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ABB IRB 6620 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 6620. Wir haben
2
ABB IRB 6620 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 6620 Produkthandbuch (324 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, IRC5
13
Benutzung des Produkthandbuchs
15
1 Sicherheit
17
Einführung in Sicherheitsinformationen
17
Allgemeine Sicherheitsinformationen
18
Einführung in Allgemeine Sicherheitsinformationen
18
Sicherheit IM Manipulatorsystem
19
Sicherheitsrisiken
20
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
20
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
23
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit Werkzeugen/Werkstücken
24
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
25
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
25
Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
26
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
27
Sicherheitsmaßnahmen
29
Abmessungen des Sicherheitszauns
29
Brandbekämpfung
30
Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation
31
Testen der Bremsen
32
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
33
Sichere Verwendung des Flexpendant
34
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Manipulators
35
Signallampe (Optional)
36
Sicherheitshalts
37
Was ist ein Sicherheitshalt
37
Sicherheitshinweise
39
Sicherheitssignale IM Handbuch
39
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
41
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
46
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
47
WARNUNG - die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
48
GEFAHR! - Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
49
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
50
WARNUNG - Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
52
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
53
2 Installation und Inbetriebnahme
55
Einleitung
55
Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport
56
Befestigen des Roboters
63
Auspacken
66
Vor der Installation
66
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
70
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
74
Vor-Ort-Installation
75
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
75
Hebe- und Drehwerkzeug
79
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
84
Manuelles Lösen der Bremsen
87
Anheben der Grundplatte
89
Befestigen der Grundplatte
90
Ausrichten und Befestigen des Roboters
94
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten Roboter
98
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
100
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
108
Installation der Signallampe (Option)
109
Einschränken des Arbeitsbereichs
110
Einleitung
110
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
111
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3
114
Foundry Plus-Kabelschutz (Option)
116
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1)
116
Elektrische Anschlüsse
117
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
117
3 Wartung
119
Einleitung
119
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
120
Spezifikation der Wartungsintervalle
120
Wartungsplan
121
Erwartete Lebensdauer der Komponente
123
Überprüfungsaktivitäten
124
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1
124
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2
126
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 3
129
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 4
131
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5
133
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6
135
Überprüfung, Kabelbaum
137
Inspektion, Informationsschilder
140
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
142
Überprüfen, Zusätzliche Mechanische Anschläge
144
Inspektion, Dämpfer Achse 2-5
147
Überprüfen, Signallampe
149
Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime)
151
Austausch-/Auswechselarbeiten
152
Art der Schmierung in Getrieben
152
Ölwechsel Getriebe Achse 1
154
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
157
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
160
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
163
Ölwechsel, Getriebe Achse 5
166
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
169
Austauschen der SMB-Batterie
172
Reinigungsarbeiten
176
Reinigen des IRB 6620
176
4 Reparatur
179
Einleitung
179
Allgemeine Prozeduren
180
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
180
Montageanweisungen für Lager
181
Montageanweisungen für Dichtungen
183
Kompletter Roboter
185
Austausch des Kabelbaums - Unteres Ende (Achse 1-2)
185
Austauschen des Kabelbaums, Oberes Ende
191
Austauschen des Kompletten Armsystems
198
Ober- und Unterarm
208
Austauschen der Drehscheibe
208
Austauschen des Handgelenks
211
Austauschen des Oberarms
214
Austauschen des Unterarms
219
Rahmen und Sockel
223
Austauschen der SMB-Einheit
223
Austausch der Bremslöseeinheit
228
Motoren
232
Austauschen des Motors Achse 1
232
Austauschen des Motors Achse 2
236
Austauschen des Motors Achse 3
242
Austauschen des Motors Achse 4
248
Austauschen des Motors Achse 5,, IRB 6620/6620LX
253
Austauschen des Motors Achse 6
257
Getriebe
264
Austauschen des Getriebes Achse 1
264
Austauschen des Getriebes Achse 2
272
Austauschen des Getriebes Achse 3
279
Austauschen des Getriebes, Achse 6
283
5 Kalibrierinformationen
289
Einleitung
289
Kalibriermethoden
290
Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
293
Richtungen der Kalibrierbewegungen
295
Aktualisierung der Umdrehungszähler
296
Überprüfen der Nullposition
299
6 Stilllegung
301
Umweltinformationen
301
Einen Roboter Aussondern
302
7 Referenzinformation
303
Anzuwendende Sicherheitsnormen
303
Einheitenumrechnung
305
Schraubverbindungen
306
Gewicht
309
Standardwerkzeuge
310
Spezialwerkzeuge
311
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
313
8 Ersatzteillisten
315
Ersatzteillisten und Abbildungen
315
9 Schaltplan
317
Über Schaltpläne
317
Index
319
ABB IRB 6620 Produkthandbuch (302 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über das Handbuch
9
Produktdokumentation, M2004
12
Benutzung des Produkthandbuchs
14
Grundsätzliches zu den Produktnamen
15
1 Sicherheit
17
Einleitung
17
Allgemeine Sicherheitsinformationen
18
Sicherheit IM Manipulatorsystem
18
Sicherheitsrisiken
19
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
19
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
21
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Werkzeugen/Werkstücken
22
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
23
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
23
Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
24
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
25
Sicherheitsmaßnahmen
26
Abmessungen des Sicherheitszauns
26
Brandbekämpfung
27
Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation
28
Testen der Bremsen
29
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
30
Sichere Verwendung des Flexpendant
31
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Manipulators
32
Signallampe (Optional)
33
Sicherheitshalts
34
Was ist ein Sicherheitshalt
34
Sicherheitshinweise
36
Sicherheitssignale IM Handbuch
36
Sicherheitssymbole auf den Manipulatorschildern
38
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
42
GEFAHR - Roboter ohne Mechanische Haltebremsen sind Lebensgefährlich
43
GEFAHR - kein Zutritt für Personen mit Herzschrittmachern
44
2 Installation
45
Einleitung
45
Dresspack-Kabelpaket
46
Überblick
46
Installationsarbeiten
47
Anbringen der Befestigungen des Kontinuierlichen Kabelpakets - IRBDP SW 2 CE und IRBDP MH 2 CE
50
Anbringen der Befestigungen des Kabelpakets - IRBDP MH 3 UE und IRBDP MH 3 le
57
Anbringen der Befestigungen von IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
63
Anbringen des Kabelpaketsirbdp SW2 CE IRBDP MH2 CE und
69
Anbringen des IRBDP MH 3 LE-Unterarm-Kabelpakets
76
Anbringen des Oberarm-Kabelpakets - IRBDP MH 3 UE
83
Anbringen des Kabelpakets IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
88
Überprüfen des Dresspack-Unterarms
93
Überprüfen des Dresspack-Oberarms
95
Dresspack-Anpassungen
99
Anpassungen von IRBDP MH2 UE und IRBDP SW2 UE
99
Anpassen des Kabelpakets - IRBDP MH3 UE
103
Anpassen des Kabelpakets - IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
105
Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
108
Dresspack-Armlast-Parameter
111
Dresspack - Armlast-Parameter und Loadid
111
Dresspack-Sockel
114
Installation des Dresspack-Sockels
114
Überprüfen des Dresspack-Sockels
119
Wasser- & Luftversorgungseinheit
120
Installation der Wasser- und Luftversorgungseinheit
120
Rücklaufwasser-Flusssteuerung
129
Einstellung des Rücklaufwasser-Flussschalters
130
Einstellen des Luftdruckschalters (Gilt nur für Typ S)
132
Spot Welding Cabinet
134
Anheben des Spotwelding Cabinet
134
Installation des Spotwelding Cabinet
136
Installation des Tipdresser
143
Installation des Tipdresser (Option)
143
3 Wartung
149
Einleitung
149
Wartungspläne und Lebensdauer von Komponenten
150
Wartungsplan, Spotpack
150
Überprüfungsaktivitäten
152
Vorbeugendes Überprüfen aller Kabel, Spotpack
152
Vorbeugendes Überprüfen des Dresspack Oberarm
154
Vorbeugendes Überprüfen der Wasser- und Luftversorgungseinheit
161
Vorbeugende Wartung des Spotwelding Cabinet
164
Reinigungsarbeiten
168
Reinigen des Dresspack-Oberarms
168
Reinigen der Wasser- und Luftversorgungseinheit
170
Reinigung der Lüftereinheit
172
Reinigung der Kühlrippen der Punktschweißsteuerung
174
4 Reparatur
177
Einleitung
177
Dresspack-Kabelpaket
178
Reparaturarbeiten
178
Austausch der Kabelpakete IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
179
Austausch des Unteram-Kabelpakets - IRBDP MH 3 le
185
Austausch des Oberarm-Kabelpakets - IRBDP MH 3 UE
190
Austauschen des Kabelpakets IRBDP SW5 CE (Spotpack Basic)
193
Austausch des Spannarms
197
Austausch der Schutzhüllen
200
Reparatur des Prozesskabelpakets
203
Justierung des Spannarms
209
Dresspack-Kabelpaket, Allgemein
214
Austausch der Schlauchverstärkung
214
Austausch von Schiebehülsen
217
Wasser- und Luftversorgungseinheit
222
Austausch des Luftzufuhrkreises
222
Austausch des Speisewasserkreises
225
Austausch des Rücklaufwasserkreises
228
Austauschen des Luftfilters
231
Spot Welding Cabinet
233
Austauschen der Punktschweißsteuerung
233
Austausch der Bosch-Punktschweißsteuerung-Batterie
237
Austausch des Unterbrechungsschalters
239
Austausch der Türverriegelung
244
Austausch des Schützes
250
Austausch des Externen Reststromauslösers
253
Tipdresser
256
Austausch von Tipdresser-Teilen
256
5 Stilllegung
259
Umweltinformationen
259
6 Referenzinformation
261
Einleitung
261
Anzuwendende Sicherheitsbestimmungen
262
Einheitenumrechnung
264
Schraubverbindungen
265
Gewicht
268
Werkzeugsätze, Dresspack/Spotpack
269
Hebevorrichtung und Hebeanleitungen
271
7 Ersatzteile
273
Einleitung
273
Dresspack IRB 6620
274
Dresspack für IRBDP MH 2 CE und IRBDP SW 2 CE
274
Dresspack, Unterarm-Kabelpaket - IRBDP MH 3 le
276
Dresspack, Oberarm-Kabelpaket - IRBDP MH 3 UE
277
Spotpack Basic Kabelpaket IRBDP SW 5 CE
278
Steckverbindersatz
280
Achse an Sockel
281
Anwenderleistung/-Signal
282
Dresspack - Wasser- und Luftversorgungseinheit
283
Punktschweißschrank
285
Spotwelding Cabinet IRC5, 3HAC025036-001
285
Montagehalterung
295
8 Schaltplan
297
Über Schaltpläne
297
Índice
299
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