Produktdokumentation, Irc5 - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

Produktdokumentation, IRC5

Produktdokumentation, IRC5
Kategorien für die Manipulatordokumentation
Die Manipulatordokumentation ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht
auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um
Standardprodukte oder optionale Produkte handelt.
Alle Dokumente in der Liste können von ABB als DVD bestellt werden. Die
erwähnten Dokumente gelten für IRC5-Manipulatorsysteme.
Produkthandbücher
Manipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und die meiste andere Hardware
werden mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:
Technische Referenzhandbücher
Die technischen Referenzhandbücher enthalten Referenzinformationen für
Robotics-Produkte.
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• Sicherheitsinformationen.
• Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung der mechanischen Installation
und der elektrischen Anschlüsse).
• Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden
Wartungsmaßnahmen einschließlich der entsprechenden Intervalle und der
Lebensdauer der Teile).
• Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge,
einschließlich des Austauschs von Ersatzteilen).
• Kalibrierung.
• Stilllegung.
• Referenzinformation (Sicherheitsstandards, Einheitenumrechnung,
Schraubverbindungen, Werkzeuglisten).
• Ersatzteilliste mit Explosionszeichnungen (oder Referenzen zu separaten
Ersatzteillisten).
• Schaltpläne (oder Referenzen zu Schaltplänen).
• Technical reference manual - Lubrication in gearboxes: Beschreibung der
Typen und Mengen von Schmiermittel für die Manipulatorgetriebe.
• Technisches Referenzhandbuch - RAPID Überblick: Ein Überblick über die
RAPID-Programmiersprache.
• Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und
Datentypen: Beschreibung und Syntax aller RAPID-Instruktionen, -Funktionen
und -Datentypen.
• Technical reference manual - RAPID kernel: Eine formelle Beschreibung der
RAPID-Programmiersprache.
• Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter: Beschreibung von
Systemparametern und Konfigurationsabläufen.
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3HAC026660-003 Revision: L