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IRB 7600
ABB IRB 7600 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 7600. Wir haben
3
ABB IRB 7600 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Servicehandbuch, Produktspezifikation
ABB IRB 7600 Produkthandbuch (450 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, M2000/M2000A
17
Produktdokumentation, IRC5
18
Benutzung des Produkthandbuchs
20
1 Sicherheit
23
Einführung in Sicherheitsinformationen
23
Allgemeine Sicherheitsinformationen
24
Einführung in Allgemeine Sicherheitsinformationen
24
Sicherheit IM Manipulatorsystem
25
Sicherheitsrisiken
26
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
26
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
29
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit Werkzeugen/Werkstücken
30
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
31
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
31
Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
32
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
33
Sicherheitsmaßnahmen
35
Abmessungen des Sicherheitszauns
35
Brandbekämpfung
36
Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation
37
Testen der Bremsen
38
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
39
Sichere Verwendung des Flexpendant
40
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Manipulators
41
Signallampe (Optional)
42
Sicherheitshalts
43
Was ist ein Sicherheitshalt
43
Sicherheitshinweise
45
Sicherheitssignale IM Handbuch
45
Elektrostatische Entladung
46
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
47
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
52
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
53
WARNUNG - die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
54
GEFAHR! - Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
55
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
56
WARNUNG - Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
58
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
59
2 Installation und Inbetriebnahme
61
Einleitung
61
Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport
62
Befestigen des Roboters
67
Auspacken
70
Vor der Installation
70
Arbeitsbereich, IRB 7600 -150/3
73
Arbeitsbereich, IRB 7600 -340/2
74
Arbeitsbereich, IRB 7600 - 400/2,55, IRB 7600
75
Arbeitsbereich, IRB 7600 -500/2
76
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
77
Vor-Ort-Installation
78
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
78
Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
84
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
86
Manuelles Lösen der Bremsen
88
Manuelles Lösen der Bremsen, Externe Bremslöseeinheit
91
Anheben der Grundplatte
95
Befestigen der Grundplatte
96
Ausrichten und Befestigen des Roboters
100
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
103
Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option)
108
Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1)
111
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
112
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1)
121
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
122
Installation der Signallampe (Option)
123
Einschränken des Arbeitsbereichs
124
Einleitung
124
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
125
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2
127
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3
129
Installation von Positionsschaltern (Option)
132
Elektrische Anschlüsse
144
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
144
3 Wartung
149
Einleitung
149
Wartungspläne und Erwartete Lebensdauer
150
Spezifikation der Wartungsintervalle
150
Service Information
150
Wartungsplan
151
Erwartete Lebensdauer der Komponente
155
Allgemeines
155
Erwartete Lebensdauer der Komponente - Schutzart Standard
155
Überprüfungsaktivitäten
156
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 1
156
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2
159
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 3
162
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 4
164
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5
167
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 6
170
Inspektion, Ausgleichseinheit
172
Inspektion, Kabelbaum
178
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
181
Inspektion, Mechanischer Anschlag, Achsen 1, 2 und 3
183
Inspektion, Dämpfer Achse 2-5
185
Inspektion, Positionsschalter Achse 1, 2 und 3
187
Inspektion, Informationsschilder
191
Überprüfung, UL-Lampe
193
Austausch-/Auswechselarbeiten
195
Art der Schmierung in Getrieben
195
Ölwechsel, Getriebe Achse 1
197
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
201
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
204
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
207
Ölwechsel, Getriebe Achse 5
211
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
215
Austausch der SMB-Batterie
219
Schmieren und Fetten
224
Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
224
Reinigungsarbeiten
227
Durchspülen eines Verunreinigten Getriebes
227
Reinigen des IRB 7600
229
Service Information System, M2000
231
Verwendung des SIS-Systems
231
Beschreibung des Service Information Systems (SIS)
232
SIS-Systemparameter
235
Einstellen der SIS-Parameter
236
Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle
237
Exportieren der SIS-Daten
239
4 Reparatur
241
Einleitung
241
Allgemeine Prozeduren
242
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
242
Montageanweisungen für Lager
243
Montageanweisungen für Dichtungen
245
Kompletter Roboter
247
Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
247
Erforderliche Ausrüstung
248
Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
256
Austauschen des Kompletten Armsystems
259
Ober- und Unterarm
264
Austauschen der Drehscheibe
264
Austauschen der Kompletten Handgelenkeinheit
268
Austauschen des Kompletten Oberarms
272
Austauschen des Kompletten Unterarms
277
Austauschen der Unterarmwelle
286
Rahmen und Sockel
296
Austausch der SMB-Einheit
296
Austauschen der Bremslöseeinheit
299
Ausbauen der Bremslöseeinheit am Rahmen
302
Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit
306
Austauschen der Ausgleichseinheit
311
Austauschen der Ausgleichseinheit
312
Entlasten der Ausgleichseinheit unter Verwendung eines Hydraulischen
319
Entlasten der Ausgleichseinheit unter Verwendung eines Hydraulischen Presswerkzeugs
319
Wiederherstellen der Ausgleichseinheit mit einem Hydraulischen
323
Wiederherstellen der Ausgleichseinheit mit einem Hydraulischen Presswerkzeug
323
Motoren
326
Austauschen des Motors Achse 1
326
Austauschen des Motors Achse 2
331
Austauschen des Motors Achse 3
337
Austauschen des Motors Achse 4
343
Austauschen des Motors Achse 5
349
Austauschen des Motors Achse 6
354
Getriebe
361
Austauschen des Getriebes, Achse 1
361
Austauschen des Getriebes Achse 2
372
Austauschen des Getriebes Achse 3
381
Austauschen des Getriebes Achse 4
387
Austauschen des Getriebes Achse 5
392
Austauschen des Getriebes, Achse 6
399
5 Kalibrierinformationen
405
Einleitung
405
Kalibriermethoden
406
Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
409
Richtungen der Kalibrierbewegungen
411
Aktualisierung der Umdrehungszähler
412
Überprüfen der Nullposition
416
6 Stilllegung
419
Umweltinformationen
419
Einen Roboter Aussondern
420
Stilllegung der Ausgleichseinheit
421
7 Referenzinformation
425
Einleitung
425
Anzuwendende Sicherheitsnormen
426
Einheitenumrechnung
428
Schraubverbindungen
429
Gewicht
432
Standardwerkzeuge
433
Spezialwerkzeuge
434
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
437
8 Ersatzteillisten
439
Ersatzteillisten und Abbildungen
439
9 Schaltplan
441
Über Schaltpläne
441
Gültigkeit des Schaltplans 3HAC025744
443
Gültigkeit des Schaltplans 3HAC13347
444
Index
445
ABB IRB 7600 Servicehandbuch (311 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Über dieses Dokument
7
Über dieses Handbuch
7
Was ist Dresspack/Spotpack
9
Produktspezifikation
9
1 Referenzinformation, Spotpack
13
Einleitung
13
Einheitenumrechnung
14
Schraubverbindungen
15
Gewicht
18
Werkzeugsätze, Spotpack/Dresspack
19
Hebevorrichtung und Hebeanleitungen
21
2 Installation
23
Allgemeine Installationsprozedur
24
Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
28
Dresspack-Unterarm
31
Installieren des Dresspack-Unterarms
31
Überprüfen des Dresspack-Unterarms
41
Dresspack-Oberarm
43
Installieren des Dresspack-Oberarms
43
Überprüfen des Dresspack-Oberarms
51
Anpassungen
56
Anpassen des Dresspack-Oberarms
56
Dresspack-Sockel
59
Installieren des Dresspack-Sockels
59
Überprüfen des Dresspack-Sockels
67
Wasser- & Luftversorgungseinheit
68
Installieren der Wasser- und Luftversorgungseinheit, Spotpack
68
Mechanischer Flussschalter
74
Digitaler Flussschalter - Einführung
75
Digitaler Flussschalter - Einstellungen
77
Druckschalter
79
Proportionalventil
80
Verteiler
81
Stromversorgungseinheit
82
Heben des Netzteils
82
Netzteil
82
Installieren des Netzteils, Standard
83
3 Wartung
89
Einleitung
89
Wartungspläne und Lebensdauer von Komponenten
90
Wartungsplan, Spotpack
90
Überprüfungsaktivitäten
91
Vorbeugendes Überprüfen aller Kabel, Spotpack
91
Vorbeugendes Überprüfen des Dresspack-Oberarms
93
Vorbeugendes Überprüfen des Dresspack-Oberarms
97
Vorbeugendes Überprüfen der Wasser- und Luftversorgungeinheit
99
Vorbeugendes Überprüfen des Netzteils
102
Reinigungsarbeiten
105
Reinigen des Dresspack-Oberarms
105
Reinigen der Wasser- und Luftversorgungseinheit
107
Einleitung
109
Dresspack-Oberarm
110
Demontieren des Dresspack-Oberarms
110
Montieren des Dresspack-Oberarms
117
Austauschen eines Dämpfers
126
Austauschen der Schlauchverstärkung
128
Austauschen von Schiebehülsen
130
Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit
132
Dresspack-Unterarm
138
Demontieren des Dresspack-Unterarms
138
Montieren des Dresspack-Unterarms
143
Wasser- & Luftversorgungseinheit
150
Austauschen des Luftzufuhrkreises, Standard
150
Austauschen des Speisewasserkreises, Standard
153
Austauschen des Rücklaufwasserkreises, Standard
156
Austauschen des Luftfilters
160
Stromversorgungseinheit
161
Austauschen des Netzteils, Spotpack
161
Austauschen des Unterbrechungsschalters QB101
163
Austauschen des Erdschlussschutzes
165
Austauschen von Schütz QC101
169
Austauschen des Zeitnehmers VE101
172
5 Ersatzteile
175
Abkürzungen
176
Dresspack, Oberarm, Standard
178
Verkabelung des Oberen Arms
178
Retraktionseinheit, IRB 66X0 & 7600, Standard
181
Dresspack, Unterarm, Standard
182
Verkabelung des Unteren Arms
182
Dresspack-Unterarm, Kabelschellen-Befestigungssets, Standard
185
Dresspack, Sockel, Standard
187
Verkabelung am Sockel
187
Wasser- & Luftversorgungseinheit, Standard
192
Wasser- und Luftversorgungseinheit, Standard
193
Luftzufuhrkreise
194
Speisewasserkreise, Standard
195
Rücklaufwasserkreise, Standard
196
Netzteil, Standard
197
ABB IRB 7600 Produktspezifikation (102 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Produktspezifikation
7
Beschreibung
9
Struktur
9
Einleitung
9
Robotervarianten
13
Technische Daten
14
Normen
17
Geltende Normen
17
Installation
18
Einleitung
18
Umgebungsbedingungen
19
Montage des Manipulators
20
Kalibrierung und Referenzpunkte
25
Kalibriermethoden
25
Feinkalibrierung
28
Absolute Accuracy-Kalibrierung
29
Roboterreferenz
31
Lastdiagramme
33
Einleitung
33
Lastdiagramme
35
Maximale Last und Maximales Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter
48
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
48
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
48
Maximale Last und Maximales Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung
49
Handgelenk-Drehmoment
50
Anbringen von Zusatzausrüstung
51
Draufsicht
52
Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung
53
Maximale TCP-Beschleunigung
56
Wartung und Fehlerbehebung
57
Einleitung
57
Roboterbewegung
58
Einleitung
58
Leistung Gemäß ISO 9283
61
Geschwindigkeit
63
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
64
Dresspack
65
Allgemeines
65
Einleitung
65
Produktbereich
67
Einschränkungen der Roboterbewegungen
69
Auswirkungen auf Lebensdauer des Dresspack
70
Dresspack
71
Einleitung
71
Integrierte Funktionen für Oberarm-Dresspack
72
Schnittstellenbeschreibungen für Dresspack
73
Steckverbindersätze auf Seite
74
Abmessungen
78
Steckverbindersätze
80
Spezifikation der Varianten und Optionen
81
Einführung in Varianten und Optionen
81
Manipulator
82
Bodenkabel
87
Anwendung
88
Anwendung Manipulator
88
Steckverbindersätze Manipulator
89
Sockel - Steckverbindungssätze
90
Verfügbare Optionen
90
Achse 3 - Steckverbindungssätze
92
Achse 6 - Steckverbindungssätze
93
Anwendung Bodenkabel
95
Sachmängelhaftung
96
Index
99
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