ABB IRB 360 Handbücher

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ABB IRB 360 Produkthandbuch

ABB IRB 360 Produkthandbuch (286 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 10.98 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, IRC5
13
Benutzung des Produkthandbuchs
15
1 Sicherheit

17
2 Installation und Inbetriebnahme

55
- Einleitung
  55
- Struktur des Manipulators
  56
- Auspacken
  57
  - Vor der Installation
    57
  - Transport
    61
  - Montage des Roboters IRB 360
    62
  - Arbeitsbereich und Art der Bewegung
    63
- Vor-Ort-Installation
  65
- Installation von Optionen
  88
- Elektrische Anschlüsse
  99
  - Verbindung von Steuerung und Manipulator
    99
  - Manipulatorkabel IRB 360
    102
3 Wartung

105
- Einleitung
  105
- Wartungsplan
  106
  - Spezifikation der Wartungsintervalle
    106
  - Regelmäßige Wartung
    107
  - Wartungsplan IRB 360
    108
- Überprüfungsaktivitäten
  110
  - Telescopic Shaft, Achse 4, Standard
    110
  - Telescopic Shaft, Wash Down, Achse 4
    113
  - Telescopic Shaft, Stainless, Achse 4
    115
  - Vakuumsystem (Optional)
    118
  - Schienensystem
    121
    
    Austausch
    121
    
    Abnutzung des Schienensystems
    122
    
    Erforderliche Ausrüstung und Referenzen
    122
    
    Nach einer Kollision Und/Oder Falls Arme Heruntergefallen sind
    122
  - Kugelgelenke
    125
  - Oberarme
    127
    
    Allgemeines
    127
    
    Überprüfen des Oberarms
    127
  - Schläuche
    129
  - Federeinheiten
    131
  - Bewegliche Platte
    134
- Austausch-/Auswechselarbeiten
  136
  - Austausch der Batterie IM Messsystem
    136
  - Austauschen der Teleskopwelle mit Universalgelenken
    140
- Schmieren und Fetten
  142
  - Art der Schmierung in Getrieben
    142
  - Getriebe, Achsen 1-4
    144
- Reinigungsarbeiten
  153
  - Reinigen des IRB 360
    153
  - Reinigen des Roboters
    156
  - Austausch
    159
4 Reparatur

161
- Einleitung
  161
- Allgemeine Prozeduren
  162
  - Montageanweisungen für Lager
    162
  - Montageanweisungen für Dichtungen
    164
  - Schraubverbindungen
    166
  - Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
    168
- Kompletter Roboter
  170
  - Austausch der Sockelabdeckungsdichtung
    170
  - Austauschen der Seriellen Messsystemplatine
    173
  - Austausch des Parallelarms
    177
  - Austauschen des Oberarms
    183
  - Austausch der Lagerringe
    187
  - Austausch der Beweglichen Platte
    190
  - Austausch des Telescopic Shaft
    195
  - Austausch des Universal Joint
    199
  - Austausch der Kugelgelenke
    202
  - Austausch der Getriebeeinheit 1-3
    205
  - Austausch der Getriebeeinheit 4
    209
  - Austausch des Motors Achse 1-3
    212
  - Austauschen des Motors Achse 4
    217
  - Austausch der Schilder
    221
  - Austausch der Kalibriermarken
    224
- Vakuumsystem
  227
  - Austausch der Vakuumschläuche
    227
  - Erforderliche Ausrüstung
    228
  - Leeren des Wasserabscheiderfilters
    230
  - Austausch des Auswerfers
    232
- Kabelbaum
  236
  - Austauschen des Kabelbaums
    236
  - Austauschen der Bremslösetaste
    239
5 Kalibrierinformationen

243
- Einleitung
  243
- Kalibriermethoden
  244
- Richtungen der Kalibrierbewegungen
  245
- Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
  246
- Achsen 1-3 Kalibirieren
  247
- Kalibrierung Achse
  250
- Feinkalibrierung am Flexpendant
  252
- Aktualisierung der Umdrehungszähler
  253
- Speicher der Seriellen Messbaugruppe
  255
  - Löschen von SMB-Daten
    257
  - Weitere Informationen
    257
- Überprüfen der Nullposition
  258
6 Stilllegung

261
- Einleitung
  261
- Umweltinformationen
  262
- Einen Roboter Aussondern
  263
7 Referenzinformation

265
- Einleitung
  265
- Anzuwendende Sicherheitsnormen
  266
- Einheitenumrechnung
  268
- Gewicht
  269
- Standardwerkzeugsatz
  270
- Spezialwerkzeuge
  271
- Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
  272
- Fettspezifikation
  273
8 Ersatzteillisten

279
- Ersatzteillisten und Abbildungen
  279
9 Schaltpläne

281
- Über Schaltpläne
  281
- Index
  283

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ABB IRB 360 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

ABB IRB 360 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen (56 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3.88 MB

Inhaltsverzeichnis

Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
1 Beschreibung

9
- Struktur
  9
- Sicherheitsnormen
  15
  - Geltende Normen
    15
- Installation
  17
- Lastdiagramme
  23
- Wartung und Fehlerbehebung
  36
  - Einführung in die Wartung und Fehlerbehebung
    36
- Roboterbewegung
  37
  - Einführung in die Roboterbewegung
    37
  - Leistung Gemäß ISO 9283
    39
  - Beschleunigung
    41
- Typische Zykluszeiten
  42
  - Einführung in Typische Zykluszeiten
    42
2 Spezifikation der Varianten und Optionen

43
- Einführung in Varianten und Optionen
  43
- Manipulator
  44
- Bodenkabel
  48
- Prozess
  49
- Benutzerdokumentation
  50
3 Zubehör

51
- Einführung in Zubehör
  51

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