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6
342
Getriebe
343
Austauschen von Getriebe Achse 1
343
Austauschen von Getriebe Achse 2
354
Austauschen von Getriebe Achse 3
365
5 Kalibrierung
373
Einführung in die Kalibrierung
373
Einleitung und Kalibrierterminologie
373
Calibration-Methode auf Seite
373
Kalibriermethoden
375
Wann wird Kalibriert
378
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
379
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
379
Richtungen der Kalibrierbewegungen
381
Aktualisierung der Umdrehungszähler
382
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
387
Beschreibung Zumaxis Calibration
387
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
390
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
392
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
394
Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode
402
Überprüfung der Kalibrierungen
403
Überprüfen der Synchronisierungsposition
404
6 Stilllegung
405
Einleitung
405
Umweltinformationen
406
Einen Roboter Aussondern
408
7 Referenzinformation
409
Einleitung
409
Geltende Normen
410
Einheitenumrechnung
412
Schraubverbindungen
413
Gewicht
416
Standardwerkzeuge
417
Spezialwerkzeuge
418
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
422
Ersatzteillisten
423
Ersatzteillisten und Abbildungen
423
Schaltplan
425
Überblick
425
Steuerungen
425
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ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch (412 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 22.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, IRC5
12
Benutzung des Produkthandbuchs
14
Wichtige Informationen über Roboter der Schutzart Foundry Prime
16
1 Sicherheit
17
Einführung in Sicherheitsinformationen
17
Allgemeine Sicherheitsinformationen
18
Einführung in Allgemeine Sicherheitsinformationen
18
Sicherheit IM Manipulatorsystem
19
Sicherheitsrisiken
20
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
20
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
23
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit Werkzeugen/Werkstücken
24
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
25
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
25
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit dem Druckentlastungsventil
26
Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
27
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
28
Sicherheitsmaßnahmen
30
Abmessungen des Sicherheitszauns
30
Brandbekämpfung
31
Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation
32
Testen der Bremsen
33
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
34
Sichere Verwendung des Flexpendant
35
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Manipulators
36
Signallampe (Optional)
37
Sicherheitshalts
38
Was ist ein Sicherheitshalt
38
Sicherheitshinweise
40
Sicherheitssignale IM Handbuch
40
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
42
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
47
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
48
WARNUNG - die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
49
GEFAHR! - Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
50
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
51
WARNUNG - Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
53
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
54
2 Installation und Inbetriebnahme
57
Einleitung
57
Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
58
Auspacken
62
Vor der Installation
62
Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime
66
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
67
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
70
Vor-Ort-Installation
71
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
71
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
74
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten Roboter
75
Manuelles Lösen der Bremsen
77
Verwenden der Drucktaste am Roboter mit einer Externen Stromversorgung
78
Ausrichten und Befestigen des Roboters
80
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
84
Prüfung der Oberflächen vor dem Start - Foundry Prime
90
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
91
Installation der Signallampe (Option)
92
Einschränken des Arbeitsbereichs
93
Einleitung
93
Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
94
Installationsoptionen
97
Installieren eines Erweiterungsbehälters
97
Roboter in Umgebungen mit Hoher Temperatur
99
Starten von Robotern in Umgebungen mit Hoher Temperatur
99
Roboter in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
101
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
101
Elektrische Anschlüsse
102
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
102
Kundenanschlüsse am Roboter
104
Anschlusssätze
105
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
106
Zusätzliche Installation (Foundry Prime)
108
Installation von IRB 4600 Foundry Prime in einer Wasserstrahlanwendung
108
Inbetriebnahme (Foundry Prime)
112
3 Wartung
113
Einleitung
113
Einführung zu Foundry Prime-Robotern
114
Wartungsplan
116
Spezifikation der Wartungsintervalle
116
Wartungsplan
117
Erwartete Lebensdauer der Komponente
120
Überprüfungsaktivitäten
122
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1
122
Überprüfen
122
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2
129
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
132
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
135
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
138
Überprüfen des Kabelbaums
142
Überprüfen der Informationsschilder
144
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
146
Überprüfen Zusätzlicher Mechanischer Anschläge
149
Überprüfen der Dämpfer
151
Überprüfen des Druckentlastungsventils
153
Überprüfen der Signallampe (Option)
155
Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime)
157
Überprüfung der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime)
159
Austauscharbeiten
160
Art der Schmierung in Getrieben
160
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Stehend Montierten Robotern
162
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Hängend Montierten Robotern
167
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
173
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
177
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
183
Auffüllen von Öl
185
Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
187
Austauschen der SMB-Batterie
191
Arbeitsanalyse
196
Analyse des Wassergehalts IM Getriebeöl
196
Reinigungsarbeiten
197
Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime
197
4 Reparatur
201
Einleitung
201
Referenzinformation auf Seite
201
Allgemeine Prozeduren
202
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
202
Montageanweisungen für Lager
203
Montageanweisungen für Dichtungen
205
Austausch von Teilen bei Foundry-Prime-Robotern
207
Kompletter Roboter
209
Ausbauen des Kompletten Kabelbaums
209
Einbauen des Kompletten
209
Armgehäuseausbauen des Kabelbaums IM Unterarm und Armgehäuse auf Seite
209
Ausbauen des Kabelbaums IM Rahmen
217
Einbauen des Kompletten Kabelbaums
222
Einbau des Kabelbaums IM Unterarm und Armgehäuse
235
Austausch von Druckluftnippeln und -Schläuchen (Foundry Prime)
239
Austauschen der SMB-Einheit
251
Austauschen der Bremslöseeinheit
257
Austauschen des Sockels
261
Oberarm
270
Entfernen des Kompletten Oberarms
270
Austauschen der Kompletten Hohlwelleneinheit
280
Austauschen der Handgelenkeinheit
286
Messen Sie das Spiel an Achse 5
291
Messen Sie das Spiel an Achse 6
293
Unterarm
296
Austauschen des Unterarms
296
Rahmen und Sockel
303
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
303
Motoren
307
Ausbauen der Motoren
307
Einbauen der Motoren
315
Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6
326
Getriebe
327
Austauschen von Getriebe Achse 1
327
Austauschen von Getriebe Achse 2
334
Austauschen von Getriebe Achse 3
344
5 Kalibrierung
351
Einleitung
351
Kalibriermethoden
352
Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
354
Richtungen der Kalibrierbewegungen
356
Aktualisierung der Umdrehungszähler
357
Überprüfen der Nullposition
360
6 Stilllegung
361
Einleitung
361
Umweltinformationen
362
Einen Roboter Aussondern
363
7 Referenzinformation
365
Einleitung
365
Anzuwendende Sicherheitsnormen
366
Einheitenumrechnung
368
Schraubverbindungen
369
Gewicht
372
Standardwerkzeuge
373
Spezialwerkzeuge
374
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
377
8 Ersatzteile
379
Motoren
379
Getriebe
381
Sockelabdeckung
383
Sockel und Rahmen
385
Unterarm und Rahmen
388
Oberarm IRB 4600-60/2.05, -40/2.05-40/2.50, -20/2
390
Handgelenkeinheit (60 Kg/45 Kg/20 Kg)
396
Label
399
Elektrische Anschlüsse
400
Optionen
403
9 Schaltplan
405
Über Schaltpläne
405
Index
407
Werbung
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