Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 1300...
Seite 2 Trace back information: Workspace 21A version a14 Checked in 2021-03-30 Skribenta version 5.4.005...
Seite 3 Produkthandbuch IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 OmniCore Dokumentnr: 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
3.5.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room ..........Elektrische Anschlüsse ..................3.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........3.6.2 Anwenderanschlüsse ................Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ....... Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Austauschen des Getriebes, Achse 1 ............5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2 ............5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3 ............5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4 ............Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. 10 Ersatzteile 10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ................Index Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 10 Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des IRB 1300 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Referenzen Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle unten aufgeführt.
Seite 11 • Steckverbindertypen für CP/CS und Ethernet-Bodenverkabelung hinzugefügt. • Ein Hinweis zum Hinzufügen des Flanschdichtmittels Loctite 577 zur Schnellkupplung am Sockel wurde hinzugefügt. • Geringfügige Änderungen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 12: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14: Benutzung Des Produkthandbuchs
Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 15: Sicherheit
Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C ©...
Seite 16: Anforderungen An Das Personal
Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben im Produkthandbuch. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17: Sicherheitssignale Und -Symbole
(ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern
Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25: Roboter-Haltefunktionen
Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore C30 • Produkthandbuch - OmniCore C90XT Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26: Installation Und Inbetriebnahme
738. Befestigen des Roboters am Fundament Der Roboter muss ordnungsgemäß an seinem Fundament bzw. seiner Halterung befestigt sein, wie im Produkthandbuch beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29: Betrieb
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30: Wartung Und Reparatur
Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31: Wartung Und Reparatur
Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 34: Testen Der Bremsen
ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Hinweis Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Fehlerbehebung
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 36: Stilllegung
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37: Technische Daten
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 ±821 N ±2186 N Kraft z 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Drehmoment ±814 Nm ±2392 Nm Drehmoment ±236 Nm ±583 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit 95 % bei konstanter Temperatur (nur gasförmig) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Standard IP40 IP67 (option 3350-670) Manipulator, Schutzart Foundry Plus 2 IP67 Manipulator, Schutzart Clean Room ISO 4 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41: Abmessungen
Wichtigste Abmessungen von IRB 1300-11/0.9 240,6 62,5 xx1900001331 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R207 Wichtigste Abmessungen von IRB 1300-10/1.15 240,6 62,5 xx1900001332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 2 Technische Daten 2.2 Abmessungen Fortsetzung Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Wichtigste Abmessungen von IRB 1300-7/1.4 240,6 62,5 xx1900001333 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43: Arbeitsbereich
-64,7 170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 -84,6° pos5 -146,3 168,7 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 -64,7 170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 Drehradius R1401.2 (IRB 1300-7/1.400) R1151.9 (IRB 1300-10/1.150) R901.9 (IRB 1300-11/0.900) R298.89 (IRB 1300-10/1.150) R282.17 (IRB 1300-7/1.400) R223.22 (IRB 1300-11/0.900) xx1900001341 R282 (IRB 1300-7/1.400 and -10/1.150) (A) R207 (IRB 1300-11/0.900) (A) xx1900001342 Minimaler Drehradius von Achse 1 Arbeitsbereich Achse Arbeitsbereich Hinweis Achse 1 ±180°...
Seite 47 Achse 5 ±130° Achse 6 ±400° Standardwert. ±242 Maximaler Umdrehungswert. Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software erweitert werden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 48: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49: Installation Und Inbetriebnahme
Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn der IRB 1300 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 50: Vor Der Installation
Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten.
Seite 51: Standsicherheit Und Kippgefahr
Bei der Anlieferung erhalten Sie den Roboter mithilfe einer Transporthalterung an der korrekten Position verankert. So ist ein sicherer Transport gewährleistet. Entfernen Sie diese Halterung, bevor Sie irgendwelche Wartungsarbeiten ausführen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52 Siehe zum korrekten Einsatz der Transporthalterungen auch unter Transporthalterung auf Seite WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53: Zusätzliche O-Ringe
Teil des Sockels geleitet werden: xx2000002338 Roboter mit von unten geführten Manipulatorkabeln (3309-1): xx2000002339 Weitere Informationen Installationsinformationen siehe Vor-Ort-Installation auf Seite 56 Elektrische Anschlüsse auf Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54: Transporthalterung
Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1900001529 xx1900001530 Entfernen Sie die Halterung. Die Transporthalterung von IRB 1300-11/0.9 wird als Beispiel ver- wendet. xx1900001531 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56: Vor-Ort-Installation
Der Versuch, den Roboter in einer anderen als der empfohlenen Hebeposition zu heben kann zum Kippen des Roboters führen und schwere Schäden oder Verletzungen verursachen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57: Erforderliche Werkzeuge Und Geräte
Achse 5: 50° • Achse 6: 0° WARNUNG Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. xx1900001576 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Fundament befestigt ist. xx1900001578 Bringen Sie die Hebewerkzeuge am Roboter Lifting accessory, robot: 3HAC077885- Verwenden Sie die enthaltenen Schrauben. Anzugsdrehmoment: 15 Nm xx1900001594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 Verschleiß verursacht. Roundsling, 1.7 m xx1900001595 Bringen Sie die Rundschlingen an der Traverse Roundsling, 0.8 m und am Traversenkran an. xx1900001579 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.1.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 1300 Roboters beträgt IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 61: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Manipulators
Sie von ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für die Wandposition: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für geneigte Position: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB.
Seite 62 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.1.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Manipulators Fortsetzung Abbildung xx1900001596 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63: Manuelles Lösen Der Bremsen
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx1900001654 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes- Sie finden den Bohrungsplan für tigungsbohrungen. den Sockel in der folgenden Abbil- dung in Bohrplan, Sockel auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des IRB 1300 Roboters beträgt IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 68 Manipulatorkabeln (3309-1): xx2000002339 Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. H7 + 0.015 0.08 DETAIL K H7 + 0.015 0.08 SECTION J-J xx1900001337 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter
(hängender) Montage gleich π (+3,141593) sein, oder bei Wandmontage gleich ±π/2 (±1,570796). Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 70 Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0.000000 (Standard) Schräge Montage Beispiel: Entspricht: 15° 0,261799 rad Wandmontage 90° 1,570796 Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Seite Bei wandmontierten Robotern ist der Arbeitsbereich von Achse 1 eingeschränkt. Diese Einschränkungen sind in der Tabelle Arbeitsbereich auf Seite 46 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion. Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege
Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74: Installation Der Signallampe (Option)
Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Weitere Informationen zur Einrichtung des E/A-Systems finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)
Roboterabmessungen Die Abbildung zeigt die Abmessungen des Roboters. Wichtigste Abmessungen von IRB 1300-11/0.9 240,6 62,5 xx1900001331 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 62,5 xx1900001332 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Wichtigste Abmessungen von IRB 1300-7/1.4 240,6 62,5 xx1900001333 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab. 87.5 87.5 62.5 xx1900001599 Variante Max. Armlast (kg) IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet, wie in den folgenden Abbildungen gezeigt (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 xx1900001338 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung (2x)M4x6 (2x)M4x8 (2x)M5x10 xx1900001339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 H7 +0.012 0.04 0.04 DETAIL A xx1900001340 Güte der Befestigungen Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Schrauben der Qualitätsklasse 12,9 sind zu empfehlen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81: Einschränken Des Arbeitsbereichs
Arbeitsraum zu begrenzen. Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden: Achse Mechanische Ein- Software-Einschränkung schränkung Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs
3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Sitz der mechanischen Anschläge Achse 1 xx2000000406 Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Achse 2 xx2000000407 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Achse 4 xx2000000409 Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84: Installation Der Mechanischen Anschläge
Austausch der mechanischen Anschläge Achse 2 auf Seite 287 • Austausch der mechanischen Anschläge Achse 3 auf Seite 476 • Austausch der mechanischen Anschläge Achse 4 auf Seite 479 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85: Vorbereiten Des Roboters Für Die Inbetriebnahme
Für den Ersatz von allen Clean Room-Objekten müssen Objekte verwendet werden, die für Clean Room-Umgebungen vorgesehen sind. Clean Room Klasse 4 Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 1300 geeignet für den Einsatz in Clean Room-Umgebungen. AMC-Klassifizierung (Airborne Molecular Contamination)
Seite 86: Elektrische Anschlüsse
Robotermoto- ren. Roboterkabel, Signale Überträgt Resolverdaten von R1.SMB der seriellen Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC067446-004 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 15 m 3HAC067449-003 Es wird empfohlen, stets das von ABB bereitgestellte CP/CS-Kabel zu verwenden. Wenn Betreiber trotzdem eine eigene Verkabelung vornehmen müssen, dann ist sicherzustellen, dass ein Steckverbinder R1.C1 vom Typ M12 A-Code 12p Buchsentyp verwendet wird. Es liegt in der Verantwortung der Betreiber die Sicherheit des Systems zu garantieren, wenn selbstvorbereitete Kabel und Steckverbinder verwendet werden.
Seite 90 15 m 3HAC067447-003 Es wird empfohlen, stets das von ABB bereitgestellte Ethernet-Bodenkabel zu verwenden. Wenn Betreiber trotzdem eine eigene Verkabelung vornehmen müssen, dann ist sicherzustellen, dass ein Steckverbinder R1.C2 vom Typ M12 -Code Steckertyp verwendet wird. Es liegt in der Verantwortung der Betreiber die Sicherheit des Systems zu garantieren, wenn selbstvorbereitete Kabel und Steckverbinder verwendet werden.
Seite 91: Anwenderanschlüsse
Max. 6 bar Innendurchmesser des Schlauchs 6 mm Weitere Informationen zur Verwendung des (R1)(R2.C3-Anschlusses für eine Anwendung mit höherer Spannung erhalten Sie von ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 M12 CPCS abgewinkelte 3HAC068413-001 Steckverbinder-Sätze Ethernet R2.C2 M12 Ethernet CAT6a gerade 3HAC067413-001 Steckverbinder-Sätze, männ- lich M12 Ethernet CAT6a abgewin- 3HAC067414-001 kelte Steckverbinder-Sätze, männlich Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 Schutz vor Wasser und Staub. Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an. xx2000001008 Schutzabdeckungen der CP/CS- oder Ethernet-Anschlüsse Schutzabdeckung des SMB-Anschlusses Schutzabdeckungen der Luftschlauch-Anschlüsse Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur
(100 mm/s) 5 Arbeitszyklen 40, 40 v400 (400 mm/s) 5 Arbeitszyklen 60, 60 v600 (600 mm/s) 5 Arbeitszyklen 100, 100 v1000 (1000 mm/s) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 97: Wartung
4 Wartung 4.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 1300 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...
Seite 98: Wartungspläne Und Erwartete Lebenslänge Der Komponenten
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des IRB 1300: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 99: Wartungsplan
Füllen von Öl erforderlich ist. Überprüfen der Informationsschilder auf Überprüfen der Informationsschilder Seite 105 Überprüfen der Überprüfen des Roboterkabelbaums Roboterverkabelung auf Seite 107 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching. Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101: Erwartete Lebensdauer Der Komponente
Beispiele für extreme Nutzung in Hinblick auf die Bewegungen: Pressenbedienung, sehr schwierige Palettierungsanwendungen, starker Einsatz von Bewegungen der Achse 1 und der Rückwärtskrümmung von Achse 3. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102: Reinigungsarbeiten
4.3 Reinigungsarbeiten 4.3.1 Reinigen des IRB 1300 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 1300 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 1300 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 103 Isopropyl- alkohol. Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser IRB 1300 mit Schutzart IP67 (Option) und mit Schutzart Foundry Plus können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: • Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m (7 bar) •...
Seite 104: Überprüfungsaktivitäten
Prüfen Sie die Punkte regelmäßig auf Öl-Durchsickerung, besonders die Dichtlippen und die Abdeckkanten des Roboters. Wenn Sie Ölansammlungen feststellen, wischen Sie sie vorsichtig mit einem fusselfreien Tuch ab, um zu verhindern, dass Öl heruntertropft. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105: Überprüfen Der Informationsschilder
Bremse gelöst WEEE-Kennzeichen Kennschild, UL-Klebeschild und AbsAcc-Klebeschild. UL-Klebeschild Kalibrierschild Schild Foundry Plus Reinraum-Schild Erforderliche Werkzeuge und Geräte Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107: Überprüfen Der Roboterverkabelung
Steuerkabel zwischen Roboter und Steue- rungsschrank Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb, Schnitte oder Quetschung. Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder Beschädigungen entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108: Überprüfung, Mechanische Anschläge
Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142 Sitz der mechanischen Anschläge Achse 1 xx2000000406 Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 4 Wartung 4.4.4 Überprüfung, mechanische Anschläge Fortsetzung Achse 2 xx2000000407 Achse 3 IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 111 Ersetzen Sie den mechanischen Anschlag, wenn er • verbogen • lose • beschädigt ist. Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechanischen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112: Antriebsriemen Überprüfen
Es ist empfehlenswert, beim Motoraustausch die Antriebsriemen der Achse 4 zu prüfen. Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt. Achse Position xx2000001490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 4 Wartung 4.4.5 Antriebsriemen überprüfen Fortsetzung Achse Position xx2000001491 xx2000001492 xx2000001493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 Teil ausge- tauscht werden! Messen Sie die Antriebsriemenspannung Siehe Antriebsriemenspannung auf Sei- mit einem akustischen Tensiometer. 114. Wenn der Riemen keine Spannung hat, stellen Sie ihn ein! Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115: Schmieren Und Fetten
4.5.1 Schmierung des Kabelpakets 4.5 Schmieren und Fetten 4.5.1 Schmierung des Kabelpakets Sitz des Kabelpakets Das IRB 1300-Hauptkabelpaket hat drei Längen entsprechend der drei Robotervarianten. Es unterscheidet sich zudem durch die Lage der Steckverbinderschnittstelle. In der Abbildung sehen Sie die Positionen der Kabelpakete.
Seite 116 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Nehmen Sie die Abdeckungen ab, um Zu- gang zum Kabelpaket zu erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 Seite 145. tauscht werden! Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesamten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckun- gen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118: Austauscharbeiten
Die Position des Batteriesatzes wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001495 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 119 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 VORSICHT An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Trennen Sie das Batteriekabel. xx2000001505 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Sichern Sie den Batteriesatz mit den Kabelbin- dern. xx2000001506 Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. xx2000001505 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125: Austauscharbeiten
Sitz der Getriebe Die Abbildung zeigt die Positionen der Getriebe. xx2000001510 Getriebe, Achse 1 (im Sockel) Getriebe Achse 2 Getriebe Achse 3 Getriebe, Achse 4 (im Gehäuse) Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126: Ölwechsel Getriebe Achse
Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben. Siehe Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 1 Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Hinweis Das Ablassen des Öls braucht Zeit. Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur des Öls ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Überdruck führen, wodurch folgende Probleme auftreten können: • beschädigte Dichtungen, • komplettes Herausdrücken der Dichtungen, • Beeinträchtigung der Bewegungsfrei- heit des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131: Öl Wechseln Getriebe Achse 2
Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben. Siehe Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 125. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Ende im Ölauffangbehälter Entfernen Sie den Ölstopfen für die Entlüf- tung und lassen Sie ihn geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx2000001517 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 64 mm bis 69 mm unter der Kante der Ölstopfenöffnung. xx2000001580 Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137: Reparatur
ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 1300 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 138: Allgemeine Prozeduren
Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Undichtigkeit vermutet wird, mit dem Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139: Montageanweisungen Für Dichtungen
Undichtigkeiten führen. Versuchen Sie nicht, die Welle zu schleifen oder zu polieren, um einen Defekt zu beseitigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboterfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.
Seite 142: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
Reinigen Sie vor dem Wiedereinbau der Teile Verwenden Sie dazu Ethanol auf einem die Verbindung von Öl und Schmierfett. fusselfreien Tuch. Legen Sie den Fangstift in warmes Wasser. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Clean Room. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145: Kabelbaum
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets Sitz des Kabelpakets Das Hauptkabelpaket verläuft vom Sockel durch das untere Schwenkwerk, den Unterarm und das Gehäuse, in die Verlängerungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4) und das Rohr. Das Hauptkabelpaket enthält die Druckluftschläuche und die Verkabelung für alle sechs Motoren.
Seite 146 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C...
Seite 147 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Prozessnabe, Sockel 3HAC073306-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 3HAC067816-001 Kunststoffkabelschutz, Achse 3 3HAC064693-001 Kunststoffkabelschutz, Achse 4 3HAC064694-001 Rohrabdeckung 3HAC073094-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 Clean Room Room. Schwenkwerk, obere Abdeckung, 3HAC077820-001 Verwendet mit Schutzart Clean Clean Room Room. Sockelabdeckung, Clean Room 3HAC077819-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Dichtung für Schwenkwerk, obere 3HAC067821-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse Abdeckung IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtungsschraube 3HAC032050-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Abnehmen der Abdeckungen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Trennen der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156: Entnahme Der Prozessnabe
Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Trennen der Motoranschlüsse Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001544 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001545 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Trennen des Kabelpakets vom Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162: Abnehmen Des Kabelpakets Vom Schwenkwerk
Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163: Abtrennen Der Smb-Kabel
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 Trennen der Motoranschlüsse Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167: Ausbauen Der Bremslöseeinheit
Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 168 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001566 Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo Kabelpaket. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001564 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Kunststoffkabelschutz, Achse 2: und schieben Sie ihn über den Kabelbaum. 3HAC067816-001: Hinweis Achten Sie auf die richtige Richtung des Kabel- schutzes. xx2000001567 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 176 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177 Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 178 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an. Hinweis Achten Sie auf die Markierungsnummern an den Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche zu finden. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002526 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002509 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190: Austauschen Der Smb-Einheit
Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2000001494 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 191 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 710. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 Sie Fotos von deren Position, um eine xx2000001504 Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194: Ausbauen Des Batteriesatzes
Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Trennen Sie das Batteriekabel. xx2000001505 Entnehmen Sie den Batteriesatz: Schneiden Sie den Kabelbinder durch. xx2000001506 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196: Einbauen Des Batteriesatzes
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Sichern Sie den Batteriesatz mit den Kabelbin- dern. xx2000001506 Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. xx2000001505 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199: Austausch Der Bremslöseeinheit
Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx1900001653 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Bremslöseeinheit...
Seite 200 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 Ausbauen der Bremslöseeinheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001578 Entfernen Sie die Bremslöseeinheit vollständig vom Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205: Schwenkwerk Und Sockel
In der Abbildung sehen Sie die Position des Sockels. xx2000001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 206 Hauptkabelbaum, L (CP/CS und 3HAC073298-001 Verwendet mit IRB 1300-7/1.4. Luftschlauch, ohne Ethernet) Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Prozessnabe, Sockel, Clean Room 3HAC077836-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Prozessnabe, Clean Room (CP/CS 3HAC077837-001 Verwendet mit Schutzart Clean und Luftschlauch, mit Ethernet) Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Gehäuseabdeckung, Clean Room 3HAC077822-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Unterarmabdeckung, Clean Room 3HAC077821-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Schwenkwerk-Halte- 3HAC067823-001 Verwendet für IRB 1300-10/1.15 rung, lang und IRB 1300-7/1.4. Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 3HAC076396-001. Achse 1 Getriebe/Motordichtung Enthalten im Spezialwerkzeug- Pressfit-Sockel satz 3HAC076396-001. Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >400 kg Overhead crane Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Ablassen zu beschleu- nigen. xx2000001513 Verbinden Sie den Schnellkupplungsteck- verbinder mit dem Rohr an der Schnellkupp- lung des Sockels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Trennen des Armsystems vom Sockel Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta- bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Lösen Sie den Sockel durch Entfernen der Befes- tigungsschrauben vom Fundament. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Ausbau von Getriebe, Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie die Radialdichtungen am Sockel. Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau- schen. xx2000001713 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Dichtung in ihre Position zu drücken. Wiederholen Sie die Schritte bis 6, um die getrie- Radialdichtung: 3HAC070148-002 beseitige Radialdichtung zu ersetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Getriebeeinheit Achse 1: 3HAC063187-007 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Setzen Sie den Sockel auf das Getriebe. xx2000001710 Drehen Sie den Sockel mit dem Getriebe in die Standposition. xx2000001711 Entfernen Sie den Getriebedeckel. xx2000001712 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Motoreinheit: 3HAC061327-037 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224: Wiedereinbau Der Sockelabdeckungen
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Achse 1 auf die Werkbank; die werkzeugs von Achse 1, enthalten Positionierung entnehmen Sie der Abbildung. in Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002453 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie die Dichtung. Dichtung an Schwenkwerk: 3HAC067626-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001704 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Öl auffüllen im Getriebe Achse 1 Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Seite 142. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233: Austauschen Des Schwenkwerks
In der Abbildung ist die Position des Schwenkwerks dargestellt. xx2000001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 234 Prozessnabe, Clean Room (CP/CS 3HAC077838-001 Verwendet mit Schutzart Clean und Luftschlauch, ohne Ethernet) Room. Kunststoffkabelschutz, Achse 2 3HAC067816-001 Kunststoffkabelschutz, Achse 3 3HAC064693-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Dichtung für Rohrabdeckung 3HAC067834-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Gehäuseabdeckung 3HAC067833-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca- 3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu- libration gen geliefert. Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238: Bewegen Des Roboters In Die Ölablassposition
(Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Hinweis Das Ablassen des Öls braucht Zeit. Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur des Öls ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Abnehmen der Abdeckungen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Trennen der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Trennen der Motoranschlüsse Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001544 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001545 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Trennen des Kabelpakets vom Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250: Abnehmen Des Kabelpakets Vom Schwenkwerk
Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Abstützen von Unter- und Oberarm mit Rundschlingen Hinweis Die Ober -und Unterarme enthalten den Unterarm, das Gehäuse, die Verlängerungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), das Rohr und das Kippgehäuse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C...
Seite 253 Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta- bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist! WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm. Tipp Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham- mer leicht dagegen. xx2000001687 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Achse 1 auf die Werkbank; die werkzeugs von Achse 1, enthalten Positionierung entnehmen Sie der Abbildung. in Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002453 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Spezialwerkzeugsatz für Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- IP67/Clean Room/Foundry Plus zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. Roboter (3HAC078203-001). xx2000002463 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Tuch ab. Prüfen Sie die mechanischen Anschläge Achse Siehe Austauschen der mechani- schen Anschläge Achse 2 auf Sei- 288. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Setzen Sie das Schwenkwerk auf dem Sockel ab. Richtigen Sie die Ölstopfen am Schwenkwerk mit den markierten Schrauben am Getriebe Achse 1 aus. xx2000001699 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 263 Überprüfen Sie den Dichtring und den O-Ring. Für Roboter mit Schutzklasse Bei Beschädigung austauschen. IP67 (Option 3350-670) xx2000002516 Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus (Option 3352-10). xx2000002527 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Stellen Sie sicher, dass die Unter- und Oberarme fest am Schwenkwerk befestigt sind. Entfernen Sie die Rundschlingen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option IP67/Clean Room/Foundry Plus 3352-10). Roboter (3HAC078203-001). Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. xx2000002469 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267: Wiedereinbau Der Schwenkwerk-Halterung
Überprüfen Sie den Dichtring. Dichtring, Schwenkwerk-Halte- rungsseite: 3HAC065676-001 Bei Beschädigung austauschen. Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (16 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm xx2000001692 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 2 auf Kunststoffkabelschutz, Achse 2: und schieben Sie ihn über den Kabelbaum. 3HAC067816-001: xx2000001567 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 274 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an. Hinweis Achten Sie auf die Markierungsnummern an den Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche zu finden. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 277 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279: Wiedereinbau Der Abdeckungen
Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden, gemäß Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 64 mm bis 69 mm unter der Kante der Ölstopfenöffnung. xx2000001580 Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Seite 142. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285: Austausch Der Mechanischen Anschläge Achse 1
Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 286 Austauschen der mechanischen Anschläge Achse 1 Die mechanischen Anschläge Achse 1, sowohl Block als auch Schieber, sind nach dem Entfernen des Sockels zugänglich, siehe Austausch des Sockels auf Seite 205. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287: Austausch Der Mechanischen Anschläge Achse 2
Der Sitz der mechanischen Anschläge wird in der Abbildung gezeigt. xx2000000407 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 288 Klebeflüssigkeit von der Schrauben. Entfernen Sie Rückstände der Klebeflüssigkeit nach dem Wiedereinbau. Sichern Sie die mechanischen Anschläge. Schraube: M4x16 stainless steel (1 St. pro Anschlag) Anzugsdrehmoment: 1 Nm Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289: Ober- Und Unterarme
Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001475 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 290 O-Ring an Schwenkwerk 3HAC061327-036 Mechanischer Anschlag, Block A 3HAC065651-001 Bei Beschädigung austauschen. Mechanischer Anschlag, Block B 3HAC065671-001 Für Achse 3 von IRB 1300- 10/1.15. Bei Beschädigung austauschen. Magnet-Ölstopfen G 1/4 Zoll 3HAC037925-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C ©...
Seite 291 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Gehäuseabdeckung, Clean Room 3HAC077822-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Unterarmabdeckung, Clean Room 3HAC077821-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Radialdichtung am Unterarm 3HAC070148-005 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtring, Schwenkwerkseite 3HAC065675-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67 und Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 4 und Achse 6. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Schmieröl 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Locking liquid 3HAB7116-1 Loctite 243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294: Bewegen Des Roboters In Die Ölablassposition
Achse 6: Keine Bedeutung. xx2000001519 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 Ende im Ölauffangbehälter Entfernen Sie den Ölstopfen für die Entlüf- tung und lassen Sie ihn geöffnet, um das Ablassen zu beschleunigen. xx2000001517 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Entnahme der Prozessnabe Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2000001538 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 Verbin- der abgenommen sind, wie Sie im folgenden Schritt sehen. xx2000001548 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx2000001549 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3. xx2000001552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 2. xx2000001556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier- mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab- schnitt Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier- fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Motor Achse 2 an der Schwenkwerk-Halterung befestigt ist. xx2000001627 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001626 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001628 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313: Entfernen Der Schwenkwerk-Halterung
5.5.1 Austauschen des Unterarms Fortsetzung Aktion Hinweis Stützen Sie das Gewicht von Gehäuse, Verlänge- rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben. xx2000001664 Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse. Tipp Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer...
Seite 314 Entfernen der Dichtungsringe Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Anschläge Achse 3 auf Sei- 476. Bei Beschädigung austauschen. Prüfen Sie die Ölstopfen. Magnet-Ölstopfen G 1/4 Zoll: 3HAC037925-001 Bei Beschädigung austauschen. Anzugsdrehmoment: 10 Nm xx2000001726 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Befestigen Sie das Getriebe Achse 2 mithilfe der Führungsstifte. xx2000001706 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M4x35 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm xx2000001707 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Überprüfen Sie die O-Ringe an den Seiten von Schwenkwerk und Schwenkwerk-Halterung. xx2000002518 Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus (Option 3352-10). xx2000002517 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie die Radialdichtung oben am Schwenkwerk. Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau- schen. xx2000002460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die Dichtlippe zur Außenseite des Roboters. xx2000002462 xx2000002537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung. Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau- schen. xx2000002466 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). xx2000002468 Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die Dichtlippe zur Außenseite des Roboters. xx2000002537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Sie bitte der Abbildung. xx2000001747 VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001746 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Achse 3 mit drei M4x12- montagewerkzeugs von Achse 3, Schrauben am Unterarm (der Radialdichtung ge- enthalten in Spezialwerkzeugsatz genüberliegend). für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002473 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Achse 3 gegen die Dichtung. zeugs von Achse 3, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002499 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an. Schraube: M4x16 12.9 (16 St.) Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm xx2000001664 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 330 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option IP67/Clean Room/Foundry Plus 3352-10). Roboter (3HAC078203-001). Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung. xx2000002480 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331: Wiedereinbau Der Unterarmhalterung
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002521 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Getriebe einrastet. xx2000001630 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo wieder an. 603+Geomet 500 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm xx2000001626 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx2000001615 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Tuch ab. Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St. für jede Halterung) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- xx2000001550 verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001553 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 3 wieder an. Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 3HAC064694-001: xx2000001570 Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 339 Kabelbinder befestigt werden muss; ziehen Sie die Abbildung hinzu. xx2000001543 VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Montieren Sie zuerst die erste halbrunde Halte- Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo rung, um das Kabelpaket wieder zu befestigen. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 Tuch ab. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St. für jede Platte) Anzugsdrehmoment: 1,3 Nm xx2000001531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344: Wiedereinsetzen Der Prozessnabe
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo • Rohrstützenabdeckung (A) 603+Geomet 500 • Gehäuseabdeckung (B) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm • Unterarmabdeckungen (C) • Schwenkabdeckungen (D) xx2000001724 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346: Bewegen Des Roboters In Die Öleinfüllposition
(Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 64 mm bis 69 mm unter der Kante der Ölstopfenöffnung. xx2000001580 Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Seite 142. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350: Austausch Von Gehäuse Und Verlängerungseinheit
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit Position von Gehäuse und Verlängerungseinheit In der Abbildung ist die Position des Gehäuses dargestellt. xx2000001476 Die Position der Verlängerungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4) ist der Abbildung zu entnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C ©...
Seite 351 5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit Fortsetzung xx2000001477 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Gehäuse 3HAC073079-001 Gehäuse, IP67...
Seite 352 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Gehäuseabdeckung 3HAC073093-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Schraubstopfen, Clean Room 3HAC078351-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Gummidichtungsscheibe 3HAC075325-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 Vorbereitungen vor dem Abnehmen des Gehäuses Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355: Abnehmen Der Abdeckungen
Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 VORSICHT An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2000001538 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Trennen des Kabelpakets vom Rohr Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Trennen des Kabelpakets vom Gehäuse Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind, wie Sie im folgenden Schritt sehen. xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366: Ausbauen Der Unterarmhalterung
Ausbauen der Unterarmhalterung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001614 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Stützen Sie das Gewicht von Gehäuse, Verlänge- rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben. xx2000001664 Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Seite 369 Abtrennen des Gehäuses Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Stützen Sie das Gewicht von Verlängerungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben. xx2000001729 Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Seite 371 Seite. xx2000001732 Entfernen der Verlängerungseinheit Hinweis Nur IRB 1300-7/1.4 verfügt über eine Verlängerungseinheit, die Gehäuse und Rohr verbindet. Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Verlängerungseinheit nach dem Ausbau des Gehäuses zu entfernen. Entfernen des Flanschs des mechanischen Anschlags Achse 4...
Seite 372 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Schrauben. xx2000001675 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373: Trennen Der Verlängerungseinheit
142. Trennen Sie die Verlängerungseinheit vom Rohr. xx2000001730 Wiedereinbau der Verlängerungseinheit Hinweis Nur IRB 1300-7/1.4 verfügt über eine Verlängerungseinheit, die Gehäuse und Rohr verbindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375 Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an. xx2000001676 Stellen Sie sicher, dass die Schrauben am Getrie- be richtig in den Kerben an der Verlängerungsein- heit sitzen. xx2000001720 xx2000001679 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Anschlags zeigt zur Unterseite (Prozessna- ben-Seite). • Die Kerben an der Verlängerungseinheit und dem Flansch des mechanischen An- schlags sind aneinander ausgerichtet. xx2000001678 xx2000001677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 670) Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002519 Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 Bringen Sie das Rohr wieder am Gehäuse an.
Seite 380 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002524 Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an. xx2000001667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Achse 3 mit drei M4x12- montagewerkzeugs von Achse 3, Schrauben am Unterarm (der Radialdichtung ge- enthalten in Spezialwerkzeugsatz genüberliegend). für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002473 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382 Achse 3 gegen die Dichtung. zeugs von Achse 3, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002499 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an. Schraube: M4x16 12.9 (16 St.) Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm xx2000001664 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option IP67/Clean Room/Foundry Plus 3352-10). Roboter (3HAC078203-001). Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung. xx2000002480 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002521 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx2000001615 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Riemenscheibe läuft. xx2000001670 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Entfernen Sie die Schraube von der Unterseite des Gehäuses. xx2000001609 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 395 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an. Hinweis Achten Sie auf die Markierungsnummern an den Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche zu finden. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 Überprüfen Sie die Dichtungen. • Dichtung für die Rohrstützenabdeckung • Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B) xx2000002502 • Dichtung für die Unterarmabdeckungen (C) Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402: Austausch Von Rohr Und Kippgehäuse
Positionen von Rohr und Kippgehäuse In der Abbildung ist die Position des Rohres dargestellt. xx2000001478 In der Abbildung ist die Position des Kippgehäuse dargestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse Fortsetzung xx2000001479 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kippgehäuseeinheit 3HAC073083-001 Kippgehäuseeinheit, IP67...
Seite 404 Unterarmabdeckung 3HAC073092-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Rohrabdeckung, Clean Room 3HAC077823-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Plus. Außenringabdeckung an Kippge- 3HAC075326-001 Verwendet mit Schutzart Foundry häuseeinheit Plus. Dichtung für die Werkzeugbefesti- 3HAC077475-001 Verwendet mit Schutzart Foundry gung Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 Loctite 574 Cleaning agent Isopropanol Entfernen von Rohr und Kippgehäuse (IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15) Gehen Sie folgendermaßen vor für den Ausbau von Rohr und Kippgehäuse für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15. Vorbereitungen vor dem Ausbau von Rohr und Kippgehäuse...
Seite 407: Abnehmen Der Abdeckungen
Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 VORSICHT An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2000001538 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Trennen des Kabelpakets vom Rohr Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 414 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001599 Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. xx2000001600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416 Trennen der Motoranschlüsse Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001544 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001545 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 422 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Schrauben. xx2000001736 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Trennen des Kippgehäuses Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Kippgehäuseeinheit. xx2000001741 Entfernen von Rohr und Kippgehäuse (IRB 1300-7/1.4) Gehen Sie folgendermaßen vor für den Ausbau von Rohr und Kippgehäuse für IRB 1300-7/1.4. Vorbereitungen vor dem Ausbau von Rohr und Kippgehäuse...
Seite 425 Lösen der Verkabelung im Rohr Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2000001538 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001596 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001597 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Ausbau von Motor Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Trennen des Kippgehäuses Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 142. Entfernen Sie die Kippgehäuseeinheit. xx2000001741 Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse (IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15) Gehen Sie folgendermaßen vor für den Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15. Überprüfen der Dichtung an der Kippgehäuseeinheit (Foundry Plus)
Seite 437 5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie den alten Innenring und montieren Sie den neuen mit zwei M3x8-Senkschrauben. xx2000002490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Achse 6, enthal- und befestigen Sie sie mit zwei M6x25-Schrauben. ten in Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 3352-10). 3HAC044641-008 Überprüfen Sie die M2 Variseal-Dichtungen an beiden Seiten. Bei Beschädigung austauschen. Hinweis Die Dichtlippe zeigt nach außen zum Roboter. xx2000002522 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an. xx2000001737 Stellen Sie sicher, dass die Schrauben am Getrie- be richtig in den Kerben am Rohr sitzen. xx2000001720 xx2000001738 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 Anschlags zeigt zur Unterseite (Prozessna- ben-Seite). • Die Kerben am Rohr und dem Flansch des mechanischen Anschlags sind aneinander ausgerichtet. xx2000001678 xx2000001718 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445 670) Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002519 Bringen Sie das Rohr wieder am Gehäuse an.
Seite 446 Motor entsprechend der Abbildung unten entsprechend dem einge- kreisten Motoranschluss aus. Hinweis Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch nicht auf den Antriebsriemen drückt. xx2000001607 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 Montieren Sie das Spannwerkzeug für den An- Antriebsriemen-Spannwerkzeug triebsriemen Achse 4 im Schraubenloch. für Achse 4. Enthalten im Spezial- werkzeugsatz 3HAC076396-001. xx2000001610 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Tuch ab. Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 3 auf Kunststoffkabelschutz, Achse 3: und schieben Sie ihn über den Kabelbaum. 3HAC064693-001: xx2000001568 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 3HAC064694-001: xx2000001570 Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 451 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001544 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 Tuch ab. Befestigen Sie die zweite halbrunde Halterung Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo wieder am Rohr. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001749 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 Sie ihn wieder. • J1.C2 Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss xx2000001540 zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx2000001600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren Motorausrichtung: Richten Sie den Sie ihn im Rohr. Motor entsprechend der Abbildung unten entsprechend dem einge- kreisten Motoranschluss aus. xx2000001598 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 6 Nm xx2000001594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 458 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 460 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse (IRB 1300-7/1.4) Gehen Sie folgendermaßen vor für den Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse für IRB 1300-7/1.4. Überprüfen der Dichtung an der Kippgehäuseeinheit (Foundry Plus)
Seite 462 Wenn die Dichtung beschädigt ist, fahren Sie fort mit 6. Entfernen Sie den alten Innenring und montieren Sie den neuen mit zwei M3x8-Senkschrauben. xx2000002490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 Achse 6, enthal- und befestigen Sie sie mit zwei M6x25-Schrauben. ten in Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 3352-10). 3HAC044641-008 Überprüfen Sie die M2 Variseal-Dichtungen an beiden Seiten. Bei Beschädigung austauschen. Hinweis Die Dichtlippe zeigt nach außen zum Roboter. xx2000002522 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei- nem akustischen Tensiometer. Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M5x16 12.9 Steel Black wieder an. Oxide (4 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 470 Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an. Hinweis Achten Sie auf die Markierungsnummern an den Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche zu finden. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 473 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Prüfen Sie die Druckluftschläuche. Tauschen Sie ein beschädigtes Kabelpaket ggf. aus. Siehe Austauschen des Kabelpakets auf Seite 145. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476: Austausch Der Mechanischen Anschläge Achse 3
IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, Block A 3HAC065651-001 Bei Beschädigung austauschen.
Seite 477 Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Entfernen Sie die mechanischen Anschläge. Für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300- 7/1.4 xx2000000507 Für IRB 1300-10/1.15 xx2000000508 Entsorgen Sie die alten Anschläge und montieren Für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300- Sie neue.
Seite 478 Klebeflüssigkeit von der Schrauben. Entfernen Sie Rückstände der Klebeflüssigkeit nach dem Wiedereinbau. Sichern Sie die mechanischen Anschläge. Schraube: M4x16 stainless steel (1 St. pro Anschlag) Anzugsdrehmoment: 1 Nm Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 479: Austausch Der Mechanischen Anschläge Achse 4
Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 480 Die mechanischen Anschläge Achse 4, sowohl Flansch als auch Schieber, sind nach dem Entfernen des Gehäuses zugänglich, siehe Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit auf Seite 350. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481: Motoren
Die Position des Motors von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt. xx2000001480 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 482 Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Prozessnabe (CP/CS und Luft- 3HAC073307-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 schlauch, ohne Ethernet) und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Gehäuseabdeckung 3HAC073093-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Verwendet mit Schutzart Clean Clean Room Room. Sockelabdeckung, Clean Room 3HAC077819-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. SMB-Abdeckung, Clean Room 3HAC077839-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Bei Beschädigung austauschen. Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz auf Sei- te 749 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 710. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 737. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 489 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m (1 St.), Lifting capacity: >400 kg xx2000001651 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 5 Reparatur 5.6.1 Austausch des Motors Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Der Roboter IRB 1300 wiegt . IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta- bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist.
Seite 491 Seite Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei- ben, mit denen der Motor Achse 1 am Sockelbo- den befestigt ist. xx2000001643 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Motoreinheit: 3HAC061327-037 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001646 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity: >400 kg xx2000001649 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 5 Reparatur 5.6.1 Austausch des Motors Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Der Roboter IRB 1300 wiegt . IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn...
Seite 496 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497: Austausch Des Motors Achse 2
Die Position des Motors von Achse 2 ist in der Abbildung dargestellt. xx2000001481 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 498 Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >400 kg Overhead crane Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Cable straps Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 2 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 500 Öl aus dem Getriebe Achse 2 aus. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m (1 St.), Lifting capacity: >400 kg xx2000001650 VORSICHT Der Roboter IRB 1300 wiegt . IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend...
Seite 502 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 503 Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind, wie Sie im folgenden Schritt sehen. xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 505 Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei- ben, mit denen der Motor Achse 2 an der Schwenkwerk-Halterung befestigt ist. xx2000001627 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001626 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 O-Ring an Motoreinheit: 3HAC061327-037 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001629 Tragen Sie Schmierfett auf die Motorkontaktflä- Kyodo Yushi TMO150: chen zum Getriebe auf. 3HAC032140-001 xx2000001701 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001625 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001639 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am Unter- Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo arm an. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001553 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 511 Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity: >400 kg xx2000001648 VORSICHT Der Roboter IRB 1300 wiegt . IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Seite 512: Austausch Des Motors Achse 3
Die Position des Motors Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001482 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 513 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 710. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 515 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 518 Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen Motorausrichtung: Richten Sie den Sie ihn im Unterarm an. Motor entsprechend der Abbildung unten entsprechend dem einge- kreisten Motoranschluss aus. xx2000001618 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001614 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo Unterarm. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 521 Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 5 Reparatur 5.6.3 Austausch des Motors Achse 3 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523: Austausch Des Motors Achse 4
Die Position des Motors Achse 4 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 524 Axis Calibration unter Routine vorliegen und keine neuen Referenzwerte der Referenzkalibrierung auf Seite 710. erzeugt werden können, ist eine Referenz- kalibrierung nicht möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 526 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 Ausbauen von Motor Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001605 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001606 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M4x16 12.9 Gleitmo wieder an. 603+Geomet 500 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 530 Achse 4 im Schraubenloch. für Achse 4. Enthalten im Spezial- werkzeugsatz 3HAC076396-001. xx2000001610 Verwenden Sie ein in das Werkzeug eingehängtes Hand-Tensiometer. xx2000001611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 532 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001545 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535: Austausch Des Motors Achse 5
Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001485 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 536 Es dient zur Messung der (me- chan.) Spannung im Antriebsrie- men. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 537 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538: Abnehmen Der Rohrabdeckungen
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Rohrabdeckungen. xx2000001593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 542 Entfernen des Antriebsriemens Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren Motorausrichtung: Richten Sie den Sie ihn im Rohr. Motor entsprechend der Abbildung unten entsprechend dem einge- kreisten Motoranschluss aus. xx2000001598 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 6 Nm xx2000001594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551: Austausch Des Motors Achse 6
Die Position des Motors Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001484 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 552 Es dient zur Messung der (me- chan.) Spannung im Antriebsrie- men. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 554 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Rohrabdeckungen. xx2000001593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Entfernen des Antriebsriemens Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001599 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001601 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei- nem akustischen Tensiometer. Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 566 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Prüfen Sie die Druckluftschläuche. Tauschen Sie ein beschädigtes Kabelpaket ggf. aus. Siehe Austauschen des Kabelpakets auf Seite 145. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570: Getriebe
Das Getriebe Achse 1 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx2000001486 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 571 Hauptkabelbaum, L (CP/CS und 3HAC073299-001 Verwendet mit IRB 1300-7/1.4. Luftschlauch, mit Ethernet) Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 3HAC077838-001 Verwendet mit Schutzart Clean und Luftschlauch, ohne Ethernet) Room. Kunststoffkabelschutz, Achse 2 3HAC067816-001 Kunststoffkabelschutz, Achse 3 3HAC064693-001 Kunststoffkabelschutz, Achse 4 3HAC064694-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 Room. Schwenkwerk-Abdeckung, lang, 3HAC077825-001 Verwendet mit Schutzart Clean Clean Room Room. Schwenkwerk, obere Abdeckung, 3HAC077820-001 Verwendet mit Schutzart Clean Clean Room Room. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 IP40. Bei Beschädigung austauschen. Radialdichtung am Schwenkwerk 3HAC070148-003 Verwendet mit den Schutzarten (zum Sockel) Clean Room und Foundry Plus. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Schmieröl 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Flange sealant for conical fittings Loctite 577 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Austauschen des Getriebes Achse 1 Das Getriebe Achse 1 ist nach Entfernen des Sockels zugänglich, siehe Austausch des Sockels auf Seite 205. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577: Austauschen Des Getriebes, Achse 2
Das Getriebe Achse 2 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx2000001487 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 578 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Gehäuseabdeckung 3HAC073093-001 Verwendet mit Schutzklasse IP40 und IP67. Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 579 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Schwenkabdeckung, 3HAC067824-001 Verwendet für IRB 1300-11/0.9. kurz Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 580 Foundry Plus. Verwendet für die Pressanpas- sung der Radialdichtungen. Um- fasst fünf Sätze Radialdichtungs- montagewerkzeuge Achsen 1 bis 4 und Achse 6. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 581 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Getriebes von Achse 2 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 2 Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 583 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 737. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 Entnahme der Prozessnabe Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589 An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2000001538 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 Verbin- der abgenommen sind, wie Sie im folgenden Schritt sehen. xx2000001548 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx2000001549 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3. xx2000001552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 595 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 2. xx2000001556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab- schnitt Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier- fett) auf Seite Durchschneiden Sie den Kabelbinder. xx2000001624 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 Herausziehen des Kabelpakets Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung. Tipp Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge- häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst- stoffhammer leicht dagegen. xx2000001684 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Fortsetzung Abstützen von Unter- und Oberarm mit Rundschlingen Hinweis Die Ober -und Unterarme enthalten den Unterarm, das Gehäuse, die Verlängerungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), das Rohr und das Kippgehäuse. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist.
Seite 600 Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm. Tipp Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham- mer leicht dagegen. xx2000001687 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC064977-004 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M4x35 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm xx2000001707 Entfernen Sie die Führungsstifte. xx2000001708 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605 Spezialwerkzeugsatz für Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- IP67/Clean Room/Foundry Plus zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. Roboter (3HAC078203-001). xx2000002463 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus (Option 3352-10). xx2000002527 Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Schwenkwerk: 3HAC061327-036 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001750 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung. Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau- schen. xx2000002466 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). xx2000002468 Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die Dichtlippe zur Außenseite des Roboters. xx2000002537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 611 Dichtung für Schwenkwerk-Halte- 3351-4) rung, lang: 3HAC067823-001 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Sie bitte der Abbildung. VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001747 xx2000001746 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 613 O-Ring an Motoreinheit: 3HAC061327-037 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001629 Tragen Sie Schmierfett auf die Motorkontaktflä- Kyodo Yushi TMO150: chen zum Getriebe auf. 3HAC032140-001 xx2000001701 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Tuch ab. Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St. für jede Halterung) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001557 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 615 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- xx2000001550 verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001553 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 3 wieder an. Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 617 3HAC064694-001: xx2000001570 Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 618 Kabelbinder befestigt werden muss; ziehen Sie die Abbildung hinzu. xx2000001543 VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Montieren Sie zuerst die erste halbrunde Halte- Schraube: M4x12 12.9 Gleitmo rung, um das Kabelpaket wieder zu befestigen. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Tuch ab. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St. für jede Platte) Anzugsdrehmoment: 1,3 Nm xx2000001531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo • Rohrstützenabdeckung (A) 603+Geomet 500 • Gehäuseabdeckung (B) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm • Abdeckung der Unterarmhalterung (C) • Schwenkabdeckungen (D) xx2000001682 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 625 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 64 mm bis 69 mm unter der Kante der Ölstopfenöffnung. xx2000001580 Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 Seite 142. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko- hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean Room-Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 628 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629: Austauschen Des Getriebes, Achse 3
Das Getriebe Achse 3 befindet sich in der Position, die in der Abbildung dargestellt wird. xx2000001488 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Getriebeeinheit, Achse 3...
Seite 630 Dichtung für Rohrabdeckung 3HAC067834-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Gehäuseabdeckung 3HAC067833-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 631 Sätze Radialdichtungs- montagewerkzeuge Achsen 1 bis 4 und Achse 6. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 633 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Nehmen Sie die Abdeckungen ab. • Rohrstützenabdeckung (A) • Gehäuseabdeckung (B) • Unterarmabdeckungen (C) xx2000001661 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 634 Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2000001538 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 638 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 639 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 640 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 641 Verbin- der abgenommen sind, wie Sie im folgenden Schritt sehen. xx2000001548 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx2000001549 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 642 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3. xx2000001552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 643 Entfernen Sie die Unterarmhalterung. Tipp Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge- häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst- stoffhammer leicht dagegen. xx2000001663 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 644 Trennen des Unterarms vom Gehäuse Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 645 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Stützen Sie das Gewicht von Gehäuse, Verlänge- rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben. xx2000001664 Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Seite 646 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie die Radialdichtung am Unterarm. Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau- schen. xx2000002472 Figure 5.3: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 648 Achse 3 gegen die Dichtung. zeugs von Achse 3, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus Roboter (3HAC078203-001). xx2000002499 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 649 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an. Schraube: M4x16 12.9 (16 St.) Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm xx2000001664 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 650 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 651 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option IP67/Clean Room/Foundry Plus 3352-10). Roboter (3HAC078203-001). Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung. xx2000002480 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 652 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002521 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 653 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx2000001615 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001549 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 655 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001553 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 656 3HAC064694-001: xx2000001570 Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 657 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001544 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 658 Tuch ab. Befestigen Sie die zweite halbrunde Halterung Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo wieder am Rohr. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001749 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 659 Sie ihn wieder. • J1.C2 Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss xx2000001540 zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 661 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 663 Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B) • Dichtung für die Unterarmabdeckungen (C) Bei Beschädigung austauschen. xx2000002502 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 665: Austauschen Des Getriebes, Achse 4
In der Abbildung sehen Sie die Position des Getriebes von Achse 4. xx2000001489 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 666 Dichtung für Rohrabdeckung 3HAC067834-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Gehäuseabdeckung 3HAC067833-001 Nicht verwendet mit Schutzklasse IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 667 Sätze Radialdichtungs- montagewerkzeuge Achsen 1 bis 4 und Achse 6. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 669 Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Nehmen Sie die Abdeckungen ab. • Rohrstützenabdeckung (A) • Gehäuseabdeckung (B) • Abdeckung der Unterarmhalterung (C) xx2000001668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 671 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 672 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 673 An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2000001538 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 675 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 676 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 677 Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3. xx2000001552 Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Ziehen Sie das obere Kabelpaket aus der Unter- armhalterung. xx2000001662 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 678 Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001605 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001669 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 679: Abtrennen Des Gehäuses
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 142. Stützen Sie das Gewicht von Verlängerungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben. xx2000001671 Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Seite 680 Der Schieber des mechanischen Anschlags Achse 4 ist vom Gehäuse aus zugänglich. Legen Sie ihn für die spätere Wiedermontage zur Seite. xx2000001673 xx2000001674 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 681 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 682 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die O-Ringe. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002525 Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an. xx2000001676 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 683 Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Schrauben am Getrie- be richtig in den Kerben an der Verlängerungsein- heit/dem Rohr sitzen. xx2000001720 Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 xx2000001719 Gültig für IRB 1300-7/1.4 xx2000001679 Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Seite 684 • Die Kerben an der Verlängerungsein- heit/dem Rohr und dem Flansch des mecha- nischen Anschlags sind aneinander ausge- richtet. xx2000001678 Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 xx2000001718 Gültig für IRB 1300-7/1.4 xx2000001677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C ©...
Seite 685 Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Hinweis Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra- gen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 686 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und richtig eingebaut ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 687 670) Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002519 Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15 Bringen Sie das Rohr wieder am Gehäuse an.
Seite 688 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Riemenscheibe läuft. xx2000001670 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 689 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Entfernen Sie die Schraube von der Unterseite des Gehäuses. xx2000001609 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 691 Tuch ab. Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 3 auf Kunststoffkabelschutz, Achse 3: und schieben Sie ihn über den Kabelbaum. 3HAC064693-001: xx2000001568 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 692 3HAC064694-001: xx2000001570 Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für IRB 1300-7/1.4) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 693 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001544 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 694 Tuch ab. Befestigen Sie die zweite halbrunde Halterung Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo wieder am Rohr. 603+Geomet 500 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001749 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 695 Sie ihn wieder. • J1.C2 Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss xx2000001540 zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 696 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 697 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 698 Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4) Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10). Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 699 Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B) • Dichtung für die Unterarmabdeckungen (C) Bei Beschädigung austauschen. xx2000002506 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 700 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 701 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 701: Kalibrierung
Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 702: Kalibriermethoden
Accuracy neu kalibriert werden. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Die Axis Calibration ist ein Standardverfahren zur Kalibrierung von IRB 1300. Es ist das exakteste und das für gute Leistungseigenschaften empfohlene Standard-Kalibrierverfahren. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 703 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 750 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 704: Wann Wird Kalibriert
Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 705: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 1300 xx2000000404 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 706: Richtungen Der Kalibrierbewegungen
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2000000405 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 707: Aktualisierung Der Umdrehungszähler
Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite. Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt. Tippen Sie auf Umdrehungszähler. In der Auswahlspalte wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 708 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 729. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 709: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode
Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 710: Beschreibung Zumaxis Calibration
Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 711 Unrestricted (uneingeschränkt). Sie dürfen diese Achse in eine von null (0) ver- schiedene Position bewegen. Diese Achse muss sich an der Position null (0) befinden. Besondere Anforderung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 712 Fortsetzung Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters IRB 1300 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert. Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der...
Seite 713: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 714 Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C ©...
Seite 715 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 716: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge
Dies wird in der Abbildung gezeigt. An Achse-6 gibt es nur eine Buchse, das zweite Kalibrierwerkzeug wird am Anbauflansch der Drehscheibe angebracht. xx2000001310 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 717 6 Kalibrierung 6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge Fortsetzung xx2000001311 xx2000001312 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 718 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset- ckung zen. Gummidichtungsscheibe für 3HAC075323-001 Verwendet mit Schutzart Clean Room. 14-mm Kalibrierstiftabde- Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset- ckung zen. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 719: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 720 Roboter an das Stromnetz angeschlossen sein. Stellen Sie sicher, dass der Arbeitsbereich des Roboters frei ist, da der Roboter unvorhersehbare Bewegungen machen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 721 Die Kalibrierungszusammenfassung für die me- chanische Einheit wird angezeigt. Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kali- briermethoden. Tippen Sie auf Kalibrierparameter. Die Kalibrierungsparameter werden angezeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 722 Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant zu starten. Aktion Hinweis Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie- ren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 723 Drücken und halten Sie den Zustimmungs- am FlexPendant wurde während der Roboter- schalter mit drei Positionen, und drücken Sie bewegung freigegeben. Starten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 724 Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das Verfahren Axis Calibration fortzusetzen. VORSICHT SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 725 Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt wurde. Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzstecker für 10-mm-Buchse: 3HAC053237-003. Schutzstecker für 12-mm-Buchse: 3HAC053237-002. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 726: Reference Calibration
12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 727 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 728: Überprüfung Der Kalibrierungen
Achsen auf Sei- 705. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Dieses Schild befindet sich am Sockel. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 729: Überprüfen Der Synchronisierungsposition
Befolgen Sie den Bildschirminstruktionen zu Steuerknüppelauslenkungen, um die Richtung der Achse zu verstehen, die Sie bewegen möchten, und bewegen Sie den Steuerknüppel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 730 Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 705 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 707. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 731: Fehlerbehebung
Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 732: Fehlerbehebung - Einleitung
Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 733: Öl- Oder Schmiermittelrückstände An Den Motoren Und Getrieben
Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 734: Mechanische Geräusche Oder Dissonanzen
Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 735 Ihrem lokalen ABB-Vertreter Stellen Sie fest, ob es möglich ist, erworben werden. kurze „Abkühlungsperioden“ in die Anwendung mit einzuprogrammieren. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 736: Manipulator Bricht Beim Abschalten Zusammen
Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 737: Stilllegung
Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 738: Umweltinformationen
Sockel, Schwenkwerk, Unterarm usw. Batterien, Lithium Serielle Messsystemkarte Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Kupfer Kabel, Motoren Neodym Bremsen, Motoren Öl, Fett Getriebe Stahl Getriebe, Schrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 739 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von IRB 1300 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
Seite 740: Einen Roboter Aussondern
Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 741: Referenzinformation
9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 742: Geltende Normen
Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 743 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 744: Einheitenumrechnung
1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 745: Schraubverbindungen
9 Referenzinformation 9.4 Schraubverbindungen 9.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 746 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 747 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 748: Gewicht
Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 749: Standardwerkzeugsatz
Innensechskantschraube Nr. 14, Buchse 40 mm, L 20 mm Muss auf 12 mm gekürzt werden Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, L 145 mm Innensechskantschraube Nr. 6, Buchse 40 mm, Bit L 220 Gummihammer Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 750: Spezialwerkzeuge
Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 24-V-DC-Stromversorgung 3HAC074119-001 Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Calibration Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Seite 751 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Fortsetzung Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC077885-001 Lifting accessory, robot Includes lifting accessories, lifting beam and screws. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 752: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen
Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 753: Ersatzteile
Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 755: Index
570 Methodenübersicht, 709 Getriebe, Achse 2 Schutzabdeckung und Schutzstecker, 716, 719 austauschen, 577 Verfahren am FlexPendant, 720 Getriebe, Achse 3 austauschen, 629 Batterie Getriebe, Achse 4 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 756 Lithium entsorgung, 738 Regionsspezifische Bestimmungen, 26 Lösen der Bremsen, 63 Reinigen, 102 Luftfeuchtigkeit Richtung der Achsen, 706 Betrieb, 40 Risiko von Verbrennungen, 30 Lager, 39 Roboter Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 757 Wartungsplan, 99 Austauschen, 190 Sockel auf Sockel montiert, 27 austauschen, 205 Austausch, 51 Stahl Entsorgung, 738 Starten des Roboters in Umgebungen mit niedriger Zusatzausrüstung, 75 Temperatur, 94 Produkthandbuch - IRB 1300 3HAC070390-003 Revision: C © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 760 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

ABB IRB 1300 Produkthandbuch

1 Sicherheit

2 Technische Daten

3 Installation und Inbetriebnahme

4 Wartung

5 Reparatur

6 Kalibrierung

7 Fehlerbehebung

8 Stilllegung

9 Referenzinformation

10 Ersatzteile

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 1300

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 1300