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ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch
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ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

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  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRB 4600 Foundry Prime...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRB 4600 Foundry Prime - 60/2.05 IRC5 Dokumentnr: 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Einschränken des Arbeitsbereichs ............... 2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ..........2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1 ......Installationsoptionen ..................2.6.1 Installieren eines Erweiterungsbehälters ............. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen................... 4.2.5 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert....Kompletter Roboter ................... 4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums ............Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Einen Roboter aussondern .................. Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeuge ................... Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Ersatzteillisten Ersatzteillisten und Abbildungen ................Schaltplan Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 4600 Foundry Prime ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und Standalone- 3HAC051016-003 Steuerung Anwendungshandbuch - Elektronische Positionsschalter 3HAC050996-003 Application manual - CalibWare Field 5.0 3HAC030421-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Drehscheibenhalterung aus den Spezialwerkzeugen für die Levelmeter- Kalibrierung entfernt. • Neue Abbildungen für primäre Druckluftanschlüsse der Gießerei am Manipulator-Ständer, Kapitel Wartung und Reparatur. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 • Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert. • Aktualisierte Informationen über lecksicheren O-Ring/Druckentlas- tungsventil. • Definition der Referenzkalibrierung erklärt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Methode für Austausch des Getriebes der Achse 1 und des Sockels geändert. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 15 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Zusätzliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel Sicherheit auf Seite Abbildungen Der Roboter wird anhand allgemeiner Abbildungen beschrieben, die weder Lackierung noch Schutzart berücksichtigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Robotermodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Robotermodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Wichtige Informationen Über Roboter Der Schutzart Foundry Prime

    Druckluftkomponenten auf Seite Reinigung Zum Reinigen des Foundry Prime-Roboters sind spezielle Verfahren erforderlich. Siehe Abschnitt Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime auf Seite 202. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Sicherheit

    1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
  • Seite 20 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M ©...

  • Seite 22: Sicherheitshalt Und Not-Aus

    1 Sicherheit 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus 1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus Überblick Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Aus werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Sicherheitsmaßnahmen

    1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde

    Verletzungen erleiden. Um solche Personenschäden zu vermeiden, schalten Sie vor Beginn der Arbeiten die Hauptstromversorgung der Steuerung aus. Hinweis Schalten Sie in einem MultiMove-System alle Hauptnetzschalter aus. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Sicherheitsrisiken

    Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.

  • Seite 28: Sich Bewegende Roboter Können Lebensgefährlich Sein

    Automatikbetrieb. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbe- reich des Roboters keine Personen aufhal- ten, wenn Sie die Start-Taste drücken. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Erster Testlauf Kann Schäden Oder Verletzungen Verursachen

    Identifizieren Sie beim Programmieren der Roboterbewegungen immer potenzielle Kollisionsrisiken, bevor Sie den ersten Testlauf ausführen. Die Bewegungen des Roboters werden durch mechanische Anschläge nicht immer vollständig angehalten. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Arbeiten Im Arbeitsbereich Des Roboters

    Roboters auf! Es besteht immer die Gefahr, dass der Roboter unerwartete Bewegungen ausführt, wenn Roboterachsen mit dem Zustimmungsschalter mit drei Stellungen bewegt werden oder wenn andere Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters ausgeführt werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen

    Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Heiße Komponenten Können Zu Verbrennungen Führen

    Warten Sie, bis die möglicherweise heiße Komponente abgekühlt ist, wenn sie entfernt oder anderweitig berührt werden soll. Auf heißen Metalloberflächen darf nichts abgelegt werden, z. B. Papier oder Kunststoff. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sicherheitsrisiken In Zusammenhang Mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen

    Durch Schwerkrafteinwirkung kann ein von diesem System gehaltenes Objekt zu Boden fallen. Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden. Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Sicherheitsrisiken In Verbindung Mit Dem Druckentlastungsventil

    Das Druckentlastungsventil verhindert, dass im Roboter ein zu hoher Luftdruck entsteht. Wenn ein zu hoher Luftdruck entsteht, besteht die Gefahr von Verletzungen und mechanischen Schäden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Testen Der Bremsen

    3 Überprüfen und bestätigen Sie, dass die Achse ihre Position hält. Wenn der Roboter beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die Funktion der Bremse zufriedenstellend. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Sicherheitsrisiken Beim Umgang Mit Batterien

    Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Vor der Installation auf Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Sicherheitsrisiken Bei Der Arbeit Mit Getriebeschmiermitteln (Öl Oder Fett)

    Drucks im Getriebe Schmiermit- fern. Achten Sie darauf, nicht zu tel aus der Öffnung spritzen. viel Getriebeöl einzufüllen. Möglicher Druckaufbau im Getriebe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Metallspäne und so viel Ölschlamm wie möglich aus dem Getriebe abgelassen werden. Verschmutztes Öl in Die magnetischen Ölstopfen Getrieben entfernen verbleibende Metall- späne. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Sicherheitssignale Und -Symbole

    Außerdem gilt es für Warnungen und Funktions- anforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Sicherheitssymbole Auf Produktschildern

    Warnungen und Funktionsanforderungen beim Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 51: Installation Und Inbetriebnahme

    Wenn der IRB 4600 Foundry Prime an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Masse verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Installations- Und Betriebsanforderungen Für Foundry Prime-Roboter

    Bremsenausfall in den Motoren verursachen, was dazu führt, dass die Roboterarme herunterfallen. Dies kann Personen- und Sachschäden nach sich ziehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 <1 ppm (1 mg/m Luftzirkulation >200 l/min Druckausgleichsausrüstung ABB empfiehlt, an der Druckseite des Luftsystems ein auf 0,4 bar eingestelltes Sicherheitsventil (wenn nicht vorhanden), einen auf 0,2–0,3 bar eingestellten Drucksensor oder einen auf maximal 0,3 bar eingestellten Regler anzubringen. Produktbeispiele: Geräte...
  • Seite 54 Hochdruckwasserstrahl auszusetzen! Die Dichtungen zwischen den beweglichen Teilen am Handgelenk dürfen keinem direkten Hochdruckwasserstrahl ausgesetzt werden. Das Abprallen des Hochdruckwasserstrahls muss vermieden werden. ABB empfiehlt die Verwendung eines Werkzeugs mit integriertem Deckel, wodurch das Handgelenk vor dem direkten oder indirekten Hochdruckwasserstrahl geschützt wird.
  • Seite 55 Sie die Produktspezifikation des Reinigungsmittels bei Fragen zum Abbau der Wirkung. Reinigungsmittel und Wasser ohne Rostschutzmittel kann zu einer beschleunigten Korrosion einiger Roboterkomponenten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 • Der Überdruck muss unabhängig vom Betriebszustand Motors On/Off, Start- und Abschaltzeiten 24 Stunden lang bei 0,2 - 0,3 ± 0,0 bar gehalten werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Auspacken

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Überprüfen der Installationsvoraussetzungen Aktion Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-...
  • Seite 58 Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Roboter während der Installation neu kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En- coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute accuracy aus. Maximale Neigung 15° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 (nur gasförmig) Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an. Schutzart Schutzklasse Manipulator, Schutzart Foundry Prime IP 67 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Prüfung Der Oberflächen Vor Dem Start - Foundry Prime

    Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Sockels Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben (M24x100) des Sockels mit einer geeigneten Abschirmung vor physischen Behinderungen und Spritzern. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung

    Position E Position F IRB 4600 - 60/2.05 2371 mm 1260 mm 1028 mm 593 mm 1701 mm 2051 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Position E Position F IRB 4600 - 60/2.05 2371 mm 1260 mm 1028 mm 593 mm 1701 mm 2051 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Armbewegung +150° / -90° Achse 3 Armbewegung +75° / -180° Achse 4 Handgelenkbewegung ±400° Achse 5 Neigebewegung +120° / -125° Achse 6 Drehbewegung ±400° Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    In der Abbildung wird die Position der Kalibriermarke (A) näherungsweise dargestellt und als Zielhilfe genutzt. 0° xx0800000263 WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Vor-Ort-Installation

    Befestigen Sie die Rundschlingen wie in der Abbildung gezeigt. xx0800000262 Rundschlinge, U-förmig gefaltet durch den Hebeanschlag gezogen Rundschlinge, U-förmig gefaltet um Getriebe Achse 3 gelegt Hebeanschlag Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Achse 3 und legen Sie sie U-förmig gefaltet • Anheben auf Seite 66 um das Getriebe. Stellen Sie sicher, dass die Rundschlingen nicht an scharfen Kanten reiben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Anhebens beschädigt werden kann. Heben Sie den Roboter mit einem Traversen- Hebekapazität: kran an. • Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Seite 66 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 69: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Roboters

    Sie unter Spezialwerkzeuge auf Seite 418. Zusätzlich erforderliche Ausrüstung wird in der Anleitung der Hebevorrichtung beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. Abbildung xx1500002116 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter

    Roboter umgekehrt (hängend) montiert ist. Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Montagewinkel in Grad und B den Montagewinkel in Radiant angibt. Positionsbeispiel Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0.000000 (Standard) Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta) xx1700000267 Stehend montiert Gekippte Montage, Montagewinkel 15º Hängende Montage, Montagewinkel 180º Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter können Sie in RobotStudio mit dem Konfigurationseditor oder am FlexPendant ändern. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Achse, indem Sie die jeweilige Taste an der Bedientafel betätigen und gedrückt halten. Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Verwenden Der Drucktaste Am Roboter Mit Einer Externen Stromversorgung

    Die Tasten sind den Achsennum- mern entsprechend nummeriert. (siehe die vorherige Abbildung). Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losgelassen wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Durch eine Vertauschung können die integrier- ten Löschglieder beschädigt werden. WARNUNG Fehlerhafte Anschlüsse können dazu füh- xx1400001984 ren, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 77: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Anforderungen, Fundament auf Seite 59 beschrieben. Bohrplan, Sockel Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. xx0800000271 Bohrung für Führungsbuchsen Hintere Bohrungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Abmessung, Montagefläche Und Führungsbuchse

    Fundament oder an der Grundplatte unter Verwen- dung von Führungsbuchsen) Quality 8.8 Unterlegscheiben 17 x 30 x 3 6 Stück Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 • Anheben des Roboters mit Rund- schlingen auf Seite 66 Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen an den hinteren Schrauben im Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker. Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 58aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    Roboter und seine Bestandteile nicht beschädigt werden. Hinweis Bringen Sie niemals ohne Rücksprache mit ABB eine Bohrung im Roboter an. Befestigen der Ausrüstung am Roboter – Lastbereiche Der schattierte Bereich gibt die zulässigen Positionen (den Schwerpunkt) für jegliche Zusatzausrüstung an, die in den für diesen Zweck vorgesehenen Bohrungen...
  • Seite 82 In den Abbildungen werden die Befestigungsbohrungen gezeigt, mit denen Zusatzausrüstung am Sockel und Rahmen des Roboters befestigt werden kann. xx0800000276 Befestigungsbohrungen am Sockel Mittelpunkt Achse 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Zusatzausrüstung am Unter- und Oberarm des Roboters befestigt werden kann. 216 (2x M8 16) (3x M8 3x M8 2x M8 16 xx0800000280 Mittelpunkt Achse 4 Mittelpunkt Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Bei Auslieferung befinden sich in allen diesen zusätzlichen Befestigungsbohrungen beschichtete Stellschrauben. Entfernen Sie diese, um Zusatzausrüstung anzubringen. Mit Mercasol abdichten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Schrauben dürfen nicht entfernt werden! Verwenden Sie diese Bohrungen nicht zum Anbringen von Ausrüstung am Handgelenk! Schraubloch dient zum Anbringen des Drehdurchführung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 6x M10 17 1 0,3 C D E R 50 9 min. xx1600000626 Hinweis Verwenden Sie Befestigungsschrauben M10, Klasse 12.9 und 15 mm nutzbare Gewindelänge. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Prüfung Der Oberflächen Vor Dem Start - Foundry Prime

    Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Sockels Schützen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben (M24x100) des Sockels mit einer geeigneten Abschirmung vor physischen Behinderungen und Spritzern. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Installation Der Signallampe (Option)

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.9 Installation der Signallampe (Option) 2.4.9 Installation der Signallampe (Option) Signallampe Siehe Montageanweisung, die mit der Signallampe geliefert wird. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Entfernen Sie die mechanische Anschlaghalterung, wenn der volle Arbeitsbereich des Roboters von einem mechanischen Anschlag zum anderen reicht. Andernfalls verschleißt der mechanische Anschlagstift. xx1500000253 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 91: Mechanisches Einschränken Des Arbeitsbereichs Von Achse 1

    Werkzeuge und Prozedu- die erforderlichen Werkzeuge. ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren fin- den Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitun- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Im Set sind auch Montageanweisungen enthalten. Aktion Hinweis Bestimmen Sie die Position der Anschläge. Siehe die Abbildung Zusätzliche Anschlä- ge auf Seite 92 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Installationsoptionen

    Erweiterungsbehälter mit Abdeckung Basis O-Ring D220x5 Befestigungsschraube M5x20, Klasse 8.8-A2F und Unterlegscheibe (2+2 Stück) O-Ring D1=9,5 D2=1,6 Ölstopfen (muss entfernt werden) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 Tragen Sie etwas Fett auf den kleinen O-Ring auf und setzen Sie ihn in die Aussparung am Erweiterungsbehälter. Bauen Sie einen Kunststoffstopfen in die Ölablassöffnung ein. xx1500001956 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Drehen Sie den Roboter in eine hängende Position. Überprüfen Sie den Ölstand. Siehe Verfahren für hängend montierten Roboter, Überprüfung des Ölstands, Ge- triebe Achse 1 auf Seite 121. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Roboter In Umgebungen Mit Hoher Temperatur

    Überdruck beseitigt wird. schüssiges Öl Verbrennungen oder ande- re Verletzungen verursacht. Lassen Sie den Überdruck aus dem Getriebe entweichen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 2.7.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit hoher Temperatur Fortsetzung Aktion Hinweis Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Lassen Sie anschließend den Überdruck aus allen Getrieben entweichen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Roboter In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 100: Elektrische Anschlüsse

    Messsystemplatine und versorgt die serielle Mess- systemplatine mit Strom. Roboterkabel, Strom Kabel Art.-Nr. Roboterkabel, Strom: 7 m 3HAC026787-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m 3HAC2566-1 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 Fortsetzung Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx1600001004 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Kundenanschlüsse Am Roboter

    Die anwenderspezifischen Anschlüsse befinden sich wie in folgender Abbildung gezeigt am Roboter. Anwenderanschluss. xx1700002241 Druckluft M16x1,5 (24° Kegeldichtung) R2.CP R2.CS R2.ETHERNET Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Sockel • Abdeckung Foundry • Rahmenhaube mit Scharnier • Mehrfachanschluss, Buchse • Schlauchkupplung Anschlussset R1.CP/CS 3HAC033181-001 am Sockel • M12-Steckerverbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 2.9.2 Kundenanschlüsse am Roboter Fortsetzung Anschluss- Anschluss Art.-Nr. Inhalt satz • Stifte für Kabelquerschnitt 0,21- R2.CP/R2.CS R2.CP/R2.CS 3HAC025396-001 0,93 mm² • Flaschenförmiger Schrumpf- schlauch • Winkliger Schrumpfschlauch Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Anwenderspezifische Anschlüsse Am Oberarm

    Steuerung ist im Lieferumfang nicht enthalten.) XP6.1 R2.CP.A R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.B R1.CP/CS.d6 XP6.3 R2.CP.C R1.CP/CS.d3 XP6.4 R2.CP.D R1.CP/CS.d4 XP6.1 R2.CP.E R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.F R1.CP/CS.d6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Zusätzliche Installation (Foundry Prime)

    <+2 °C bei 6 bar Festpartikelgröße <5 Mikrometer Ölgehalt <1 ppm (1 mg/m3) Luftdruckzufuhr für Roboter 0,2 - 0,3 bar Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Führen Sie dem Roboter Druckluft zu. Den ordnungsgemäßen Luftdruck entneh- men Sie der Druckluftspezifikation für die Roboter-Druckluftzufuhr auf Seite 108. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Dichtungsflächen des Handgelenks verhindert. Die Dichtungen sind in der folgenden Abbildung gekennzeichnet. xx0600003108 Achse 5, Lagerstützenseite Achse 5, Lagergetriebeseite Achse 6, Montageflansch - Getriebegehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Überprüfung der Druckluftschläuche(Foun- serstrahl-Reinigungszelle: dry Prime) auf Seite 158 • Überprüfen Sie den Druck in den Mo- toren und dem Behälter der seriellen Messsystemeinheit. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Inbetriebnahme (Foundry Prime)

    Zelle zu entfernen, um zu verhindern, dass die feuchte Luft aufgrund des beim Abkühlen entstehenden Vakuums in die Getriebe und andere Komponenten gesaugt wird. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Wartung

    IRB 4600 Foundry Prime mit der Schutzerde verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - IRC5 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Einführung Zu Foundry Prime-Robotern

    Installation, Reparatur und Wartung können für den Betrieb des Roboters schädlich sein. Zur Beseitigung dieser Risiken sind angemessene Ausrüstung und Verfahren erforderlich, wenn die Installation, Reinigung, Wartung und Reparatur von ABB Foundry Prime-Robotern durchgeführt wird. Ein erweitertes Wartungsprogramm inklusive Service-Aktivitäten und Plan ist erforderlich.
  • Seite 115 3 Wartung 3.2 Einführung zu Foundry Prime-Robotern Fortsetzung Sachmängelhaftungansprüche Sachmängelhaftungansprüche bezüglich defekter Produkte aufgrund von Missbrauch oder Nichterfüllung der Betriebs- und Wartungsanforderungen werden nicht anerkannt. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 116: Wartungsplan

    ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.

  • Seite 117: Wartungsplan

    (Einschließlich Gummiblöcke und Stränge) Falls erforderlich Austauschen Kabelbaum Falls erforderlich Überprüfung Luftschläuche Intervall: • 6 Monate Überprüfung Informationsschilder Intervall: • 12 Monate Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 119: Erwartete Lebensdauer Der Komponente

    Bei einigen Anwendungen, z. B. Foundry- oder Waschanwendungen, kann der Roboter Chemikalien, hohen Temperaturen oder Feuchtigkeit ausgesetzt sein. Dies wirkt sich möglicherweise auf die Lebensdauer der Getriebe aus. Wenden Sie sich für weitere Informationen an das lokale ABB Robotics Serviceteam.
  • Seite 120 3 Wartung 3.3.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente Fortsetzung • Installations-, Wartungs- und Reparaturverfahren • der Betriebszyklus des Roboters. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 121: Überprüfungsaktivitäten

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Ölstopfen, Inspektion Ölstopfen, Getriebe Aktuelle Ausführung: xx1000000669 Ölstopfen, Ablassen, am Getriebe Ölstopfen, Auffüllen, an Fläche für Motorflansch Fläche für Motorflansch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 0 - 5 mm, bis zur Unterkante der Öl- stopfenöffnung der Inspektionsöff- nung. xx1200000859 Teile: A Ölstopfen, Inspektion B Ungefährer Ölstand Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Ölstopfen, Ablassen Aktuelle Ausführung: xx1000001436 Ölstopfen zum Auffüllen, am Getriebe Ölstopfen zum Ablassen, an Fläche für Motorflansch Fläche für Motorflansch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Öffnen Sie den Ölüberprüfungsstopfen am Siehe die Abbildung in: Getriebe Achse 1. • Sitz der Ölstopfen (Bodenmontage) auf Seite 122 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 2

    Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Position von Getriebe Achse 2 auf ters ab). Seite 128 Hinweis Öffnen Sie immer den je nach Montage des Roboters oben befindlichen Ölstopfen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 131: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 3

    Anleitungen. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Messen Sie den Ölstand an der Öffnung des Ölstopfens. Erforderlicher Ölstand: • Das Öl im Getriebe muss knapp unter der Kante der Ölstopfenöffnung ste- hen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 4

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Füllen Sie falls erforderlich Öl auf. Das Auffüllen des Öls wird in folgendem Abschnitt beschrieben: • Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf Seite 187 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Überprüfung Des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Ölstand in Achse 5 und 6 ausgeglichen. Siehe die Abbildung in: • Überprüfung des Ölstands, Getrie- be Achse 5 -6 auf Seite 137 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 141: Überprüfen Des Kabelbaums

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Kapitel Schaltplan auf Seite 425 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Überprüfen Der Informationsschilder

    Warnung – Bremslöseeinheit Schild – Kalibrierung Schild - Hängender Roboter Erforderliche Ausrüstung Geräte Ersatzteilnummer Hinweis Label Siehe Ersatzteillisten auf Sei- 423. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Roboters. Überprüfen Sie alle Schilder. Siehe die Abbildung Position der Informa- tionsschilder auf Seite 143. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder aus. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Überprüfen Des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1

    Anleitungen. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Artikelnummer Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Anschlagstift verbogen oder auf andere • Position des mechanischen An- Weise beschädigt ist. schlagstifts, Achse 1 auf Seite 145 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Überprüfen Sie, ob der mechanische An- schlagstift frei in beide Richtungen bewegt werden kann und ob die Halterung ordnungs- gemäß funktioniert. xx1000000222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Überprüfen Zusätzlicher Mechanischer Anschläge

    • Stopp • Befestigungsschrauben plus Unterleg- scheiben • Dokument für beweglichen mechani- schen Anschlag Ersatzteilnummer siehe Ersatzteillisten auf Seite 423. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Überprüfen Der Dämpfer

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Prüfen Sie Den Lecksicheren O-Ring Und Die Druckentlastungsventile

    Standardwerkzeuge auf Seite 417 beschrieben. Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Leckspray Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Hinweis Verlieren Sie den kleinen O-Ring nicht. xx1700001174 • Schraube • Abdeckung • O-Ring 6,1 mm • O-Ring 41 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 156: Überprüfen Der Signallampe (Option)

    Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Schäden an der speziellen Foundry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Überprüfung Der Druckluftschläuche(Foundry Prime)

    Bei Antwort NEIN: Das System ist ordnungsgemäß. Entfernen Sie die Ausrüstung für die Dichtigkeitsprü- fung. Führen Sie durch Öffnen des Absperrventils Druck zu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Besprühen Sie Bereiche, in denen eine Un- dichtigkeit vermutet wird, mit Leckerken- nungsspray. Hinweis Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn eine Undichtigkeit entdeckt wurde: Undichtigkeit beheben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Überprüfung Der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime)

    Gehen Sie wie folgt vor, um die Oberflächenbehandlung an Foundry Prime-Robotern zu überprüfen. Aktion Information Überprüfen Sie alle lackierten Oberflächen auf Beschädigungen. Beseitigen Sie alle Beschädigungen wie in der entsprechenden Reparaturanleitung be- schrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Austauscharbeiten

    Schmiermittelaustauscharbeiten, sollten Sie immer die örtliche ABB Serviceorganisation kontaktieren, um weitere Informationen zu erhalten. Für ABB-Personal: Suchen Sie immer in der ABB Library nach der neuesten Überarbeitung des Handbuchs Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben, um immer die aktuellsten Informationen über Aktualisierungen zur Schmierung in Getrieben zu erhalten.
  • Seite 162 Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Verwendet für das Getriebe Achse 2. Erweiterungsbehälter, Getriebe Achse 1 Wird bei hängender Montage des Roboters verwendet. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 163: Ölwechsel, Getriebe Achse 1 An Stehend Montierten Robotern

    Das Getriebe Achse 1 sitzt zwischen Rahmen und Sockel des Roboters. Die Ölstopfen werden in der Abbildung gezeigt. Alte Ausführung: xx0800000304 Ölstopfen, zum Auffüllen und Entlüften Ölstopfen, Ablassen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeuge auf Seite 417 beschrieben. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Ziehen Sie das Öl mit dem Ölgeber heraus. Hinweis Nach dem Ablassen verbleibt noch etwas Öl im Getriebe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Wenn die Lackschicht des Roboters wäh- Siehe Inspektion und Reparatur der rend des Verfahrens beschädigt wurde, Oberflächenbehandlung auf Seite 160 muss sie ausgebessert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen. Verschiedene Positionen aufgrund unterschiedlicher Ausführungen: xx1800001137 xx1800001139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Schäden an der speziellen Foundry Prime- Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 170: Ölwechsel, Getriebe Achse 1 An Hängend Montierten Robotern

    Das Getriebe Achse 1 sitzt zwischen Rahmen und Sockel des Roboters. Die Ölstopfen werden in den Abbildungen gezeigt. Anderer Aufbau als Typ C: xx1200000883 Ölstopfen, Entlüftung Ölstopfen, Ablassen und Einfüllen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im folgenden Abschnitt: • Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 161 Ausrüstung für Ölwechsel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor- mationen finden Sie im Abschnitt Stilllegung auf Seite 405. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Stellen Sie sicher, dass der Schlauch der Öl- wechsel-Ausrüstung sauber ist und bringen Sie dann den Schnellverbinder am Ölstopfen zum Auffüllen an. xx1800001271 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Roboter bestellt wurde. Wenn ein Roboter mit Bodenmontage hängend montiert werden soll, muss ein Erweiterungsbehälter angebracht werden. Siehe Installieren eines Erweiterungsbehälters auf Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 177: Ölwechsel, Getriebe Achse 2

    Ablassen verwendet. Siehe Sitz der Ölstopfen auf Seite 177. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerk- zeuge auf Seite 417 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Schließen Sie am Schnellanschluss • Sitz der Ölstopfen auf Seite 177 in der Ablassöffnung einen Nippel oder • Entfernen Sie den Schnellanschluss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 181: Ölwechsel, Getriebe Achse 3

    Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im folgenden Abschnitt: • Art der Schmierung in Getrieben auf Seite 161 Trichter xx1200000862 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 184. Aktion Hinweis Bewegen Sie den Roboter in eine aufrechte Position, wie in der Abbildung gezeigt. xx0800000327 • A: Ölauffangbehälter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Sie im Abschnitt Stilllegung. Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: • im Armgehäuse: 10 Nm • in Getriebe: 3 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Die Kapazität des Behälters wird im aus dem Getriebe zu saugen. folgenden Abschnitt angegeben: • Art der Schmierung in Getrie- ben auf Seite 161 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie- beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Schäden an der speziellen Foundry Prime- Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Ölwechsel, Getriebe Achse 4

    Öls. Geeignet ist ein Schlauch, wie er gewöhnlich für Druckluft verwendet wird. Länge: mindestens 300 mm. Durchmesser: 5 mm. Trichter xx1200000862 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 A: Ölauffangbehälter GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Weise entsorgt werden muss. Weitere Infor- mationen finden Sie im Abschnitt Stilllegung auf Seite 405. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen. Siehe die Abbildung in: • Sitz der Ölstopfen auf Seite 187 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Ölwechsel Getriebe Achse 5 Und 6

    Standardwerk- zeuge auf Seite 417 beschrieben. Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Öl aufnehmen kann. gen. Öffnen Sie den Ölstopfen, Kippgehäuse. Siehe die Abbildung in: • Sitz der Ölstopfen auf Seite 192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Schäden an der speziellen Foun- dry Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Austauschen Der Smb-Batterie

    Weitere Anweisungen finden Sie unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. WARNUNG Siehe Anweisungen zu Batterien, Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Die SMB-Batterie befindet sich am Sockel des Roboters, wie in der Abbildung gezeigt. DSQC 633A xx0800000322 SMB-Batterie (2-poliger Batteriekontakt) Batterieabdeckung Befestigungsschrauben SMB-Batteriekabel Positionieren des Batteriekabels Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Geräte Hinweis SMB-Batteriesatz Die Batterie schließt Schutzkreise ein. Ersetzen Sie sie nur durch die angegebene Ersatzteilnr. oder ein von ABB zugelas- senes Äquivalent. Siehe Ersatzteillisten auf Seite 423. Standardwerkzeugsatz...
  • Seite 199 Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän- den befreien. Metallrückstände können Platinenfehler verursa- chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 201: Arbeitsanalyse

    Für das Getriebe ist ein normales Austausch- intervall erforderlich. 3000 6000 9000 12000 15000 xx0600003156 • A: Wassergehalt in Getriebeöl • B: Monate oder Stunden Betriebsdauer Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Reinigungsarbeiten

    Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen. • Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen am Roboter montiert sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Gelenke, Dichtungen oder Dichtscheiben. • Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft. • Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB genehmigt wurden. • Sprühen Sie niemals aus einer geringeren Entfernung als 0,4 m. •...
  • Seite 204 Spezifikation abweicht, kann es sehr korrosiv wirken. Genehmigte Reinigungsmittel Andere Reinigungsmittel müssen vor der Verwendung von ABB genehmigt werden. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, um die aktuellste Liste mit genehmigten Reinigungsmitteln zu erhalten. Temperatur des Reinigungsbads •...
  • Seite 205 Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese die Kabelfreiheit behindern. • Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel von Trockentrennmitteln, abgelagert haben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 207: Reparatur

    Spezialwerkzeuge und Materialien. WARNUNG Reparaturarbeiten sind nicht in diesem Kapitel beschrieben, und dürfen nur von ABB durchgeführt werden. Beschädigen Andernfalls auf die Mechanik und Elektronik kommen. Erforderliche Ausrüstung Die Details zu den Geräten, die zum Ausführen einer bestimmten Reparatur benötigt werden, sind in den entsprechenden Prozeduren angegeben.

  • Seite 208: Allgemeine Prozeduren

    Leckerkennungsspray. Blasen zeigen eine Undichtigkeit an. Wenn die Undichtigkeit lokalisiert wurde, ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um sie zu behe- ben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Montageanweisungen Für Lager

    Lebensdauer des Lagers auswirkt. Schmieren von Lagern Hinweis Diese Anweisung gilt nicht für Lager mit Solid Oil. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt: • Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten. • Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu schmieren. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 211: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboteroberfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.

  • Seite 213: Schneiden Sie Den Lack Oder Die Oberfläche Des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen

    Verwenden Sie dazu Ethanol auf einem die Verbindung von Öl und Schmierfett. fusselfreien Tuch. Legen Sie den Fangstift in warmes Wasser. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Lesen Sie stets die Anweisungen im Produkt- datenblatt des Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Foundry Prime. Tragen Sie nach dem Festziehen Mercasol auf alle Schraubenköpfe und Stellschrauben auf. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Die Bremslösetasten Sind Nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert

    Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 216: Kompletter Roboter

    Entfernen der SMB-Einheit auf Seite 261 • Bremslöseeinheit Entfernen der Bremslöseplatine auf Seite 267 • Motoren Ausbauen der Motoren auf Seite 322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Kabelbaum, Sockel und Rahmen xx0900000009 Abdeckung Sockel Halterung Kabelbaum Motorkabel Achse 1 Motorkabel Achse 2 Motor Achse 2 Motor Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die zeduren erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Sockel auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Nehmen Sie die Abdeckung Sockel ab. xx0800000456 A Basis B Abdeckung Sockel C Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 A Flachmutter, Breite 30 mm B R1.SMB C Halterung D Druckluftanschluss Lösen Sie die Mutter für den Druckluftan- schluss an der Innenseite der Halterung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 R1.CP/CS • R1.MP • R1.SMB • Druckluftanschluss • R1.ETHERNET (falls verwendet) xx1200000890 A R1.CP/CS B R1.MP C Druckluftanschluss D R1.SMB Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Teile: • A: Abschirmungsanschlüsse (4 Stück) Ziehen Sie die Erdungskabel ab. xx0900000015 Teile: • A: Erde • B: Abstandschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 224: Ausbauen Des Kabelbaums Im Rahmen

    Das Entfernen der Motorkabel wird im fol- Achse 1 und Achse 2 ab. genden Abschnitt beschrieben: • Ausbauen der Motoren auf Seite 322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Armgehäuse wird in folgendem Abschnitt beschrieben: • Ausbauen des Kabelbaums im Un- terarm und Armgehäuse auf Sei- te 226 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 D: Kabelhalterung Entfernen Sie die Halterung am Armgehäu- xx0800000335 Teile: • A: Hohlwelleneinheit • B: Befestigungsschrauben • C: Halterung, Armgehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Motoren Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 5 und Achse 6 finden Sie im folgen- Achse 6 entfernen. den Abschnitt: • Ausbauen der Motoren auf Seite 322 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 229: Einbauen Des Kompletten Kabelbaums

    Einbauen der SMB-Einheit auf Seite 263 • Bremslöseeinheit Wiedereinbau der Bremslöseplatine auf Seite 269 • Motoren Einbauen der Motoren auf Seite 331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Kabelbaum, Sockel und Rahmen xx0900000009 Abdeckung Sockel Halterung Kabelbaum Motorkabel Achse 1 Motorkabel Achse 2 Motor Achse 2 Motor Achse 1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Kabelschmiere Shell Alvania WR2 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Nachfolgend werden zwei alternative Vorge- hensweisen dargestellt, um das Kabelpaket in Rahmen und Sockel einzufügen. Wählen Sie eine der Vorgehensweisen aus: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Sockel hoch durch das Loch im Rahmen. Hinweis Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt werden, um die Kabel oder andere Kompo- nenten nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Hinweis Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt werden, um die Kabel oder andere Kompo- nenten nicht zu beschädigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Verbinden Sie die Motorkabel Achse 1 und Das Wiederanschließen der Motorkabel Achse 2. wird beschrieben im Abschnitt: • Einbauen der Motoren auf Seite 331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Befestigen Sie die Halterung mit den Befestigungsschrauben. xx0900000018 Teile: • A: Sockel • B: Befestigungsschrauben (2 Stück) • C: Halterung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Einbauen der SMB-Einheit auf Sei- te 263 Bringen Sie die Abschirmungsanschlüsse wieder an den Kabeln an. xx0900000035 Teile: • A: Abschirmungsanschlüsse (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Sie die Kabel und Anschlüsse wie in der Abbildung dargestellt aus. xx1200000857 A R1.CP/CS B R1.MP C Luftschlauch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 A Basis B Abstandschraube C Befestigungsschraube D Halterung Schließen Sie die Anschlüsse wieder an die Bremslöseeinheit an: • • • Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Schließen Sie das Batteriekabel wieder an. Befestigen Sie das Batteriekabel mit Kabel- bindern. xx0900000099 Teile: • A: Kabelbinder (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 242: Einbau Des Kabelbaums Im Unterarm Und Armgehäuse

    Bauen Sie zunächst den Kabelbaum im Rahmen und Sockel ein, bevor Sie diese Schritte ausführen. Siehe: • Einbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 229 • Einbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 229 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Kabelbaum am Unterarm befes- • Sitz des Kabelbaums auf Seite 230 tigt wird. (Kabelbaum, Unterarm) Drücken Sie den Kabelbaum vorsichtig in das Armgehäuse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä- che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus- tauschen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 246: Austausch Von Druckluftnippeln Und -Schläuchen (Foundry Prime)

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die zeduren erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Loctite 577 12691907-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Austausch von Druckluftnippeln und -schläuchen In der Abbildung wird die Verlaufsführung der Druckluftschläuche an einem IRB 4600 Foundry Prime-Roboter gezeigt. xx1100000049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf Seite 32 • Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robo- tern auf Seite 26 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Schlauch entfernen und den geraden Anschluss vom Manipulator-Fundament entfernen. xx1500002400 Entfernen Sie den Schlauchschutz von Motor 1 und 2. Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeuge. xx1100000053 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Entfernen Sie die Schläuche von den Ellenbogen-Anschlussstücken. Keine Werkzeuge erforderlich. xx1100000054 Entfernen Sie die Ellenbogen-Anschluss- stücke. Verwenden Sie hierfür Standard- werkzeuge. xx1100000055 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Abdeckung am Rahmen. Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeu- Entfernen Sie den Druckluftschlauch - Foundry Prime 2500 mm von den obe- ren Ellenbogen-Anschlussstücken. xx1100000059 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Hinweis Die Position der Schläuche und Schlauchklemmen muss beibehalten werden. Sichern Sie die Position der Gummiklötze mit einem Kabelbinder. xx1100000058 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Pinsel auf. Hinweis Tragen Sie auf alle abgenommenen Abdeckungen, Befestigungsplatten und -schrauben Rostschutzmittel (Mercasol) auf, nachdem Sie diese Komponenten eingebaut haben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Bauen Sie das obere Ellenbogen- Anschlussstück wieder ein. Tragen Sie Loctite 577 auf das Gewinde auf. Verwenden Sie hierfür Standardwerk- zeuge. xx1100000061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 VORSICHT Die Position der Schläuche und Schlauchklemmen ist entscheidend. Eine Änderung der Position kann zum Verschleißen der Schläuche führen. xx1100000066 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Bauen Sie den Schlauch wieder am Ellenbogen-Anschlussstück an. Bringen Sie den Schlauchschutz an Motor 1 und 2 wieder an. Verwenden Sie hierfür Standardwerkzeuge. xx1100000069 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 577 auf das Gewinde auf. Verwen- den Sie hierfür Standardwerkzeuge. Bringen Sie die Schläuche wieder an den geraden Anschlussstücken an der Abdeckung am Rahmen an. xx1100000070 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 259: Austauschen Der Smb-Einheit

    Es ist wichtig, dass die SMB-Einheit die richtige Batterie verwendet. Verwenden Sie unbedingt die korrekten Ersatzteile! Tauschen Sie den Batteriekontakt nicht aus! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Ausfällen führen kann. xx0900000103 Teile: A Befestigungsschrauben (6 Stück) B Sockelabdeckung C Kabelbinder, Sichern der Batterie- kabel (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 SMB-Einheit gerade so weit, dass die • Sitz der SMB-Einheit auf Seite 259 SMB-Einheit entfernt werden kann. Entfernen Sie die SMB-Einheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Siehe die Abbildung in: rigen Befestigungsschrauben. • Sitz der SMB-Einheit auf Seite 259 Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Befestigungsschrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Kabel beschädigt sind. Befestigen Sie die Sockelabdeckung mit den Befestigungsschrauben. xx0800000456 Teile: A Befestigungsschrauben (6 Stück) B Sockelabdeckung C Basis Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 266: Austauschen Der Bremslöseplatine

    Anschlüsse an Drucktastenplatine Die Anschlüsse X8, X9 und X10 befinden sich wie in folgender Abbildung gezeigt an der Drucktastenplatine. xx1700000978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 267: Erforderliche Ausrüstung

    Entladungen (ESD). Beachten Sie vor Handhabung der Einheit die Sicherheits- informationen im Abschnitt Die Einheit rea- giert empfindlich auf ESD auf Seite 34 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Trennen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10 von der Bremslöseplatine. xx1700000978 Entfernen Sie die Muttern, mit denen die Bremslöseplatine befestigt ist. Entfernen Sie die Bremslöseplatine. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Geschirmte Kabel dürfen nach der Installation nicht mit der Bremslöseplatine in Kontakt kommen. Beseitigen Sie alle Kontaktgefahren zwischen geschirmten Kabeln und Bremslö- seplatine. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 271: Austauschen Des Sockels

    Artikelnummer Hinweis Rundschlingen Länge: 2 m (2 St.), 1,5 m (1 St.) Hebekapazität: 1 000 kg. Stützbeine 3HAC15535-1 3 St. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 273: Ausbauen Des Sockels

    Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 440 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Roboter am Fundament befestigt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Teile austauschen. auf Seite 213. Entfernen Sie die Abdeckplatte am Boden des Sockels. xx1800000879 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Sockels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Bringen Sie drei Hubösen an den Sockel an Huböse: M8 und sichern sie die Verbindung mit einer Rundschlinge an einen Traversenkran oder eine ähnliche Ausrüstung. xx1800000931 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Verunreinigungen von den Oberflächen, Tipp bevor Sie neues Loctite 574 auftragen. Verwenden Sie zum Reinigen Loctite 7063 (o. Ä.). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Montieren Sie zwei Führungsstifte in sich Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2 gegenüberliegende Bohrungen im Getriebe Führungsstifte immer paarweise benut- der Achse 1. zen. xx1800000932 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Stützbeine am Fundament befestigt werden. GEFAHR Strecken Sie die Rundschlingen, um sicher- zustellen, dass das Robotergewicht gesi- chert ist. xx1800000875 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 281: Oberarm

    Erforderliche Ausrüstung Geräte Hinweis Armgehäuse Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile – Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual, spare parts - IRB 2600. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Ablassen des Öls aus Achse 3 erfolgen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 B: Befestigungsschrauben, M6 x 16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück) • C: Halterung Entfernen Sie die Signallampe, falls sie verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Hinweis Entfernen Sie nicht die Befestigungs- schrauben, die das Getriebe Achse 3 am Armgehäuse sichern! Entfernen Sie den kompletten Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Führen Sie die Rundschlinge an Oberarm auf Seite 288. beiden Seiten der Schrauben vorbei und befestigen Sie ihr frei- es Ende am Hubhaken. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Es kann erforderlich sein, das Getriebe zu drehen, indem das Motorritzel mit einem Drehwerkzeug, Motor, unter der Motorabde- ckung gedreht wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 B: Befestigungsschrauben, M6 x 16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück) • C: Halterung Montieren Sie die Signallampe, falls sie verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 292: Austauschen Der Kompletten Hohlwelleneinheit

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die Prozeduren erforderlich. Verweise auf erforderlichen Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nach- folgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Gehen Sie wie folgt vor, um die komplette Hohlwelleneinheit auszubauen. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück) • C: Halterung Positionieren Sie das Kabelpaket so, dass es beim weiteren Ausbau nicht beschädigt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Beschädigen Sie nicht die Ritzel, wenn Sie die Hohlwelleneinheit entfernen. VORSICHT Restöl fließt aus dem Getriebe-Hohlraum, wenn die Hohlwelle herausgehoben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 D Zylindrische Stifte (2 Stück) VORSICHT Das Armrohr des Roboters wiegt 65 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 • Einbauen der Motoren auf Seite 331 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü- fung auf Seite 208. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 299: Austauschen Der Handgelenkeinheit

    - IRB 2600. Messwerkzeug Zum Anpassen des Spiels. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeu- ge auf Seite 417 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Siehe die Abbildung in: nen Sie das Handgelenk vorsichtig. • Sitz der Handgelenkeinheit auf Seite 299 VORSICHT Beschädigen Sie nicht die Ritzel! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Prüfen Sie, ob ein Loch für Zylinderstifte im Oberarmrohr vorhanden ist. Das Loch ist an Robotern verfügbar, die mit der Axis Calibration-Methode kalibriert werden. xx1600000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 IRB 4600 -60/2.05 6 ±0,5 xx1600000702 Reinigen Sie alle Montageflächen. Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe von den Montageflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Messen Sie das Spiel an Achse 6. auf Seite 308 Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch. Siehe Durchführen einer Dichtigkeits- prüfung auf Seite 208. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 306: Messen Sie Das Spiel An Achse 5

    Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier- position und drehen Sie Achse 4 um 90°. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Das größte zulässige Spiel bei einem das Spiel durch Ablesen der Messuhr. gegebenen Abstand von der Mitte der Achse 5 für Robotermodell: • IRB 4600 -60/2.05 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 308: Messen Sie Das Spiel An Achse 6

    Roboters. Bringen Sie das Messwerkzeug, Spiel Die Teilenummer finden Sie in Erforderliche an der Drehscheibe an. Ausrüstung auf Seite 308. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Werte für Robotermodell IRB 4600 -60/2.05 • A: Messwerkzeug, Spiel • B: 100 mm • C: 100 mm • F: 50N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Das größte zulässige Spiel bei einem gege- das Spiel durch Ablesen der Messuhr. benen Abstand (B) von der Mitte der Achse 6, für Robotermodell: • IRB 4600 -60/2.05 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 311: Unterarm

    Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (19 Stück) Rahmen Getriebe Achse 2 Unterlegscheiben (18 Stück) Befestigungsschrauben, M12 x 50, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (18 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer der oberen Bohrungen für die Befestigungs- schrauben im Oberarm. xx0800000379 Teile: • A: Hebeanschlag Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Teile austauschen. auf Seite 213 VORSICHT Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Montieren Sie den kompletten Oberarm. Das Einbauen des kompletten Oberarms wird in folgendem Abschnitt beschrieben: • Einbauen des kompletten Ober- arms auf Seite 288 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 318: Rahmen Und Sockel

    Rahmen und Sockel in Product manual, spare parts - IRB 2600. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeu- ge auf Seite 417 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Entfernen Sie die Halterung und den An- Siehe die Abbildung in: schlagstift. • Position des Anschlagstifts Achse 1 auf Seite 318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Halterung (D). Anzugsdrehmoment: 10 Nm Verwenden Sie Klebeflüssigkeit. Siehe die Abbildung in: • Position des Anschlagstifts Achse 1 auf Seite 318 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 322: Motoren

    Befestigungsschrauben, Motor Achse 1 (4 Stück) und Unterlegscheiben Anzugs- drehmomente und Befestigungsschrauben auf Seite 335. Anschlusskasten Motor Achse 1 O-Ring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Motor Achse 3 Motor Achse 4 Motor Achse 5 Motor Achse 6 O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6) Armgehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Referenz- Erfahren Sie mehr über die Referenzkali- kalibrierung nicht möglich. brierung für Pendulum Calibration unter Bedienungsanleitung - Calibration Pendu- lum. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Gehen Sie wie folgt vor, um ggf. Öl aus dem Getriebe abzulassen. Hinweis Getriebeöl muss nur abgelassen werden, wenn die Motoren Achse 2 und 3 ausgebaut werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Überprüfen Sie, ob das Getriebeöl abgelassen Siehe Ausbauen der Motoren auf Sei- werden muss. 322. • Ablassen von Getriebeöl auf Seite 326 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 4, Achse 5 und Achse 6 zu abgezogen werden. Dies ist erforderlich, um die Halterung auf dem Motor Achse 3 ent- fernen zu können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Sie zwei Schrauben in die Gewinde- Hinweis bohrungen im Motorflansch einsetzen. Verwenden Sie die Demontagewerk- zeuge immer paarweise und diagonal zueinander. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Überprüfen Sie, ob der O-Ring ebenfalls ent- und Achse 2 (Foundry Prime) fernt wurde. Möglicherweise bleibt er im Arm- auf Seite 322 gehäuse, wenn der Motor herausgenommen wird. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 331: Einbauen Der Motoren

    Die Abbildung zeigt Motor Achse 1 an IRB 4600 Foundry Prime. xx1100000083 Befestigungsschrauben M5x16, Klasse Stahl 8-A2F (7 Stück) Motorabdeckung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Motor Achse 3 Motor Achse 4 Motor Achse 5 Motor Achse 6 O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6) Armgehäuse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Zusätzliche Installation - Foundry Prime Geräte Art.-Nr. Hinweis Rostschutz 3HAC034903-001 Mercasol Sikaflex 521FC 3HAC026759-001 Loctite 574 12340011-116 Pinsel Foundry Prime Touch Up-Set 3HAC035355-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Handgelenk zum Boden zeigt, wie in der Abbildung dargestellt. So ist es möglich, die Motoren ohne Ab- lassen des Getriebeöls auszubauen. xx0800000388 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 8.8-A2F 22 Nm Motor Achse 2 Die Schraubenlängen 8.8-A2F 35 Nm richten sich nach der Flanschstärke auf Sei- te 336 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Stellen Sie sicher, dass der Motor und das Rit- zel nicht beschädigt oder verkratzt sind. Schmieren Sie den O-Ring leicht mit Fett. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Maßnahmen vor dem Einbauen der Motoren auf Seite 336 Führen Sie erst die erforderlichen Vorberei- tungsmaßnahmen durch, bevor Sie den Motor einbauen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Stellen Sie sicher, dass die Leitungsausgänge des Motors Achse 3 die richtige Position auf- weisen. Siehe Abbildung! xx0900000300 Teile: • A: Leitungsausgänge, Motor Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Montieren Sie den Anschlusskasten (falls er und Achse 2, (Foundry Prime) entfernt wurde). auf Seite 331 Hinweis Stellen Sie sicher, dass der O-Ring montiert ist! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Wenn die Dichtung beschädigt ist, muss sie ausgewechselt werden. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der Arm- gehäuseabdeckung intakt ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 342: Anpassen Des Spiels Der Motoren, Achsen 4, 5 Und 6

    Achse 6 in diesem Bereich zu ermitteln. Verschieben Sie den Motor radial, so dass das Spiel innerhalb einer Motorumdrehung minimal wird ohne dass das Getriebe dabei mahlt. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 343: Getriebe

    Rahmen Radialdichtung O-Ring Getriebe Achse 1 Unterlegscheiben (21 Stück) Befestigungsschrauben M8x80, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (21 Stück) Radialdichtung Dichtring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens ent- sprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Entfernen Sie das komplette Armsystem Siehe Ausbauen des Sockels auf Sei- vom Sockel und legen Sie den Roboter auf 273. die Seite. xx1800000593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Entfernen Sie zwei gegenüberliegende Ge- triebebefestigungsschrauben und setzen Sie zwei Führungsstifte in die Bohrungen ein. xx1800000789 Führungsstift, M8x150: 3HAC15520-2 Verwenden Sie Führungsstifte immer paarweise! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Sie es heraus. Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge Verwenden Sie ggf. Demontagewerkzeuge immer paarweise und diagonal zueinan- zum Ausbauen des Getriebes. der. xx1800000791 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213 Setzen Sie die Radialdichtung in den Rah- men ein. Bei Beschädigung austauschen. xx1800000794 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Tauschen Sie den O-Ring aus, falls er beschädigt ist. Reinigen Sie alle Montageflächen. Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe von den Montageflächen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 So wird die Radialdichtung während des Wiedereinbaus vor Schäden geschützt xx1800000795 VORSICHT Das Getriebe wiegt 27 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Entfernen Sie die Führungsstifte vom Rah- men und sichern Sie die verbleibenden zwei Schrauben. xx1800000790 • 35 Nm Entfernen Sie die Führung vom Schutzrohr. xx1800000796 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 354: Austauschen Von Getriebe Achse 2

    Befestigungsschrauben, M12 x 50, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (15 Stück) Unterlegscheiben (15 St.) Hülse (mit Getriebe geliefert) Getriebe Achse 2 O-Ring Rahmen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 (DressPack) und Werkzeuge können am Roboter befestigt blei- ben. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Bestimmen Sie, welche Kalibrierrouti- ne verwendet werden soll und ergrei- fen Sie vor dem Beginn des Reparatur- verfahrens entsprechende Maßnah- men. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Ro- boters ein, bevor Sie Teile austau- schen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Rundschlingen ruht. GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Achse 2 befestigt ist Sichern Sie das Getriebe mit einer Rundschlinge über einen Traversen- kran oder ein ähnliches Gerät. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. VORSICHT Das Getriebe wiegt 51 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Sichern Sie das Getriebe mit einer Rundsch- linge über einen Traversenkran oder ein ähnliches Gerät. Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Hilfe der Führungsstifte an ihre Position. Es kann nötig sein, das Motorritzel mit dem Drehwerkzeug zu drehen, um die richtige Position zu finden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite387 beschrie- ben. Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 373. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 365: Austauschen Von Getriebe Achse 3

    Siehe Ersatzteillisten auf Seite 423. Führungsstifte M8 (2 Stück) Zum Führen des Getriebes und des Oberarms beim Aus-/Einbau. Drehwerkzeug 3HAB7887-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 213. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Getriebe Achse 3 am Armge- häuse sichern! VORSICHT Der Oberarm des Roboters wiegt 140 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Hinweis GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Getriebe in den Oberarm einsetzt. Drehen Sie das Motorritzel und schieben Sie das Getriebe in Position. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Stellen Sie sicher, dass die Armgehäuseab- deckung fest sitzt. Wenn ein Spalt zwischen Abdeckung und Roboter besteht, dichten Sie diesen mit Sikaflex 521 FC ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Sie den ersten Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Seite 29 genauer beschrieben. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 373: Kalibrierung

    Erstellung der Referenz- werte vorhanden waren. Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie Fortsetzung Begriff Definition Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 375: Kalibriermethoden

    Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibriermethode für die Kalibrierung aller Roboter von ABB (mit Ausnahme von IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur Verfügung: •...
  • Seite 377 Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 378: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 379: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 4600 IRB 4600-60/2,05 xx0800000312 Synchronisierungsmarkierung Achse 1 Synchronisierungsmarkierung Achse 2 Synchronisierungsmarkierung Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Synchronisierungsmarkierung Achse 4 Synchronisierungsmarkierung Achse 5 Synchronisierungsmarkierung Achse 6 Die beiden Pfeilspitzen müssen sich in der Synchronisierungsposition in der entsprechenden Rille des geneigten Gehäuses befinden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 381: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 382: Aktualisierung Der Umdrehungszähler

    Manipulatorkalibrierung führt. Vergewissern Sie sich, dass die Achsen den korrekten Kalibrierwerten gemäß positioniert werden, nicht nur den Synchronisierungsmarkierungen entsprechend. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M ©...
  • Seite 384 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 404. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 387: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 388 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 389 Um einen hängenden Roboter mit dem Verfahren zur Feinkalibrierung zu kalibrieren, muss der Roboter zuerst abgenommen und dann auf dem Boden stehend montiert werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 390: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
  • Seite 391 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 392: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt. xx1600000641 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Austauschkalibrierstift und Prime) Schutzstecker für die Buchse. Schutzstecker auf Drehscheibe 3HAC057511-001 Nur bei IRB 4600 - 20/2,50. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 394: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
  • Seite 395 10 Entscheiden Sie, ob Sie die Kalibrierdaten speichern wollen oder nicht. Die Kalibrierung des Roboters ist erst abgeschlossen, wenn die Kalibierdaten als letzter Schritt des Kalibrierverfahrens gespeichert worden sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Starten des Kalibrierverfahrens Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Methode Axis Calibration am FlexPendant aufzurufen. Aktion Hinweis Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Eine kurze Übersicht über die Abfol- ge, die am FlexPendant ausgeführt wird, wird in Übersicht des Kalibrier- verfahrens am FlexPendant auf Seite 394 gegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 SafeMove erzeugt die Meldung „Sicherheitssteue- rung nicht synchronisiert“. xx1500002480 Bestätigen Sie den unsynchronisierten Zustand durch Drücken von Bestätigen (Acknowledge), um das Axis Calibration-Verfahren fortzusetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Drücken Sie auf OK, um das Axis Calibration-Ver- fahren fortzusetzen. Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch Drücken von Abspielen (Play) neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Passen Sie unter Verwendung des in der Kalbrier- IRB 4600 - 20/2,50 werkzeugkiste enthaltenen Werkzeugs den spezi- ellen Schutzstecker wieder in die Drehscheibe ein. xx1700000905 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 5 Kalibrierung 5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung Fortsetzung Aktion Hinweis Trennen Sie das Werkzeug vom Schutzstecker. IRB 4600 - 20/2,50 xx1700000906 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 402: Kalibrieren Mit Der Calibration Pendulum-Methode

    5.5 Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode Hier finden Sie weitere Informationen über Calibration Pendulum Ausführliche Anweisungen zur Durchführung von Pendulum Calibration sind der den Kalibrierwerkzeugen beiliegenden Dokumentation zu entnehmen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 403: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich am Unterarm. Entfernen Sie die Kalibrierausrüstung vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 404: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite 379 Aktualisierung der Umdre- zähler, falls dies nicht der Fall ist. hungszähler auf Seite 382. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 405: Stilllegung

    Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 406: Umweltinformationen

    Seen, Teichen, Gräben, Abflüssen oder im Erdreich entsorgt werden. Die Verbrennung muss unter kontrollierten Bedingungen und Einhaltung der örtlich geltenden Vorschriften erfolgen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 408: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 409: Referenzinformation

    7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 410: Geltende Normen

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 412: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 413: Schraubverbindungen

    Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er weist eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) auf und ist extrem haltbar.
  • Seite 414 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm Anzugsdrehmoment Nm - Nominal - Min. - Max. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 416: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 417: Standardwerkzeuge

    Zylinderschraube Nr.: 6, Buchse ½ Zoll Bit L 20 mm Zylinderschraube Nr.: 8, Buchse ½ Zoll Bit L 20 mm Kleiner Seitenschneider T-Griff mit Kugelkopf Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 418: Spezialwerkzeuge

    Kupplungen und Adap- • Pumpe (manuell) mit Schlauch und Kupp- lung • Messglas mit Eintei- lung • Ölspritze • Bedienungsanleitun- gen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Hebevorrichtung, Achse Hebevorrichtung, Achse Drehender Hebepunkt 2 St. Zum Anheben des Ober- arms. Abmessung: M8. Beispiel: Gunnebo RLP GrabiQ M8-10. xx1100000564 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Serviceverfahren benötigt werden. Die Werkzeuge sind in den Anweisungen für die jeweiligen Verfahren angegeben. Beschreibung Anz. Artikelnr. Handbuch für Reduktionsgetriebe 3HACxxx Wird zur Führung des Getriebes der Achse 1 beim Wiedereinbau verwen- det. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 422: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 423: Ersatzteillisten

    Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com verfügbar. Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 425: Schaltplan

    Circuit diagram - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Circuit diagram - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 427 Grob, 382 Typ Absolute Accuracy, 375 Empfindliche Ausrüstung, 34 Überprüfung, 403 Schadensausschluss, 34 Wann wird kalibriert?, 378 Externe Sicherheitsgeräte, 27 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 376 Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Starten des Roboters in Umgebungen mit niedriger Temperatur, 99 Symbole Reinigen, 202 Sicherheit, 42 Reinigungsmittel Synchr.-Markierungen, 379 Anforderungen, 204 Synchronisierungsposition, 382 genehmigt, 204 Systemparameter Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Speichern am FlexPendant, 383 Umgebungen mit niedriger Temperatur, 99 Austausch von, 153 Umgebungsfeuchtigkeit Betrieb, 60 Zustimmungsschalter, 31 Lager, 60 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 31 Umgebungstemperatur Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003 Revision: M © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2013-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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