Erforderliche Werkzeuge Und Geräte; Vorbereitungen Für Den Ausbau Des Kabelbaums - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

Ersatzteil
Kabelbaum
Kabelbaum
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Vorbereitungen für den Ausbau des Kabelbaums
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Bodenstehender Roboter:
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -60°
• Achse 3: +60°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
Hinweis
Die angegebene Position wird empfohlen.
Richten Sie Achse 5 möglichst nahe an
+90° aus, damit die Motorabdeckung Ach-
se 6 geöffnet werden kann und die Motor-
kabel Achse 6 entfernt werden können. Die
Position von Achse 5 ist auch wichtig, um
zu vermeiden, dass sich die Kabelbaumspi-
rale aufwickelt oder an der falschen Positi-
on platziert wird.
Je nach verwendetem Werkzeug müssen
die anderen Achsen unter Umständen in
eine andere Position gebracht werden.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
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5.6.1 Ausbauen des Kabelbaums
Artikelnummer Hinweis
3HAC083039-001 IRB 6710-210/2,65
(CH31)
IRB 6710-175/2,65 LID
3HAC078462-001 IRB 6710-200/2,95
(CH31-L)
IRB 6710-175/2,95 LID
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 654
Hinweis
xx2200001615
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5 Reparatur
Fortsetzung
S c h w e l -
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L2
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beschrieben.
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